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深水溢油事故處置機器人

　　機器人產業的熱度正在不斷攀升。

　　在此前召開的兩院院士大會上，習近平總書記給中國科學家提出了這樣一個命題：我國將成為機器人的最大市場，我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。

　　那麼，中國目前的機器人研發情況如何？我們的技術和製造能力能不能應對這場競爭
？帶著這些問題，《中國科學報》記者來到中國機器人的發源地——中科院沈陽自動化所進行了深入采訪。

　　服務國家重大戰略需求

　　1958年
，伴隨著我國第一個科學技術發展遠景規劃綱要的實施
，中科院沈陽自動化所應運而生。

　　“五十多年來
，沈陽自動化所在自動化科學與工程領域不斷探索，為國民經濟、社會發展和國家安全作出突出貢獻，是機器人技術國家工程研究中心、機器人學國家重點實驗室等9個國家及省部級重點實驗室和工程中心的依托單位。我們的主要研究方向是機器人

、工業自動化和光電信息處理。”沈陽自動化所黨委書記
、副fu所suo長chang桑sang子zi剛gang向xiang記ji者zhe介jie紹shao。沈shen陽yang自zi動dong化hua所suo作zuo為wei中zhong國guo機ji器qi人ren事shi業ye的de搖yao籃lan，在zai中zhong國guo機ji器qi人ren事shi業ye發fa展zhan史shi上shang創chuang造zao了le二er十shi多duo個ge第di一yi
，引yin領ling了le中zhong國guo機ji器qi人ren技ji術shu的de研yan究jiu發fa展zhan。

　　據了解，我國首台能夠完成潛水深度6000米的自主水下機器人CR-01，就是沈陽自動化所的科研成果。而近年來
，不斷刷新海試深度的“蛟龍”號載人潛水器，其核心的“龍腦”——具備自動定向
、定深

、定高以及懸停定位功能的控製係統，也是由該所自主研製。

　　“可以說，沈陽自動化所在服務於國家重大戰略需求方麵，發揮了不可替代的作用。”桑子剛說。

　　在zai去qu年nian發fa生sheng的de四si川chuan蘆lu山shan地di震zhen中zhong，沈shen陽yang自zi動dong化hua所suo研yan發fa的de變bian形xing機ji器qi人ren也ye發fa揮hui了le重zhong要yao作zuo用yong。在zai斷duan壁bi殘can垣yuan內nei，隻zhi需xu要yao一yi個ge狹xia小xiao的de空kong間jian，變bian形xing機ji器qi人ren就jiu可ke以yi進jin入ru其qi中zhong，搜sou索suo生sheng命ming信xin號hao。

　　在實驗室內
，記者見到了這個有著黃色外殼
、不bu足zu一yi米mi高gao的de變bian形xing機ji器qi人ren。它ta能neng夠gou依yi靠kao兩liang個ge輪lun子zi自zi由you行xing走zou
，當dang遇yu到dao類lei似si樓lou梯ti的de障zhang礙ai時shi
，可ke以yi隨sui時shi變bian換huan兩liang個ge輪lun子zi的de高gao度du
，自zi主zhu變bian化hua自zi己ji的de機ji械xie“身形”
，爬上障礙物。

　　“這種類型的機器人其實有很多種
，它們具有高通過能力，良好的機動性
、環境適應性
、耐久性等顯著特點，滿足災後搜索與救援
、反恐防爆
、城市作戰偵察等任務需求。”沈陽自動化所研究員李斌介紹說
，“目前，廢墟洞穴搜救可變形機器人已在中國地震應急搜救中心進行了示範應用，形成了產品化的機器人裝備。”

　　水下機器人成重點

　　回顧中科院沈陽自動化所的曆史，水下機器人一直是該所的重點研究方向。這源於“中國機器人之父”蔣新鬆院士。

　　從1980年至1994年，蔣新鬆任沈陽自動化所所長14年。他從國外機器人發展和中國的國情出發，研究我國的發展對策，提出選擇水下機器人作為我國發展機器人的“突破口”和攻堅目標。1979年11月
，“智能機器人在海洋中的應用”這一課題，得到了中科院職能部門的初步認同。蔣新鬆組織隊伍協同攻關
，解決了一個又一個技術難題，最終於1985年12月實現了中國第一台水下機器人樣機首航成功。

