7月9日，2014中國國際工業機器人展（CiROS2014）在上海新國際博覽中心盛大開幕。清能德創攜最新伺服產品CoolDrive A8及工業機器人解決方案隆重亮相。

　　據悉，CoolDrive A8伺si服fu驅qu動dong器qi在zai工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong領ling域yu已yi取qu得de重zhong大da突tu破po。此ci次ci展zhan會hui現xian場chang，清qing能neng德de創chuang就jiu全quan麵mian展zhan出chu了le其qi工gong業ye機ji器qi人ren解jie決jue方fang案an，引yin起qi了le業ye內nei用yong戶hu的de廣guang泛fan關guan注zhu與yu認ren可ke。展zhan會hui期qi間jian，海hai協xie會hui會hui長chang
、前商務部長陳德銘先生一行親臨清能德創展台參觀
，對CoolDrive A8伺服驅動器表示高度肯定
，並對機器人關鍵零部件技術的國產化表達了殷切期望。

　　海協會會長、前商務部部長陳德銘先生參觀清能德創展台

　　本ben次ci展zhan示shi項xiang目mu中zhong使shi用yong的de六liu關guan節jie工gong業ye機ji器qi人ren適shi用yong於yu搬ban運yun

，激ji光guang切qie割ge
，打da磨mo拋pao光guang等deng場chang合he，需xu要yao實shi現xian較jiao高gao的de關guan節jie速su度du和he重zhong複fu定ding位wei精jing度du，同tong時shi要yao求qiu在zai帶dai載zai運yun行xing時shi保bao持chi機ji器qi人ren的de穩wen定ding性xing。機ji器qi人ren的de柔rou性xing負fu載zai不bu容rong易yi達da到dao穩wen定ding狀zhuang態tai的de負fu載zai，國guo外wai的de伺si服fu驅qu動dong器qi通tong過guo一yi些xie控kong製zhi策ce略lve和he算suan法fa補bu償chang能neng很hen好hao地di抑yi製zhi振zhen動dong保bao持chi機ji器qi人ren穩wen定ding性xing；反(fan)觀(guan)國(guo)內(nei)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)
，則(ze)無(wu)法(fa)達(da)到(dao)這(zhe)一(yi)水(shui)平(ping)，這(zhe)也(ye)是(shi)很(hen)多(duo)國(guo)內(nei)伺(si)服(fu)產(chan)品(pin)無(wu)法(fa)應(ying)用(yong)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)的(de)一(yi)個(ge)原(yuan)因(yin)。針(zhen)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)振(zhen)動(dong)問(wen)題(ti)，CoolDrive A8加入了速度、加速度前饋補償
，力矩補償等補償算法
，並開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可以達到國外同類產品的指標，較好地解決了機器人本體在高速運行、快速定位時產生的振動。此外， CoolDrive A8還(hai)增(zeng)加(jia)了(le)電(dian)機(ji)弱(ruo)磁(ci)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)以(yi)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)輕(qing)載(zai)高(gao)速(su)運(yun)行(xing)，增(zeng)加(jia)編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)修(xiu)正(zheng)技(ji)術(shu)以(yi)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)降(jiang)低(di)運(yun)行(xing)中(zhong)的(de)噪(zao)音(yin)等(deng)。客(ke)戶(hu)還(hai)可(ke)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)器(qi)對(dui)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)內(nei)部(bu)功(gong)能(neng)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)人(ren)工(gong)在(zai)線(xian)設(she)定(ding)，以(yi)便(bian)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)。

　　近幾年國內各機器人製造商及設備製造企業紛紛開始研發Delta並聯機器人。但由於我國Delta並聯機器人的發展時間較短，國內Delta並聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色於國外Delta並聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高端伺服係統，但卻提高了生產成本，失去競爭優勢。而CoolDrive A8的出現打破了這一局麵，此次展會現場，清能德創就展出了其針對Delta機器人的應用解決方案。

　　CoolDrive A8伺服驅動器設計采用了EtherCAT工業以太網，其電流環、速度環和位置環的控製周期分別可達到62.5us、125us和250us
，頻率響應更是高達3KHz，因此可充分滿足高速並聯機器人高速響應、高同步性的性能要求。此外，CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控製參數在線調整功能和定位振動抑製功能，進一步提高了本係統的響應性能、控製精度和係統穩定性。 國內創新性的模塊化結構和共直流母線設計簡化了係統接線
，使係統擴展更加靈活
，並提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能
，在緊急情況下可觸發預先設置好的安全動作，保障設備和人身安全。

現場觀眾參觀清能德創展台

　　在產品試用過程中，CoolDrive A8的(de)表(biao)現(xian)甚(shen)至(zhi)超(chao)過(guo)了(le)用(yong)戶(hu)之(zhi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)國(guo)外(wai)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)，得(de)到(dao)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)高(gao)度(du)評(ping)價(jia)與(yu)肯(ken)定(ding)。從(cong)新(xin)品(pin)的(de)推(tui)出(chu)到(dao)行(xing)業(ye)突(tu)破(po)，清(qing)能(neng)德(de)創(chuang)通(tong)過(guo)領(ling)先(xian)的(de)技(ji)術(shu)和(he)定(ding)位(wei)逐(zhu)步(bu)在(zai)業(ye)內(nei)樹(shu)立(li)了(le)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)形(xing)象(xiang)
，並(bing)始(shi)終(zhong)專(zhuan)注(zhu)於(yu)技(ji)術(shu)完(wan)善(shan)與(yu)創(chuang)新(xin)，為(wei)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)國(guo)產(chan)化(hua)，降(jiang)低(di)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)廠(chang)商(shang)的(de)總(zong)體(ti)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)貢(gong)獻(xian)自(zi)己(ji)的(de)一(yi)份(fen)力(li)量(liang)。

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