晶jing片pian商shang與yu工gong業ye電dian腦nao廠chang正zheng大da舉ju搶qiang攻gong機ji器qi手shou臂bi與yu機ji器qi視shi覺jiao運yun算suan應ying用yong商shang機ji。工gong業ye型xing機ji器qi人ren應ying用yong前qian景jing看kan好hao，連lian帶dai讓rang機ji器qi人ren內nei部bu控kong製zhi元yuan件jian的de行xing情qing跟gen著zhu看kan俏qiao
，包bao括kuoMCU
、DSP、FPGA、工控平台等解決方案供應商亦正大舉獻計，期許能順著工業智慧自動化的潮流，大發工業機器人財。

　　工業型機器人需求掘起，可望帶動龐

　　晶jing片pian商shang與yu工gong業ye電dian腦nao廠chang正zheng大da舉ju搶qiang攻gong機ji器qi手shou臂bi與yu機ji器qi視shi覺jiao運yun算suan應ying用yong商shang機ji。工gong業ye型xing機ji器qi人ren應ying用yong前qian景jing看kan好hao
，連lian帶dai讓rang機ji器qi人ren內nei部bu控kong製zhi元yuan件jian的de行xing情qing跟gen著zhu看kan俏qiao
，包bao括kuoMCU
、DSP、FPGA、工控平台等解決方案供應商亦正大舉獻計，期許能順著工業智慧自動化的潮流
，大發工業機器人財。

　　工業型機器人需求掘起，可望帶動龐大市場商機。工業型機器人的核心能力在於智慧感測以及運動控製(Motion Control)
；而目前最普遍的工業型機器人樣態即是模仿人類手臂的機器手臂。

　　機器手臂已開始在智慧工廠的產線上發揮重要功能，成為智慧製造中不可或缺的要角。機器手臂可取代人工進行焊接、塗裝及裝配等流程，達到更經濟、快速和準確完成標準的常規作業；而隨著機器手臂日益受到重視，在機器手臂馬達控製中擔當重任的微控製器(MCU)
，亦可望跟著受惠。

　　機器手臂馬達控製需求增　MCU業者迎利多

　　意法半導體(ST)dazhonghuajinanyaquchanpinxingxiaojingliyangzhenglianbiaoshi
，youyugongchangchanxianshangdanyijujiqirenhuoshijiqishoubi，tongchangshejiduozhongyunzuojizhi，bicisuigesiqizhidanyeyaohuxiangxietiao，yincineijianyujiqirenzhongdekongzhiqihuochuliqigengshishenfuzhongren
，kewangdashangcibogongyezidonghuafengchaodeshunfengchekuaisuchengchang。

　　楊正廉進一步指出
，在多種控製器或處理器中，又以MCU的市場前景最為可期。他解釋，雖然MCU的處理效能比不上微處理器(MPU)、數位訊號處理器(DSP)或是現場可編程閘陣列(FPGA)等元件
，不過由於目前智慧工廠產線上的機器人多以機器手臂為主
，高精度
、大型且完全擬真人的機器人還不普遍，而機器手臂注重的是馬達控製效能，因此已在馬達控製領域占有一席之地的MCU業者將最直接受惠。

　　據了解

，機器人係統的自由度(Degrees of Freedom, DOF)高低取決於移動關節數目，關節數愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的馬達數量就相對較多；換言之，愈精密的工業型機器人，其內建的馬達數量愈多，也意味著控製器或處理器的數量將相應增加。

　　因此楊正廉表示，工業型機器人市場需求愈旺，對MCU業者來說商機也愈大；以單支機器手臂為例，其內建的控製器平均約有八成為MCU，剩下的才是MPU等高效能處理器。

　　為滿足機器人馬達控製應用
，MCU業者除須提供易開發的嵌入式平台、設計工具及通用軟體外，更要建立好MCU周邊完善的通訊環境
，亦即MCU須能處理各種工業通訊協議
，包括控製區域網路彙流排(CAN BUS)、通用序列彙流排(USB)、序列周邊介麵彙流排(SPI)
、乙太網路、無線區域網路(Wi-Fi)
、藍牙(Bluetooth)等基本通訊。

