雖然這樣的合作半年便完成了履約
，但是夏永彬與同事們也體會到技術與經濟對接中一些頗為重要的東西。

　　隔熱磚自動上料係統

　　“我們承擔的隔熱磚自動上料係統項目，經過幾個星期的生產測試，已經達到了企業預期的自動化生產要求，獲得了企業的高度認可。”中科院合肥研究院先進製造技術研究所（以下簡稱先進製造所）青年科研人員夏永彬5月15日在接受《中國科學報》記者采訪時表示。

　　這項任務從簽約到完成驗收隻用了短短半年時間。

　　碼磚，不僅僅是體力活

　　人工進行隔熱磚碼垛，在有機器人幫忙之前
，是一件令工人皺眉頭的重體力活。粉塵重
，夏天工作現場的溫度常常飆升到45℃以上。工作環境惡劣不說，勞動強度還十分巨大——每班8小時，兩名工人需碼12車的磚，總重量可達2噸。

　　“基於以上種種原因，企業使用機器人進行自動化碼垛的需求非常強烈。”夏永彬說。

　　由於現場工作環境高溫高粉塵，再加上磚型多、磚形變化大，對工作節奏要求高，所以，即便是機器人碼垛

，難度也非常大。

　　這就要拚科研單位的實力了。企業比較了幾家科研單位的技術能力和設計方案，先進製造所讓他們眼前一亮。

　　此前，先進製造所的青年科研團隊在相關領域曾經有過不少研發成果
，比如智能清淤機器人、大型棒料機器人碼垛生產線、自動化水泥套袋裝置等。這些設備已經在相關企業投入實際生產，並積累了不錯的口碑。

　　接到項目後，夏永彬與同事高成飛
、趙海彬、李岩峰等多次去現場考察，針對企業現在的生產現狀
，設計出了一種對現有的自動輸送線改動最小的方案。

　　項目組根據現有的條件和所要達到的目的，分析出項目的難點並進行細分，最後將任務細化到每個人。

　　夏永彬是項目負責人，總體考慮項目的設計方案、項xiang目mu進jin展zhan時shi間jian節jie點dian的de把ba握wo及ji跟gen企qi業ye溝gou通tong事shi宜yi，電dian氣qi工gong程cheng師shi高gao成cheng飛fei負fu責ze控kong製zhi方fang案an的de設she計ji。機ji械xie部bu分fen由you李li岩yan峰feng負fu責ze吸xi磚zhuan手shou爪zhao及ji真zhen空kong氣qi路lu的de設she計ji
，趙zhao海hai彬bin負fu責ze整zheng形xing輸shu送song線xian
、推磚機構、機器人支架及防護網的設計。

　　zaifanganshejijieduan，dajiameishaoyudaokunnan。biru，keyantuanduijiyaogujiqiyeyuanyoushusongxianyouyaokaolvruhezuijiandanyouxiaodijiangzhengxingshusongxianyuxianyoudegerezhuanshusongxianjinxingxianjie，tongshihaiyaokaolvxianchangdezuoyekongjian。

　　“通tong過guo幾ji次ci現xian場chang考kao察cha
，我wo們men巧qiao妙miao地di利li用yong企qi業ye現xian有you的de一yi小xiao段duan單dan獨du運yun行xing輸shu送song線xian作zuo為wei與yu整zheng形xing輸shu送song線xian銜xian接jie部bu分fen，在zai不bu改gai變bian原yuan有you輸shu送song線xian的de情qing況kuang下xia，實shi現xian了le我wo們men的de設she計ji方fang案an
，同tong時shi節jie約yue了le空kong間jian，可ke靠kao性xing也ye不bu錯cuo。”夏永彬告訴記者。

　　從“手爪”到“吸盤”

　　在這個項目中，如何設計“手爪”夾磚是一道難題。因為胚磚的磚形變化大，磚的上口和下口不一樣大，而且胚磚還易碎。

　　“我wo們men綜zong合he研yan究jiu所suo裏li其qi他ta同tong事shi之zhi前qian做zuo出chu的de真zhen空kong吸xi附fu技ji術shu，使shi用yong吸xi盤pan進jin行xing吸xi磚zhuan

，實shi驗yan證zheng明ming

，這zhe樣yang不bu但dan解jie決jue了le抓zhua取qu磚zhuan的de問wen題ti，也ye解jie決jue了le磚zhuan的de堆dui垛duo問wen題ti。”夏永彬介紹說。

　　qiyeshengchandepeizhuan，tongyipicidezhuanyehuiyinweibanliaojiashuibujundaozhipeizhuandeganshidubuyizhi，hongganhoudepeizhuanchicunwuchada，xipanshouzhaoxizhuandeshihou
，jiuhuiyinweizhuankuaibianxingda，xipanduibuzhunzhuan，erxibushangzhuan。

　　為了讓胚磚更穩定地被吸取
，科研團隊在第一次方案中考慮過對單塊磚進行“整形”
，實shi現xian磚zhuan與yu磚zhuan之zhi間jian等deng間jian距ju。可ke實shi踐jian中zhong卻que發fa現xian，對dui單dan塊kuai磚zhuan進jin行xing整zheng形xing達da不bu到dao企qi業ye要yao求qiu的de生sheng產chan節jie拍pai。反fan複fu調tiao整zheng整zheng形xing方fang案an後hou，大da家jia發fa現xian改gai變bian吸xi盤pan間jian距ju便bian可ke提ti高gao吸xi磚zhuan穩wen定ding性xing。

　　keyantuanduizaijinxingxianchangtiaoshishi，zaijixiezhengxingbufenbujinxingtiaozhengdeqingkuangxia

，tongguokongzhitiaozhengxipandezhongxinju
，shimeigexipannenggouzhunquedixishangduiyingdezhuan。

　　魚漁雙授才是好的合作

　　這次合作讓夏永彬感觸良多，他說：“keyanrenyuanyaotouchedilijieqiyedexuqiu，tichuhelideyanfafangan，yiwendingkekaoweizhuangbeikaifadeshouyaorenwu

，bunengyiweizhuiqiujishuqianyanxing，ershiyaonengjiejueshichangfankuidechanyehuanandian。”

　　雖然這樣的合作半年便完成了履約，但是夏永彬與同事們也體會到技術與經濟對接中一些頗為重要的東西。

　　“首先，雙方要構建一種誠摯深入的合作關係。”在夏永彬看來，科研人員發揮自身的技術優勢，將實驗室的成果應用於解決企業的生產需求
，企業則應該為他們提供必需的研發條件。

　　再(zai)有(you)，科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)輸(shu)出(chu)的(de)不(bu)僅(jin)是(shi)單(dan)項(xiang)的(de)技(ji)術(shu)
，同(tong)時(shi)在(zai)與(yu)企(qi)業(ye)的(de)合(he)作(zuo)研(yan)發(fa)過(guo)程(cheng)中(zhong)，也(ye)要(yao)協(xie)助(zhu)培(pei)養(yang)企(qi)業(ye)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)，提(ti)升(sheng)企(qi)業(ye)的(de)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)能(neng)力(li)
，保(bao)障(zhang)研(yan)發(fa)成(cheng)果(guo)長(chang)期(qi)穩(wen)定(ding)地(di)應(ying)用(yong)於(yu)生(sheng)產(chan)。

　　這就好比“授人以魚
，也授人以漁”。