2010年我們的製造業總量已經超過美國。但我們是用1億工人來完成的，美國是1000萬工人完成的

　　工業機器人，如今在中國是個熱門話題。來自中國機器人產業聯盟和國際機器人聯合會的統計數據顯示，2013年中國市場工業機器人銷售總量比2012年增長約36%。中國不僅已經成為世界上最大的機器人市場，也是成長最快的市場。

　　工信部賽迪研究院公布的報告亦指出
，在政策扶持和人工成本倒逼下，預計中國機器人產業2012年到2022年十年間的增長率為年均23%至36%，潛在市場規模達千億元級別。

　　在中國製造業正向高端轉變、承接國際先進製造、參與國際分工的背景下
，工業機器人也被寄予厚望
，期待成為推動轉型的重要力量。

　　工業機器人將如何改變中國？日前，《瞭望東方周刊》專訪了中國工程院院士蔡鶴皋。

　　作為哈爾濱工業大學機器人研究所名譽所長，蔡鶴皋是國產工業機器人事業的開創者之一。1985年，他研製成功中國第一台弧焊機器人。該項目在北京的中國軍事博物館展出時，被用以與人造衛星媲美。

　　此次專訪中

，蔡鶴皋再次強調

，隻有解決工業機器人的發展問題，中國才有可能實現從製造大國向製造強國的轉變。

　　1億人完成1000萬人的工作

　　《瞭望東方周刊》：工業機器人是一個什麼概念？它有什麼作用？

　　蔡鶴皋：上世紀60年代
，美國首先研製成功第一台工業機器人。當時美國工業發展很快，但勞動力不足、勞動力成本不斷提高。他們就考慮研究一種機器，能夠在工廠裏代替人進行各種作業，比如焊接

、噴漆、搬運

、裝配……這種機器人開始看起來就像人的手臂
，有大臂、有小臂、有手腕、youshou
，genjubianchengkeyizuogezhongdongzuo。shoulinazhehanqiangjiukeyihanjie

，nazhepenqiangjiukeyipenqi，youshouzhaodekeyibanyun。dangshimeiguoqichegongyefazhanhenkuai
，jiqirenshouxianyongzaiqicheshang。

　　ribenzaizhanhouyemianlinlaodongliquefahelaodonglichengbengaodewenti


，henkuaijiuyinjinlezhexiangjishu。zhengfuchutaifuchizhengce
，gongyejiqirenchanyehenkuaijiufazhanqilai。duijiqirenzhizaochang，zhengfugeibutie，yijianshaozhizaojiqirendefengxian，yincicijilegongchangdejijixing。yonghugoumaiheshiyongjiqirenyehuidedaozhengfubutie
，yongdeyueduohuodedebutieyueduo。rujin，ribenyichengweishijieshangshengchanheshiyonggongyejiqirenzuiduodeguojia。

　　日本將1980年叫做“機器人元年”，他們在這一年基本做到了產業化和推廣應用。

　　工業機器人後來在歐洲也得到發展
，像德國、瑞典發展得很快。瑞典的ABB公司、德國的庫卡公司，都是在這樣的曆史背景下發展起來的。

　　中國在上世紀80年代初開始把機器人列入國家計劃，後來也列入“863計劃”和自然科學基金項目。從那時到現在也有30多年了，我們已經能造工業機器人，但產業還沒有發展壯大
，規模也很小

，隻能說還在萌芽階段。中國目前還沒有像庫卡
、ABB、安川那樣大規模生產機器人的企業。但是這30年當中，我們在工業機器人方麵也取得了一定成績。

　　《瞭望東方周刊》：現在西方國家工業機器人的應用到了什麼程度？

　　蔡鶴皋：像日本，每一萬名工人對應的機器人數量是300多台，中國還不到20台。從這方麵來看，中國潛在的市場很大。因為中國是一個製造大國
，2010年我們的製造業總量已經超過美國。但我們是用1億工人來完成的，美國是1000萬工人完成的，這個數字說明我們的生產效率還不到美國的十分之一，生產手段還非常落後。

　　2010年
，我到沿海的一些企業看
，雖然產品可以出口、產量很大
，但都是手工作業、勞動密集型。到車間一看

，很多人在那用手工焊接、裝配、製作。

　　這幾年中國也出現了過去西方國家
、發達國家曾遇到的問題—laodongliduanquehelaodonglichengbengao。zhongguomeiyounameduolianjialaodonglile，jinhouzenmefazhan？zhongguozhengmianlinchanyezhuanxingshengji，yaocongzhizaodaguobianchengzhizaoqiangguo。suoyi，muqianyijingchuxianleyigegongyejiqirendexuqiugaozhangqi。