　　另一方麵
，MCU運算效能亦須與時俱進。楊正廉指出，目前MCU的平均效能約介於80?100DMIPS之間
，高階MCU則上看200DMIPS，而為了助力工業型機器人的控製效能
、精準度不斷提升，未來MCU業者的首要開發目標是將效能提升至300?400DMIPS，同時持續優化周邊元件的性能，如將類比數位轉換器(ADC)從主流的12位元逐漸汰換成16位元；此外，也要戮力改善MCU對周邊開發環境的IP支援。

　　值得注意的是，瞄準機器手臂馬達控製應用
，DSP也開始導入Cortex-M4核心。繼MCU廠大舉採用安謀國際(ARM)Cortex-M4核心後，亞德諾(ADI)與飛思卡爾(Freescale)等晶片業者，也競相推出基於Cortex-M4核心的DSP解決方案，期利用ARM核心完整生態係統，加速馬達係統開發商產品設計即上市時程，大舉搶攻馬達控製應用商機。

　　借力Cortex核心　DSP商搶攻馬達控製商機

　　亞德諾台灣區DSP/MCU產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)經(jing)理(li)郭(guo)兆(zhao)桁(heng)表(biao)示(shi)，隨(sui)著(zhu)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)逐(zhu)漸(jian)往(wang)智(zhi)慧(hui)自(zi)動(dong)化(hua)發(fa)展(zhan)，產(chan)線(xian)上(shang)對(dui)於(yu)高(gao)效(xiao)能(neng)且(qie)智(zhi)慧(hui)化(hua)運(yun)作(zuo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)日(ri)益(yi)迫(po)切(qie)，因(yin)此(ci)該(gai)公(gong)司(si)決(jue)定(ding)採(採)用(yong)Cortex-M4核心開發新的DSP方案，以實現更高精準度的馬達控製，滿足機器人智動化應用。

　　郭兆桁進一步指出
，過去馬達控製大多是MCU業者的天下，然而隨著以Cortex-M4架構開發的DSP方案問世，DSP將可擺脫高成本及限於高階影像運算應用的框架
，跨足高階馬達控製市場，與MCU互爭地盤。

　　郭兆桁提到，選用Cortex-M4架構開發產品的主要因素，是考量到ARM生態係統完整性。他解釋
，過去DSP廠大多是以自行開發的核心架構為基礎

；然而，若要跨足MCU應用大本營

，也就是馬達控製市場，則須選用軟體架構、開發平台都較為完整

，且元件相容性較高的ARM架構，較易吸引機器人馬達控製係統開發商的青睞。

　　以Coretex-M4為核心打造的數位訊號處理器架構示意圖

　　據了解，亞德諾的混合訊號處理器--ADSP-CM40x
，即搭載一顆240MHz Cortex-M4處理器核心，且為業界首款嵌入雙通道16位元ADC的DSP。郭兆桁強調，亞德諾分別採用65奈米與0.25微米製程生產DSP處理器核心與ADC，使每個元件的效能得以發揮到極大值
，並借力SINC濾波器，使其可直接採用分流電阻式電流檢測係統架構中的隔離式Σ-Δ型調變器
，因此可大幅提升馬達控製效率。

　　飛思卡爾(Freescale)微控製器高級係統工程師施長浩進一步指出，事實上，不論嵌入式處理器效能多麽強大
，單顆的MCU或DSP方案都已經無法滿足工業型領域的客戶

，目前的趨勢是應用處理器(AP)和MCU協同工作，或是MCU整合DSP的方案，以此提供智慧自動化所需要的運算效能、人機介麵應用和各種即時運算。因此飛思卡爾係選擇擴展ARM架構嵌入式處理器產品線
，在各平台全麵導入ARM核心，搶攻馬達控製
、人機介麵、機器視覺等工業型機器人商機。

　　目前，飛思卡爾開發的ARM產品線
，包含從最低階的Kinetis MCU(基於Cortex-M0+/M4核心)
，到鎖定即時運算和人機介麵應用的Vybrid處理器(基於Cortex-A5+M4核心)，直到同時整合繪圖處理器(GPU)、影像處理器(IPU)
，可替代獨立DSP與加速處理器(APU)，且滿足機器視覺(Machine Vision)運算需求的高階i.MX應用處理器(基於Cortex-A9核心)
，可為開發商提供一站式解決方案。

