走進汽車生產車間
，隻見各種焊接機器人、裝配機器人組成的自動化生產線正高效運行。而在各大賣場，也可以看到琳琅滿目的清掃機器人、機器人玩具等。我們以前隻能在科幻小說和電影裏看到的機器人，如今正從銀幕中走出來，切切實實地走進了我們的生活。

　　2013年，我國工業用機器人購買量再上新台階，超過3.6萬台

，首次並且以“大比分”超過素有“機器人王國”zhichengderiben
，chengweiquanqiuzuidadejiqirengoumaiguo。rucijudadeshichangdangaobeihou，yinzangzhezenyangdezhuanlibuju？zhiyuezhongguogongyejiqirenfazhandepingjingshishenme，yougairuhequtupo？weici
，jizhecaifangleguojiazhishichanquanjugongyejiqirenketizudezhuanjia，congxingyezhuanlifenxidejiaodu，weiwomentigonglewoguogongyejiqirenkuaisujiankangfazhandexinshijiao。

　　跨國巨頭 搶灘中國市場

　　我國工業機器人市場潛力巨大。課題組發布的《工業機器人行業專利分析報告》稱，目前世界工業機器人平均密度為每萬名員工擁有55台，而中國工業機器人的使用密度僅為每萬名員工23台，遠低於發達國家。課題負責人、國家知識產權局專利局光電技術發明審查部部長崔伯雄說：“依此推算，如果中國達到發達國家的水平，這意味著中國工業機器人市場將是一個天量級的市場。”東莞市機器人技術協會副會長羅百輝表示
，考慮到我國勞動力成本上升

、機器人價格下降等因素
，預計未來10年我國工業機器人市場空間將達7200億元至18000億元。

　　巨大的市場預期吸引了國外主流機器人廠商加緊對中國市場進行布局。2006年
，瑞士ABB公司將機器人業務全球總部遷至上海，同時在中國建立研發中心。2013年，日本安川在常州的機器人工廠投產，達產後年產能達12000台。根據報告
，包括ABB公司和安川公司在內，日本發那科
、德國庫卡等4家巨頭目前已占據了中國工業機器人市場的70%。

　　在崔伯雄看來，這並不意外。他強調：“我wo們men要yao清qing醒xing地di看kan到dao
，工gong業ye機ji器qi人ren傳chuan統tong強qiang國guo在zai搶qiang占zhan中zhong國guo等deng新xin興xing市shi場chang時shi
，均jun非fei常chang重zhong視shi借jie助zhu專zhuan利li布bu局ju提ti高gao競jing爭zheng力li，實shi現xian市shi場chang和he技ji術shu的de雙shuang重zhong壟long斷duan。”

　　早在上世紀90年代中後期，日本及歐美的各大工業機器人公司紛紛將目光投向以中國、印度為代表的新興市場，加快了在中國的專利布局步伐，專利申請量快速增長。報告顯示，截止到2013年，國外申請人在中國共申請專利7080件
，主要來自日本、美國、德國和韓國。更有甚者，上世紀90年代後

，國外申請人的申請數量總體上超過中國申請人，這一局麵到2003年才得以改變。

　　鑒於我國還處在工業機器人的產業化初期階段
，國內有關工業機器人的專利訴訟還沒有出現。“但是
，從美國專利訴訟的經驗來看，一旦市場競爭激烈，各方都有可能用專利來保護自己的利益。”崔伯雄分析說。為此
，課題組建議，中國企業應重視專利申請策略

，加強國內外專利布局
，這樣才能在未來的競爭中贏得市場。　

　　攻克核心技術迎頭趕上

　　市場的熱捧難掩國內企業的尷尬。從2013年中國市場工業機器人銷售情況看，跨國公司品牌占據絕對優勢，全年銷量達2.7萬台，占總銷售量的74%。相比之下
，國產品牌尚處於成長階段
，秦川發展[1.51% 資金 研報]、沈陽新鬆等國內機器人先行者，其銷量相對於外資企業來說還微不足道，產品主要應用於性能要求低的領域
，附加值相對較低。