　　有人說，中國的工業機器人市場將成為世界最大的需求市場
，因為中國製造業非常龐大，要提升到像美國、日本

、德國那樣的自動化程度，需要幾百萬台工業機器人。

　　正因為這樣，外國幾家大的機器人企業，像庫卡
、ABB

、安川都跑到中國來
，在上海、成都


、沈陽、北京等地建廠。他們已經發現，必須要用廉價產品來和中國競爭，就利用中國的勞動力就地生產
，減少遠途運輸成本。

　　womenbunengbazhongguodejiqirenshichanggongshoujiaogeiwaiguoren，yaofazhanzijidegongyejishuchanye，yongjuyouzizhuzhishichanquandeguochanjiqirenzhanlingzhongguoshichang。suoyixianzaiguojia、地方政府和企業家都積極創辦機器人產業，從全國來看有數百家這樣的企業正處在萌芽階段。

　　關鍵元器件必須從外國進口

　　《瞭望東方周刊》：目前中國的工業機器人產量如何？

　　蔡鶴皋：2013年有統計，但數字不是特別準確：中國新銷售的機器人總量約11萬到12萬台。其中中國造的機器人可能占到十分之一
，90%是進口的—庫卡的、ABB的
、安川的。到上海汽車廠、第一汽車廠、第二汽車廠、北汽、南汽這些大汽車廠一看



，機器人用得很多，基本都是外國的。

　　如果中國要到達美國的生產效率，就得裝備300多萬台工業機器人
，缺口還有幾百萬台。外國這幾大廠家生產不出來這麼多


，所以中國工業機器人產業的發展空間很大。

　　《瞭望東方周刊》：國產工業機器人在價格、性能、技術等問題上存在挑戰嗎？

　　蔡鶴皋：這還真是很嚴重的問題。中國能造機器人


，造出來也能用，但是造一台6個自由度的工業機器人
，就需要6taisifudianji。sifudianjizhongguozaobule，dejinkou。lingwai，meiyigeguanjieshangdouyouyigejingmijiansuqi，yedecongribenjinkou。jinkoudianjihejiansuqijiaqianhengao。

　　雖然我們的勞動力便宜，但是國產企業想降低機器人製造成本非常困難—關鍵元器件必須從外國進口，這個因素就使我們的工業機器人產業的發展受到製約。

　　中國也在努力自己造伺服電機和減速器，但還沒有完全解決。我們的目標是性能起碼能達到外國水平
，價格是外國的三分之一。

　　《瞭望東方周刊》：如何看現在工業機器人的發展情況？

　　蔡鶴皋：工業機器人分三代。第一代機器人是示教再現型，給它編程，教它幹什麼活，它會忠實地按程序做，一千遍、一(yi)萬(wan)遍(bian)不(bu)走(zou)樣(yang)。但(dan)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)沒(mei)有(you)感(gan)覺(jiao)係(xi)統(tong)，假(jia)如(ru)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)變(bian)了(le)，它(ta)沒(mei)有(you)感(gan)覺(jiao)，更(geng)沒(mei)有(you)思(si)維(wei)功(gong)能(neng)
，不(bu)能(neng)規(gui)劃(hua)自(zi)己(ji)的(de)行(xing)為(wei)。國(guo)外(wai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)最(zui)多(duo)的(de)還(hai)是(shi)第(di)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)。具(ju)有(you)感(gan)知(zhi)功(gong)能(neng)的(de)是(shi)第(di)二(er)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)，現(xian)在(zai)的(de)應(ying)用(yong)還(hai)不(bu)如(ru)第(di)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)那(na)樣(yang)普(pu)遍(bian)。

　　第二代，也就是具有感知功能的機器人
，比如說有視覺功能
，它能判斷零件的位置和運動的方向
，甚至可以將圓形、方形
、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子裏。具有感知功能的機器人在生產中已經應用了
，隻是還比較少，現在90%都是第一代。

　　發射到火星上的探測機器人是有智能的，可以自主判斷
、決定自己該怎麼做。完全自主的機器人還沒有出現
，這種機器人是屬於第三代智能機器人。

　　工業機器人受到高層重視

　　《瞭望東方周刊》：有人說，工業機器人的應用給美國等帶來了很高的失業率
，你如何看這種說法？

　　蔡鶴皋：整個生產發展的趨勢就是要讓生產作業走向自動化和機械化。像美國、日本、德國這些發達國家，雖然很多都已用機器人自動化完成
，但仍有很多勞動作業還是靠人，比如建築
、農業