　　“這一‘突破口’的選擇具有曆史意義，為我國機器人研究與應用作出了開創性的成就。”桑子剛說。

　　桑(sang)子(zi)剛(gang)帶(dai)記(ji)者(zhe)來(lai)到(dao)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)室(shi)，記(ji)者(zhe)親(qin)身(shen)體(ti)驗(yan)了(le)深(shen)水(shui)溢(yi)油(you)事(shi)故(gu)處(chu)置(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)。從(cong)外(wai)形(xing)來(lai)看(kan)，這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)看(kan)上(shang)去(qu)像(xiang)一(yi)個(ge)長(chang)方(fang)形(xing)的(de)黃(huang)色(se)盒(he)子(zi)，長(chang)約(yue)1米(mi)
，其(qi)背(bei)部(bu)的(de)圓(yuan)孔(kong)牽(qian)引(yin)出(chu)一(yi)條(tiao)纜(lan)帶(dai)，和(he)岸(an)邊(bian)的(de)操(cao)作(zuo)設(she)備(bei)相(xiang)聯(lian)係(xi)。科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)啟(qi)動(dong)開(kai)關(guan)後(hou)
，機(ji)器(qi)人(ren)前(qian)部(bu)的(de)兩(liang)個(ge)探(tan)照(zhao)燈(deng)瞬(shun)間(jian)亮(liang)了(le)起(qi)來(lai)，在(zai)水(shui)中(zhong)發(fa)出(chu)淡(dan)黃(huang)色(se)的(de)光(guang)

，其(qi)前(qian)側(ce)的(de)兩(liang)根(gen)機(ji)械(xie)臂(bi)也(ye)開(kai)始(shi)緩(huan)緩(huan)伸(shen)展(zhan)開(kai)來(lai)。

　　“這種機器人可以有纜帶牽引，也可以去掉纜帶。”桑sang子zi剛gang介jie紹shao說shuo
，這zhe種zhong機ji器qi人ren是shi在zai國guo家jia科ke技ji支zhi撐cheng計ji劃hua課ke題ti支zhi持chi下xia
，以yi深shen水shui環huan境jing中zhong發fa生sheng沉chen船chuan及ji其qi他ta溢yi油you事shi故gu的de處chu置zhi為wei背bei景jing進jin行xing研yan發fa的de，它ta不bu但dan可ke以yi提ti高gao水shui下xia麵mian的de監jian控kong水shui平ping，還hai可ke以yi提ti高gao我wo國guo深shen水shui溢yi油you事shi故gu處chu置zhi的de應ying急ji反fan應ying能neng力li和he技ji術shu水shui平ping。

　　記者了解到，目前這裏的水下機器人都是首先在室內的水池裏進行模擬實驗，成熟後再運往湖泊進行實地檢驗。“希望未來我們的實驗室麵積能夠更大，能容納下更大體積的水下機器人。”桑子剛說。

　　期待更大突破

　　對於中科院沈陽自動化所這個“機器人王國”來說，不斷創新和開發機器人的種類，永無止境。

　　“目前，我們也在開展研發仿生形態的機器人
，比如這個蛇形機器人。”李斌指著眼前正在蠕動的一條“長蛇”告訴記者。這條“蛇”有著灰褐色的外表
，看上去和普通的蛇並沒有什麼區別，也和蛇一樣依靠腹部的力量爬行
，“這種機器人模擬蛇的形態和動作
，其操作係統也是由我們所自主研發的”。

　　展望未來
，桑子剛對機器人產業發展充滿信心，目前中國國內第一家上市的機器人公司——新鬆機器人自動化股份有限公司就是從該所孕育而來，目前市值已經超過150億元人民幣。該所自主研發的用於車間裝配的工業機器人
，近年來遠銷歐美
，為中國的機器人贏得良好聲譽。

　　“中央提出要發展製造強國
，機器人產業可以說是製造業皇冠上的明珠，其研發、製zhi造zao和he應ying用yong已yi經jing成cheng為wei衡heng量liang一yi個ge國guo家jia科ke技ji創chuang新xin和he高gao端duan製zhi造zao業ye水shui平ping的de標biao誌zhi。目mu前qian我wo們men的de機ji器qi人ren產chan業ye正zheng在zai迅xun速su發fa展zhan中zhong
，作zuo為wei國guo內nei機ji器qi人ren工gong業ye的de領ling頭tou羊yang，沈shen陽yang自zi動dong化hua所suo必bi將jiang抓zhua住zhu機ji遇yu
，不bu斷duan創chuang造zao新xin的de輝hui煌huang。”桑子剛說。

　　中zhong科ke院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua所suo所suo長chang於yu海hai斌bin則ze表biao示shi，沈shen陽yang自zi動dong化hua所suo將jiang以yi不bu斷duan解jie決jue我wo國guo製zhi造zao業ye和he國guo家jia安an全quan長chang遠yuan發fa展zhan的de重zhong大da科ke技ji問wen題ti，不bu斷duan突tu破po綠lv色se智zhi能neng製zhi造zao
、高端製造裝備
、智能服務機器人和光電信息技術領域的前瞻科技問題為己任
，“在解決基礎性、戰略性
、前瞻性重大科技問題上發揮好骨幹和攻堅克難的作用
，為建設創新型國家作出新的更大的貢獻”。