　　在馬達控製方麵，飛思卡爾則推出Kinetis E係列、V係列以及DSC係列產品，全麵涵蓋各類馬達控製應用。

　　除了嵌入式處理器廠商之外
，FPGA廠也將大啖機器手臂馬達控製商機。FPGA業者正積極挾高效能、gaolinghuoxingyukuozhanxingdechanpinyoushi，qianggongjiqishoubiduozhouhuayinfademadakongzhishangji
，zhulijiqishoubidadaowanquannirendexiaoguo，bingjiangdishengchanchengbenjitigaozuoyexiaolv。

　　挾高效能優勢　FPGA滿足機器手臂多軸化設計

　　賽靈思(Xilinx)亞太區Zynqyewukaifajingliluolinbiaoshi，yinyinggongchangchanxianjingmihua
，muqianshengchanxianshangdejiqishoubiyouchaoxiangduozhouhuafazhandequshi
，zheshiweilerangjiqishoubinengwanquantidairenleishoubi，yizhixingduozhongjingmi、複zadenirendongzuo

，ruciyilaihaikejiangguoquxuyaotouguoduodaobutongyundongkongzhileixingdejiqishoubichanxianzhuanweihe併chengdanyichanxian
，jiangdishengchanchengbenjitigaogongchangzuoyexiaolv。 weileyinghejiqishoubideduozhouhuafazhanqushi，jiqishoubineijiandemadashuliangjizhoushudoubixuzengjia，dangqizhongyigemadazhouxuanzhuandaotedingjiaodushi，yuqitongchuyigeliandongxitongdemadazhouyexuxuanzhuanzhixiangyingdezhengquejiaodu，qiebutongxitongzhijiandedapeixietiaoyezhiguanzhongyao；因此羅霖指出，相較於隻能在單一節點上運作的MCU，FPGA的擴展性及運作效能將更能應付設計日趨複雜的多軸馬達運算需求。

　　羅霖進一步分析，FPGA在同一機器手臂內，針對低
、中、高階內部係統皆能提供開發商一致的擴展性和靈活性；如開發商可選擇在各個分散式控製的小型節點中都內建FPGA
，也可選擇在大型節點中置入效能更為強大的FPGA係統單晶片(SoC)，以單一顆FPGA SoC就能完成機器手臂整體的多軸馬達控製。 以馬達控製的核心--電流環為例，若以低階的DSP來做為馬達控製核心


，則係統平均約須200微秒(μs)來啟動電流環運作；不過若是透過FPGA則僅須耗時約50微秒，可大幅降低馬達反應時間及提高運作速度。羅霖強調
，透過FPGA控製可將電流環的驅動反應時間縮短，加快係統運作速度
，此將更有利於多軸馬達的操作。

　　另一方麵，目前工控領域各種標準及協定百家爭鳴，且仍持續汰換升級，因此一般的特定應用積體電路(ASIC)及特定應用標準產品(ASSP)將難以提供係統商靈活的開發平台
；反之
，FPGA則能為係統開發商提供高彈性、高擴展性的開發環境。

　　值得注意的是，近來FPGA元件商積極發展的FPGA SoC產品，也在工控領域大有斬獲。由於工業領域具有垂直封閉的特色，各種協定
、軟體支援常常互不相容，此時，單純的硬體整合方案，如FPGA SoC，對於工業領域的係統開發商來說反而極具優勢。因此，賽靈思也將其打造的All Programmable Zynq-7000 SoC視為進軍工業智慧自動化領域的重要武器。

　　賽靈思日前更於2014年嵌入式電子與工業電腦應用展(Embedded World 2014)中，為其FPGA SoC下一代產品線--Zynq UltraScale MPSoC，發布新一代採用台積電16奈米鰭式場效電晶體(FinFET)製程的UltraScale多元處理(Multi-Processing, MP)架構。

　　據了解，賽靈思All Programmable MPSoC架構可為處理器提供32到64位元的擴充能力，並可支援虛擬化應用
，結合軟硬體引擎進行即時控製和圖像/影像處理
、波形與封包處理
、新一代的一致性互聯和記憶體
、高階電源管理
，以及可提供多層防護、安全性和可靠度的加強技術。

　　羅霖補充
，具備強大平行運算功能的FPGA
，不隻能應付多軸機器手臂的需求，亦能實現機器視覺係統高彈性的靈活配置。

　　另一方麵
，為了不讓FPGA廠商通吃機器視覺應用大餅

，DSP廠商亦正設法提高元件的設計彈性。

　　DSP結合PRU　機器視覺係統擴充性大增

　　由於工業控製環境須支援多種複雜的通訊協議，因此為了讓機器視覺係統可彈性擴充，以支援不同類型的通訊介麵，德州儀器(TI)研發出可編程即時元件(Programmable Real-time Unit, PRU)整合數位訊號處理器DSP的新方案，藉此建立完善的可編程環境
，提高機器視覺係統的設計靈活性。

