2014年7月16日，第二十屆中國國際加工包裝展（Propak China）在上海新國際博覽中心隆重開幕，來自26個國家和地區的630家參展企業競相亮相。此次包裝展，上海發那科帶來了搬運、揀選和碼垛等用於包裝行業的解決方案，向現場觀眾展示了機器人最新的包裝自動化技術。

　　圖：上海發那科展台

　　展會現場
，在FANUC獨有的黃色機器人天地裏，一款潔白無暇的機器人顯得格外與眾不同
，這款不同尋常的機器人，這正是食品級拳頭機器人FANUC M-3iA，其所用的潤滑油可食用
，不會對食品造成任何汙染。在“高速機器人輸液袋跟蹤整列”的展示中食品級拳頭機器人與手臂機器人FANUC LR Mate 200iC相結合，通過跟蹤係統，協調配合
，快速判斷，準確拾取，將散放在傳輸帶上的輸液袋放置在規定位置，大大提高了生產效率。

　　圖：高速機器人輸液袋跟蹤整列演示

　　另一款拳頭機器人FANUC M-1iA
，配有適應複雜裝配作業的多軸手腕，靈活程度不亞於人類的手指
，無論是分揀、標注，還是插取

、搬(ban)運(yun)，它(ta)靈(ling)巧(qiao)自(zi)如(ru)的(de)手(shou)抓(zhua)，流(liu)暢(chang)高(gao)效(xiao)的(de)作(zuo)業(ye)，應(ying)用(yong)自(zi)如(ru)地(di)為(wei)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)提(ti)供(gong)了(le)完(wan)善(shan)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。與(yu)伺(si)服(fu)導(dao)軌(gui)配(pei)合(he)，擴(kuo)大(da)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)。

　　圖：拳頭機器人FANUC M-1iA

　　5軸搬運機器人FANUC M-410iB帶有Line tracking線(xian)跟(gen)蹤(zong)技(ji)術(shu)
，該(gai)技(ji)術(shu)保(bao)證(zheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)不(bu)停(ting)止(zhi)的(de)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)抓(zhua)取(qu)或(huo)擺(bai)放(fang)固(gu)定(ding)方(fang)向(xiang)的(de)工(gong)件(jian)


，省(sheng)去(qu)了(le)抓(zhua)取(qu)時(shi)流(liu)水(shui)線(xian)停(ting)止(zhi)的(de)時(shi)間(jian)，軟(ruan)袋(dai)碼(ma)垛(duo)節(jie)拍(pai)可(ke)達(da)1200袋/小時。此外機器人還可以根據不同作業來進行手抓的自動更換。

圖：FANUC M-410iB機器人軟袋高速拆碼垛作業

　　極端的作業環境、快速精加工和極為嚴格的衛生標準，使得食品飲料領域的企業特別看重技術精湛的自動化工藝。世界機器人專家—FANUC在食品包裝行業深耕細作，能為客戶提供最契合的包裝、碼垛
、搬運
、揀選等一係列解決方案。