位於丹麥歐登塞的Universal Robots最近公開了其第三代UR5和UR10工業機器人。它們是6軸，最高載重達10kg的用戶友好的輕型機器人，獲得了TüV Nord認證。

　　和前代相比，外觀幾乎相同
，但是更容易操作。新特征包括16個額外的數字I/O接口，數字信號和安全信號更易配置，此外還對控製箱和控製器進行了升級。

　　cicishengjizuizhuyaodechuangxinshijueduibianmaqi，qishijixiebideqidongbiandegengkuai。zaiqidongjixiebihou
，keyizhengqueshibiejueduiweizhi，congerwuxuzaichushihuaqijianmanpao
，shibulunshiUR5還是UR10都適合自動啟動。

　　此外，機械臂還可以在兩種安全功能模式下操作：正(zheng)常(chang)模(mo)式(shi)和(he)減(jian)速(su)模(mo)式(shi)。在(zai)運(yun)行(xing)時(shi)可(ke)以(yi)在(zai)這(zhe)兩(liang)種(zhong)操(cao)作(zuo)模(mo)式(shi)之(zhi)間(jian)切(qie)換(huan)，不(bu)過(guo)隻(zhi)在(zai)密(mi)碼(ma)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)內(nei)有(you)效(xiao)。全(quan)新(xin)的(de)專(zhuan)利(li)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)可(ke)實(shi)現(xian)八(ba)個(ge)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)：關節位置
，關節速度，TCP位置，方向
，速度，力，動量和電源。

　　“例如，當工人進入機器人單元內，機器人會自動減速工作，當工人離開會，機器人會恢複全速。”CTO Esben H. Østergaard說
，“或者機器人在CNC裏麵全速工作，在外麵就會減速工作。”

　　機械臂主要麵向中小企業設計，適合廣泛的應用，不需複雜的培訓和專業的技術知識就可以對其快速編程。可以與CNC配合加工也可以為汽車製造商進行塗膠工作。

　　“所有從事單調或危險工作的人們都會因我們的機器人而獲益。”UR CEO Enrico Krog Iversen說。

　　“我們的研發部門正努力將最終用戶的反饋意見整合進我們的產品中去。” Iversen表示。

　　新款的UR5和UR10機器人已經在月初舉辦的Automatica上進行了展示
，預計會在今年秋天正式發布。