　　德州儀器半導體行銷應用協理暨資深科技委員會委員鄭曜庭表示，瞄準機器視覺運算商機，各類嵌入式處理器供應商正積極展開布局
；而在各種嵌入式處理器中
，又以內建DSP的SoC方案
，最適合用來設計機器視覺係統。

　　鄭曜庭進一步分析
，以MCU為例
，雖然安謀國際Cortex-M4架構已經內建浮點運算單元(FPU)

，不過Cortex-M4 MCU仍隻能實現低階影像訊號處理
，如指紋辨識影像分析
，因此並不適用於要求高精準度影像運算的工業控製領域
；而以傳統x86架構開發而成的工業電腦(Industrial PC, IPC)平台，雖然開發環境、生態係統、軟硬體支援等都較為成熟
，但x86 IPC對於機器視覺運算係統而言
，功耗及成本負擔始終是個疑慮。相較而言，DSP在性能及成本考量上都較為適宜，不論是單顆DSP，抑或是內嵌多核心DSP及中央處理器(CPU)的SoC方案
，皆適於用來設計機器視覺的主、次係統。

　　除chu看kan重zhong影ying像xiang訊xun號hao分fen析xi及ji處chu理li效xiao能neng外wai
，嵌qian入ru式shi處chu理li器qi亦yi須xu盡jin可ke能neng支zhi援yuan各ge種zhong工gong業ye用yong通tong訊xun介jie麵mian。鄭zheng曜yao庭ting指zhi出chu，智zhi慧hui型xing嵌qian入ru式shi係xi統tong最zui主zhu要yao的de構gou成cheng要yao件jian有you「3C」，也就是運算(Computing)
、連結(Connectivity)和雲端(Cloud)，三者缺一不可
；而有鑑於工控領域須應付多種工規等級的複雜通訊協定
，如EtherCAT、EtherNet/IP
、CC-Link IE、MECHATROLINK
、Modbus TCP、PROFINET或是PowerLink等
，因此通訊連結的支援更是機器視覺係統的重要開發挑戰。

　　為了避免因同時支援所有通訊周邊
，導致DSP元件尺寸過大、功耗及成本過高，DSP廠商通常會選擇開發支援不同通訊介麵的多種組合方案

；不過
，如此一來

，機器視覺係統的開發彈性也就相應受限，許多係統開發商也因而轉用設計彈性較高的FPGA方案。

　　有鑑於此，德州儀器便在DSP SoC中，加入PRU區塊，用以補足處理器未能提供的通訊輸入/輸出(I/O)接腳。鄭曜庭指出，PRU的高彈性有助於開發人員在終端產品中整合更多的通訊介麵
，更重要的是，整合PRU的DSP能提高係統開發商的設計彈性，讓DSP在通訊介麵的支援上得以媲美FPGA方案。

　　據了解，為了應付低階到高階的機器視覺係統設計
，德州儀器在整合DSP的SoC產品線上亦多方布局，如在KeyStone係列中
，其單一SoC上最多可整合八顆DSP以及二顆PRU，外加四個ARM架構的CPU，用以滿足高階機器視覺運算，並提供高擴展性的編程環境。

　　鄭曜庭認為，目前在工業自動化產線上
，除了應用較為成熟的機器手臂之外，影像的分析、運算與處理也漸漸成為工廠智慧自動化應用中不可或缺的要素，包括自動光學檢測(Automatic Optical Inspection, AOI)、嵌入式機器視覺等係統皆深具應用潛力
，尤其是機器視覺運算未來將可大幅簡化生產線上的工作流程。

　　以印刷電路板(PCB)的表麵黏著技術(Surface Mount Technology, SMT)為例，目前採用此技術的生產線，其運作方式大多係藉由機器手臂來取代透過人力進行通孔安裝的傳統方式
；亦即，機器手臂可直接將電子零件黏貼在PCB表麵
，再經由自動光學檢測係統掃描、分析、檢測半成品，最後透過可編程邏輯控製器(PLC)設計的產線分流機製
，揀選不合格之產品，藉由上述重重機製把關產線良率
；不過
，若在產線上加入機器視覺運算功能
，將可大幅簡化產線運作流程設計，讓整條產線更加簡單