　　課題組專家認為，造成這一狀況的主要原因在於我國機器人核心技術缺失。據了解
，工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控製係統等4個部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服電機和減速器很大一部分還得從國外進口
，這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產權局專利局專利審查協作北京中心副主任曲淑君說。

　　報告稱
，在減速器和伺服電機方麵
，國內企業與國際巨頭相差巨大。以RV減速器為例，中國申請人申請的專利僅26件，且有效專利隻有13件
，發明專利隻有2件；國外申請人在華申請了專利47件，其中有效的26件全部是發明專利。而且，我國企業申請的專利都不屬於核心技術。

　　“ribenqiyezaijiansuqihekongzhilingyudezhuliujishufangmianbujufeichangwanshan
，duiguanjianjishudezhangwozhanjujueduiyoushi，zaitongyigejishufangxiangshangweijingzhengduishouliuxiadefazhankongjianyouxian。”曲(qu)淑(shu)君(jun)分(fen)析(xi)說(shuo)
，這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)對(dui)我(wo)國(guo)相(xiang)關(guan)領(ling)域(yu)產(chan)生(sheng)了(le)非(fei)常(chang)大(da)的(de)威(wei)脅(xie)。一(yi)是(shi)對(dui)於(yu)各(ge)個(ge)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)的(de)專(zhuan)利(li)布(bu)局(ju)，中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)難(nan)以(yi)加(jia)入(ru)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)的(de)隊(dui)伍(wu)
，難(nan)以(yi)全(quan)麵(mian)提(ti)高(gao)自(zi)身(shen)的(de)技(ji)術(shu)力(li)量(liang)；二是中國很多企業技術實力較為薄弱
，大部分企業可能成為日本企業的代工工廠

，影響中國企業將更多的利潤用於科研創新。

　　麵mian對dui這zhe種zhong威wei脅xie如ru何he突tu破po？國guo家jia知zhi識shi產chan權quan局ju專zhuan利li局ju機ji械xie發fa明ming審shen查zha部bu二er處chu處chu長chang徐xu曉xiao明ming表biao達da了le看kan法fa。她ta和he她ta的de團tuan隊dui對dui比bi研yan究jiu了le減jian速su器qi領ling域yu的de兩liang家jia龍long頭tou企qi業ye——諧波傳動公司、納博特斯克公司，發現這兩家企業最大的共同之處在於：yishiduiyusuoyouguanjianjishujinxingyouxiaozhuanlibuju，ershicaiquhexinzhuanliyudaliangwaiweizhuanlixiezuo
，jiyihexinzhuanlizuoweijichu，yidaliangwaiweizhuanlizuoweibuchong
，bimianguibi。“這zhe給gei我wo們men很hen大da啟qi發fa，我wo們men完wan全quan可ke以yi借jie鑒jian當dang年nian日ri本ben逆ni襲xi美mei國guo的de專zhuan利li網wang戰zhan略lve模mo式shi
，增zeng加jia外wai圍wei專zhuan利li的de申shen請qing量liang，包bao圍wei核he心xin技ji術shu，謀mou求qiu以yi專zhuan利li技ji術shu交jiao換huan贏ying得de一yi定ding的de技ji術shu市shi場chang，從cong而er積ji蓄xu技ji術shu能neng力li
，開kai展zhan核he心xin專zhuan利li技ji術shu的de研yan發fa
，最zui終zhong獲huo得de核he心xin競jing爭zheng力li。”徐曉明說。