、采礦。總的趨勢是體力勞動越來越少，但是可以從事腦力勞動。

　　對於中國來說，到底是用人好還是用機器人好？這不是說我們想怎麼做就怎麼做
，這與整個國家的曆史發展、經濟發展
、生產力發展都有密切關係。

　　過去中國的勞動力非常多、農業人口非常多
，但中國不能總是這個狀態。由於經濟條件改善
、勞動力數量萎縮，出現了要用機器人替代人的新發展趨勢。

　　在這種情況下
，如果還要走過去的老路是走不通的

，隻有走自動化的道路。這和過去的發達國家，如美國
、日本
、德de國guo的de曆li史shi太tai像xiang了le。中zhong國guo經jing濟ji要yao轉zhuan型xing升sheng級ji
，要yao從cong製zhi造zao大da國guo變bian成cheng製zhi造zao強qiang國guo，這zhe是shi曆li史shi發fa展zhan階jie段duan的de一yi個ge必bi然ran。想xiang走zou這zhe條tiao路lu也ye得de走zou
，不bu想xiang走zou也ye得de走zou。

　　《瞭望東方周刊》：通過工業機器人實現自動化生產，你覺得中國實現這個目標還要多長時間？

　　蔡鶴皋：有人說在2025年(nian)。在(zai)中(zhong)國(guo)要(yao)實(shi)現(xian)製(zhi)造(zao)強(qiang)國(guo)的(de)夢(meng)想(xiang)，我(wo)認(ren)為(wei)有(you)可(ke)能(neng)，但(dan)是(shi)很(hen)艱(jian)巨(ju)。要(yao)從(cong)上(shang)到(dao)下(xia)，從(cong)各(ge)級(ji)政(zheng)府(fu)到(dao)各(ge)個(ge)企(qi)業(ye)
，各(ge)個(ge)科(ke)研(yan)和(he)學(xue)校(xiao)部(bu)門(men)，大(da)家(jia)共(gong)同(tong)努(nu)力(li)才(cai)能(neng)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)，才(cai)能(neng)達(da)到(dao)建(jian)成(cheng)製(zhi)造(zao)業(ye)強(qiang)國(guo)的(de)目(mu)標(biao)。

　　我們也要培養製造強國企業所需的高技術人才
，會使用、會操作、會維修工業機器人的技術人才
，整個生產的技術隊伍和人才隊伍都要是高水平的。

　　習(xi)近(jin)平(ping)總(zong)書(shu)記(ji)在(zai)院(yuan)士(shi)大(da)會(hui)上(shang)的(de)報(bao)告(gao)中(zhong)談(tan)到(dao)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)，國(guo)家(jia)領(ling)導(dao)人(ren)把(ba)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)具(ju)體(ti)問(wen)題(ti)來(lai)講(jiang)，這(zhe)是(shi)曆(li)史(shi)上(shang)第(di)一(yi)次(ci)。我(wo)聽(ting)了(le)這(zhe)個(ge)報(bao)告(gao)非(fei)常(chang)振(zhen)奮(fen)，從(cong)國(guo)家(jia)領(ling)導(dao)人(ren)層(ceng)麵(mian)都(dou)這(zhe)麼(me)重(zhong)視(shi)，中(zhong)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)希(xi)望(wang)了(le)。

　　現在各地發展勢頭都很猛，溫度很高
，有點像雨後春筍。但最後誰能做成？就要看誰能做成規模生產，必須像庫卡、ABB
、安川這樣要有相當大的產量、相當多的用戶
，這才叫成功。

　　日(ri)本(ben)也(ye)經(jing)過(guo)了(le)這(zhe)個(ge)階(jie)段(duan)，最(zui)初(chu)從(cong)美(mei)國(guo)引(yin)進(jin)技(ji)術(shu)
，出(chu)現(xian)了(le)五(wu)花(hua)八(ba)門(men)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)，甚(shen)至(zhi)每(mei)個(ge)汽(qi)車(che)廠(chang)都(dou)造(zao)機(ji)器(qi)人(ren)

，都(dou)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)廠(chang)。發(fa)展(zhan)了(le)20多年後，現在就是安川等幾個大廠成功了
，它們逐漸吞並了小廠，形成了大企業。

　　現xian在zai日ri本ben的de機ji器qi人ren企qi業ye沒mei那na麼me多duo，但dan是shi他ta們men更geng成cheng功gong了le，變bian成cheng了le世shi界jie級ji的de企qi業ye。在zai市shi場chang競jing爭zheng中zhong去qu努nu力li
，我wo相xiang信xin在zai中zhong國guo有you幾ji個ge機ji器qi人ren企qi業ye會hui成cheng為wei參can天tian大da樹shu。(記者姬小梅/哈爾濱報道)