、智慧化。

　　值得注意的是，在智慧自動化應用中，運動控製
、jiqishijiaodezhengheshiweilaizhongyaodefazhanqushi，yincijiqirenxuyaogongnenggengweiquanmiandeqiangdakongzhizhongshu，kanzhunciyingyongqianjing，gongyediannaodachangyizhengxieqigaoxiaonengdegongkongpingtaiqianggongciboshangji。

　　運動控製整合視覺運算成趨勢　IPC大廠爭搶機器人商機

　　淩華科技量測與自動化產品事業處I/Opingtaichanpinzhongxinxielizhanghuanghuabiaoshi，suiranmuqiangongyexingjiqirendeyangtairengyidanchundejiqishoubiweizhu
，danzaigaojiejingmidegongyelingyuzhong
，jiqirenjiangchaoxiangquanrenxingyanjin
，bingjiangtongshizhengheduozhongganzhiyukongzhinengli
，rujiqishijiaoyuyundongkongzhideng，yizhixinggengduoyangqieduogongderenwu。yinci，weilaijiqiren製zaoshangzaiqisuoshejidejiqirenshangtongshikaifajiqishijiaoxitongyuzhenghexingjiqishoubi，jiangshiweilaizhuyaodefazhanqushi。

　　不(bu)過(guo)

，若(ruo)要(yao)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)同(tong)時(shi)具(ju)備(bei)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)與(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)，光(guang)靠(kao)低(di)階(jie)的(de)嵌(qian)入(ru)式(shi)處(chu)理(li)器(qi)恐(kong)難(nan)滿(man)足(zu)此(ci)需(xu)求(qiu)。張(zhang)晃(huang)華(hua)進(jin)一(yi)步(bu)解(jie)釋(shi)，單(dan)就(jiu)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)運(yun)算(suan)而(er)言(yan)
，內(nei)部(bu)的(de)控(kong)製(zhi)平(ping)台(tai)須(xu)具(ju)備(bei)高(gao)密(mi)度(du)的(de)平(ping)行(xing)運(yun)算(suan)能(neng)力(li)

，一(yi)般(ban)ARM架jia構gou嵌qian入ru式shi處chu理li器qi的de運yun算suan能neng力li，要yao應ying付fu機ji器qi視shi覺jiao運yun算suan係xi統tong就jiu已yi相xiang當dang吃chi緊jin
，遑huang論lun尚shang須xu同tong時shi進jin行xing機ji器qi手shou臂bi運yun動dong控kong製zhi
，因yin此ci機ji器qi人ren開kai發fa商shang將jiang傾qing向xiang借jie重zhong擴kuo充chong彈dan性xing較jiao大da的de工gong業ye電dian腦nao平ping台tai來lai達da到dao此ci目mu標biao。

　　張晃華提到，x86架構的工業電腦


、嵌入式無風扇電腦與可擴充式無風扇電腦
，無論在穩定性及效能方麵都深受工業領域的客戶肯定，這些優勢對於工作條件嚴苛的環境(高溫
、雜塵多等)來說尤其至關重要；而工業電腦亦可隨著生產線需求，自由擴充各種運動控製、視覺運算控製卡(Control Card)。

　　看準工業型機器人應用前景，工業電腦大廠亦正爭相競逐此商機，如淩華推出的智慧型電腦應用平台(Application Ready Intelligent Platform, ARIP)
，以及研華的「MVP (Motion, Vision, Platform)」平台即是為此應運而生，期為智動化產線開發商，提供各種整合運動控製與機器視覺運算的應用。

　　除提供硬體支援之外
，工業電腦大廠亦開始專為智動化產線編寫應用軟體
，如淩華為其ARIP平台添加了中介軟體、應用程式介麵(API)等附加資源，力求能最大幅度縮短機器人智動化產線的設計時程。

　　設置完智動化產線之後，仍須有人負責產線及工業型機器人的操作與控製，因此流暢的人機介麵(Human Machine Interface, HMI)已成為工廠智慧自動化係統開發商的著力重點。有鑑於此，萊迪思(Lattice)近來即將人機介麵解決方案視為該公司於工業應用領域中的重點布局方向
，期能在競爭激烈的工控FPGA市場奪得一席之地。