　　強化合作意識多措並舉

　　多(duo)年(nian)來(lai)
，在(zai)國(guo)家(jia)科(ke)技(ji)計(ji)劃(hua)的(de)支(zhi)持(chi)下(xia)
，我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基(ji)礎(chu)理(li)論(lun)和(he)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)不(bu)斷(duan)取(qu)得(de)新(xin)突(tu)破(po)，形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)批(pi)具(ju)有(you)較(jiao)強(qiang)科(ke)研(yan)實(shi)力(li)的(de)企(qi)業(ye)和(he)研(yan)究(jiu)院(yuan)所(suo)。報(bao)告(gao)顯(xian)示(shi)
，2010年至2013年工業機器人全球專利申請量排名前20位的申請人中
，中國的鴻富錦/鴻海、清華大學

、天津大學和浙江大學位列其中。“這說明我國工業機器人的研發能力明顯提升。”國家知識產權局專利局專利審查協作北京中心機械部主任郭震宇說。

　　raner
，weishenmezhuanlijishudetupobingmeiyoudailaiyuqideshichangbiaoxian
？duici，cuiboxiongrenwei，yingxiangjishushichangshixiandeyinsuhenduo
，jiuwoguomuqiandexianzhuangeryan

，yanfaliliangfensan
、產學研脫節

、chanyelianquerushiqizhongdeyigezhongyaoyinsu。genjubaogao，zhongguofamingzhuanlishenqingliangpaimingqianshideshenqingrenzhong，guowaishenqingrenjunweiqiye，erguoneishenqingrenqinghuadaxue、上海交通大學、哈爾濱工業大學、北京航空航天大學及浙江大學則均為高校。“研發主體集中在科研院所
，不僅限製了科研成果的轉化應用，最終也製約了技術創新。”崔伯雄說。

　　“跨國機器人巨頭的成功路徑給我們提供了很好的啟示。”郭guo震zhen宇yu說shuo。根gen據ju報bao告gao
，發fa那na科ke公gong司si被bei稱cheng為wei日ri本ben模mo式shi的de典dian型xing代dai表biao

，發fa那na科ke通tong過guo與yu美mei國guo通tong用yong汽qi車che等deng下xia遊you企qi業ye合he作zuo

，圍wei繞rao汽qi車che自zi動dong化hua生sheng產chan工gong藝yi及ji配pei套tao，從cong總zong裝zhuang機ji器qi人ren逐zhu漸jian向xiang焊han裝zhuang、衝壓以及噴塗的機器人發展，逐步成長為工業機器人市場的領先者。課題組專家認為
，在當前我國工業機器人研發力量薄弱
、核心技術缺失的情況下，合作是提高我國機器人研發水平的根本途徑。這種合作不僅包括產學研用的合作、產業鏈上下遊之間的合作，也包括企業之間合作

、成立產業聯盟等。

　　促(cu)進(jin)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，政(zheng)策(ce)扶(fu)植(zhi)也(ye)是(shi)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)著(zhe)力(li)點(dian)。課(ke)題(ti)組(zu)專(zhuan)家(jia)表(biao)示(shi)，日(ri)本(ben)之(zhi)所(suo)以(yi)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)第(di)一(yi)大(da)國(guo)，與(yu)政(zheng)府(fu)的(de)扶(fu)持(chi)分(fen)不(bu)開(kai)。因(yin)此(ci)，課(ke)題(ti)組(zu)建(jian)議(yi)政(zheng)府(fu)應(ying)建(jian)立(li)完(wan)善(shan)的(de)研(yan)發(fa)及(ji)產(chan)業(ye)化(hua)政(zheng)策(ce)，建(jian)立(li)有(you)效(xiao)的(de)公(gong)共(gong)技(ji)術(shu)平(ping)台(tai)以(yi)加(jia)強(qiang)關(guan)鍵(jian)共(gong)性(xing)技(ji)術(shu)和(he)核(he)心(xin)功(gong)能(neng)部(bu)件(jian)的(de)研(yan)究(jiu)與(yu)突(tu)破(po)，細(xi)化(hua)完(wan)善(shan)研(yan)發(fa)與(yu)產(chan)業(ye)化(hua)方(fang)麵(mian)的(de)激(ji)勵(li)政(zheng)策(ce)。

　　我們期待中國機器人產業的春天如期到來。