自zi動dong車che控kong製zhi的de基ji礎chu是shi環huan境jing與yu情qing境jing感gan知zhi
，目mu前qian的de駕jia駛shi輔fu助zhu係xi統tong也ye依yi賴lai同tong樣yang的de感gan知zhi。這zhe類lei感gan知zhi能neng力li由you車che內nei與yu車che外wai的de各ge類lei傳chuan感gan器qi提ti供gong，它ta們men監jian測ce車che輛liang前qian後hou左zuo右you和he車che內nei各ge種zhong控kong製zhi係xi統tong。例li如ru，泊bo車che輔fu助zhu攝she像xiang頭tou幫bang助zhu司si機ji泊bo車che
，避免碰撞任何物體或其它汽車，而車道偏離警告傳感器則能探測到汽車可能因司機走神或操作失誤而偏離車道。

　　無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)是(shi)如(ru)何(he)可(ke)以(yi)脫(tuo)離(li)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)人(ren)為(wei)操(cao)控(kong)呢(ne)？其(qi)中(zhong)
，傳(chuan)感(gan)器(qi)用(yong)於(yu)探(tan)測(ce)周(zhou)圍(wei)出(chu)現(xian)的(de)物(wu)體(ti)，，在(zai)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)中(zhong)起(qi)到(dao)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)。在(zai)駕(jia)駛(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)，傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)回(hui)PC端
，自動作出駕駛控製指令實現無人駕駛控製。

　　穀歌通過安裝24個傳感器的雷克薩斯RX450h汽車，已完成了約70萬英裏的無人駕駛裏程。穀歌表示，在無人駕駛模式下

，這一技術還沒有導致過任何交通事故。據IHS公(gong)司(si)的(de)汽(qi)車(che)研(yan)究(jiu)報(bao)告(gao)，幫(bang)助(zhu)創(chuang)造(zao)這(zhe)種(zhong)工(gong)程(cheng)奇(qi)跡(ji)的(de)汽(qi)車(che)傳(chuan)感(gan)器(qi)市(shi)場(chang)目(mu)前(qian)已(yi)在(zai)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)
，而(er)且(qie)未(wei)來(lai)幾(ji)年(nian)將(jiang)保(bao)持(chi)高(gao)速(su)增(zeng)長(chang)。但(dan)是(shi)對(dui)於(yu)真(zhen)正(zheng)自(zi)主(zhu)駕(jia)駛(shi)來(lai)說(shuo)，24個傳感器還遠遠不夠。那麼無人駕駛汽車市場對傳感器的技術
，未來將會有怎樣的需求
？

　　能高速處理數據

　　穀(gu)歌(ge)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)會(hui)生(sheng)成(cheng)大(da)量(liang)數(shu)據(ju)，它(ta)利(li)用(yong)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)確(que)定(ding)行(xing)駛(shi)方(fang)向(xiang)和(he)速(su)度(du)，甚(shen)至(zhi)能(neng)根(gen)據(ju)探(tan)測(ce)到(dao)的(de)路(lu)上(shang)新(xin)出(chu)現(xian)的(de)煙(yan)頭(tou)，判(pan)斷(duan)可(ke)能(neng)會(hui)有(you)人(ren)突(tu)然(ran)‘現身’。”而這種探測行為將會產生大量數據，如果無人駕駛汽車每秒生成1GB數據，作為數據傳輸的那傳感器，需要具備著高效的數據處理能力以及傳輸能力。

　　具備大數據儲存功能和分析能力

　　未wei來lai汽qi車che生sheng成cheng的de數shu據ju將jiang上shang傳chuan到dao雲yun存cun儲chu係xi統tong，政zheng府fu可ke以yi利li用yong這zhe些xie數shu據ju提ti高gao行xing車che安an全quan性xing。無wu人ren駕jia駛shi汽qi車che配pei置zhi大da量liang傳chuan感gan器qi的de汽qi車che將jiang能neng實shi時shi發fa現xian故gu障zhang，並bing提ti前qian采cai取qu措cuo施shi。例li如ru
，傳chuan感gan器qi根gen據ju駕jia駛shi記ji錄lu會hui及ji時shi通tong知zhi駕jia駛shi員yuan可ke能neng存cun在zai的de隱yin患huan
，防fang止zhi釀niang成cheng更geng大da的de故gu障zhang。或huo無wu需xu駕jia駛shi員yuan幹gan預yu
，汽qi車che可ke自zi到dao修xiu理li店dian預yu約yue保bao養yang

、維護。

　　能繞過障礙物進行探測

　　車內傳感器還需要來自其他車輛及設施的數據支持。車與車及車與設施之間的通訊將越來越重要。未來汽車將配置更多的紅外傳感器、攝像頭和激光雷達，用於探測周圍出現的物體。汽車甚至能相互交流，“了解”fujinqichedesudu，zaifujindeqicheturanzhuanxianghuoshacheshijishizuochufanying。liyongjisuanjisuanfaheyucemoshi，qicheshenzhinengyucefujinshifouyouqichezaixingshi，shenzhiqitajiashiyuandejiashishuiping
，fangzhishoudaoshanghai。weilai，chuanganqixuyaonengguaiguozhangaiwujinxingtance。

　　統一標準 無縫接洽

　　統tong一yi技ji術shu還hai無wu法fa實shi現xian全quan速su自zi主zhu駕jia駛shi還hai有you一yi個ge原yuan因yin就jiu是shi目mu前qian的de駕jia駛shi員yuan輔fu助zhu係xi統tong由you不bu同tong的de供gong應ying商shang提ti供gong，采cai用yong各ge自zi不bu同tong的de技ji術shu。未wei來lai同tong一yi輛liang自zi主zhu駕jia駛shi汽qi車che上shang的de所suo有you子zi係xi統tong和he控kong製zhi這zhe些xie係xi統tong的de計ji算suan機ji都dou將jiang來lai自zi同tong一yi個ge供gong應ying商shang，從cong而er實shi現xian最zui大da程cheng度du的de係xi統tong整zheng合he。這zhe也ye需xu要yao汽qi車che傳chuan感gan器qi達da成cheng統tong一yi的de數shu據ju傳chuan輸shu標biao準zhun，可ke兼jian容rong到dao汽qi車che係xi統tong裏li其qi他ta配pei件jian。

　　到2020年，在大多數的高速公路條件下，很多汽車都可以實現自主駕駛

，而到2025年(nian)
，第(di)一(yi)批(pi)可(ke)以(yi)真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)自(zi)主(zhu)駕(jia)駛(shi)的(de)汽(qi)車(che)將(jiang)會(hui)推(tui)向(xiang)消(xiao)費(fei)市(shi)場(chang)。雖(sui)然(ran)穀(gu)歌(ge)公(gong)司(si)在(zai)自(zi)主(zhu)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)研(yan)發(fa)方(fang)麵(mian)引(yin)發(fa)了(le)廣(guang)泛(fan)的(de)關(guan)注(zhu)
，但(dan)是(shi)該(gai)公(gong)司(si)也(ye)意(yi)識(shi)到(dao)將(jiang)自(zi)主(zhu)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)推(tui)向(xiang)市(shi)場(chang)所(suo)麵(mian)臨(lin)的(de)種(zhong)種(zhong)挑(tiao)戰(zhan)。不(bu)過(guo)有(you)一(yi)點(dian)很(hen)明(ming)確(que)的(de)是(shi)


，傳(chuan)感(gan)器(qi)作(zuo)為(wei)核(he)心(xin)配(pei)件(jian)
，將(jiang)影(ying)響(xiang)著(zhe)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)。