　　人機介麵亦為工業型機器人應用中不可或缺的一環

　　瞄準工業智動化商機　萊迪思強攻人機介麵應用

　　萊迪思台灣區總經理李泰成表示，在各種自動化設備引進工廠之後，仍須要有作業員來照顧
、監視機台運作，因此人機介麵在工廠智慧自動化應用中亦是另一重要課題；而(er)隨(sui)著(zhu)電(dian)機(ji)電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)達(da)，工(gong)廠(chang)內(nei)的(de)人(ren)機(ji)介(jie)麵(mian)正(zheng)不(bu)斷(duan)汰(tai)舊(jiu)換(huan)新(xin)
，如(ru)何(he)設(she)計(ji)出(chu)流(liu)暢(chang)的(de)人(ren)機(ji)介(jie)麵(mian)應(ying)用(yong)，更(geng)是(shi)工(gong)業(ye)智(zhi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)商(shang)角(jiao)力(li)的(de)重(zhong)點(dian)。

　　瞄準人機介麵應用商機，萊迪思亦正卯足全力偕同係統商開發相關解決方案。李泰成提到
，不同於其他兩家FPGA大廠--賽靈思及Altera，以28/20奈米FPGA進軍高階工業控製領域，萊迪思選擇將目標市場放在工控係統人機介麵應用，並持續於40奈米製程中穩紮穩打。

　　litaichengjinyibufenxi，yinyinggongyezhihuizidonghuafengchaoxingqi，xuduoyezhetuichudeziyouchanpinwangwanghuidapeizijiadetongxunxieding
，daozhikongzhijitaizhukongduanwangwangxuzhiyuanduozhongtongxunjiemian
，cainengyubutongdexitongwanchenggoutong，butongdeyingyongyouxukuochonggezideshuru/輸出接腳
；而相較於MCU或是MPU方案，FPGA與生俱來的可編程優勢使其能支援多種工業通訊協定
，也讓FPGA成為用來擴充人機介麵通訊周邊的最佳方案。

　　據了解，萊迪思已於2014年德國紐倫堡舉辦的國際嵌入式電子與工業電腦應用展上展示一係列人機介麵解決方案，如人機介麵單晶片(HMI on Chip, HOI)

，即是完全基於萊迪思FPGA的單晶片人機介麵應用參考設計。

　　萊迪思策略行銷與業務開發經理Kambiz Khalilian表示
，萊迪思HOI方案最大的好處是帶來了可擴展性、高階的圖像處理、快速的反應時間和人機介麵設計的方便性；不同於基於MCU的解決方案，萊迪思的人機介麵解決方案係基於編輯器(Editor-based)
，所以即使沒有程式設計或作業係統操作專業經驗的工程師也能輕鬆上手。

　　至於目前工廠智慧自動化人機介麵的應用前景，李泰成指出，智慧工廠內的人機介麵正從傳統的按鈕操作逐漸汰換為觸控螢幕；他也預計在未來幾年內
，觸控操作將成為工業領域中人機介麵應用的主流操控方式。

　　另ling一yi方fang麵mian
，除chu了le操cao作zuo方fang式shi的de轉zhuan變bian外wai，智zhi慧hui工gong廠chang內nei的de人ren機ji介jie麵mian係xi統tong亦yi正zheng逐zhu漸jian邁mai向xiang與yu前qian端duan係xi統tong整zheng合he的de潮chao流liu，如ru操cao控kong機ji台tai與yu監jian控kong和he資zi料liao擷xie取qu係xi統tong(Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)的整合應用，能讓生產線上的所有動態資料能即時回傳至資料庫
，可應用於生產力分析

、故障檢測/診斷，以及生產流程之優化
；而人機介麵係統與生產執行係統(MES)或企業資源管理係統(ERP)的整合，則能讓工廠內的運作與企業內部資訊流通更為即時
、無縫接軌。

　　顯而易見，隨著工業智慧自動化風潮興盛
，亦將帶動工業型機器人的商機蓬勃發展，晶片商
、係統廠之間的角力大戰亦將全麵引爆


，無論是機器手臂、機器視覺，抑或是人機介麵應用
，各個嵌入式處理器、FPGA
、IPC廠商皆期盼能順勢搭上工業型機器人的順風車
，在工業智慧自動化領域奪得一席之地。