今(jin)天(tian)

，帶(dai)有(you)拍(pai)照(zhao)功(gong)能(neng)的(de)智(zhi)能(neng)手(shou)機(ji)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)了(le)廣(guang)受(shou)大(da)眾(zhong)歡(huan)迎(ying)的(de)數(shu)碼(ma)裝(zhuang)備(bei)。無(wu)論(lun)是(shi)麵(mian)對(dui)著(zhe)旅(lv)行(xing)途(tu)中(zhong)的(de)壯(zhuang)麗(li)景(jing)色(se)，還(hai)是(shi)親(qin)友(you)歡(huan)聚(ju)的(de)盈(ying)盈(ying)笑(xiao)臉(lian)，亦(yi)或(huo)是(shi)滿(man)桌(zhuo)豐(feng)盛(sheng)誘(you)人(ren)的(de)菜(cai)肴(yao)，很(hen)多(duo)人(ren)的(de)第(di)一(yi)反(fan)應(ying)不(bu)再(zai)是(shi)摸(mo)索(suo)笨(ben)重(zhong)的(de)相(xiang)機(ji)，而(er)是(shi)選(xuan)擇(ze)掏(tao)出(chu)輕(qing)便(bian)靈(ling)巧(qiao)的(de)手(shou)機(ji)來(lai)拍(pai)照(zhao)。隻需要“哢嚓”一聲，不但可以將美妙的場景瞬間收藏，還能快速在微博、微信等網絡平台上進行分享。這樣的體驗
，實在是再方便不過了。

    事(shi)實(shi)上(shang)，我(wo)們(men)之(zhi)所(suo)以(yi)能(neng)夠(gou)享(xiang)受(shou)到(dao)這(zhe)樣(yang)的(de)便(bian)捷(jie)，很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)要(yao)歸(gui)功(gong)於(yu)體(ti)積(ji)小(xiao)巧(qiao)的(de)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)。這(zhe)種(zhong)裝(zhuang)載(zai)在(zai)手(shou)機(ji)上(shang)的(de)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)雖(sui)然(ran)隻(zhi)有(you)米(mi)粒(li)大(da)小(xiao)，但(dan)是(shi)其(qi)拍(pai)攝(she)圖(tu)片(pian)的(de)質(zhi)量(liang)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)和(he)普(pu)通(tong)數(shu)碼(ma)相(xiang)機(ji)媲(pi)美(mei)，這(zhe)也(ye)使(shi)今(jin)天(tian)美(mei)妙(miao)的(de)拍(pai)照(zhao)體(ti)驗(yan)成(cheng)為(wei)了(le)可(ke)能(neng)。那(na)麼(me)，這(zhe)些(xie)精(jing)密(mi)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)是(shi)如(ru)何(he)生(sheng)產(chan)出(chu)來(lai)的(de)呢(ne)？

    締造高精度產品

    坐(zuo)落(luo)於(yu)蘇(su)州(zhou)的(de)一(yi)家(jia)工(gong)廠(chang)，就(jiu)專(zhuan)門(men)生(sheng)產(chan)這(zhe)種(zhong)小(xiao)巧(qiao)的(de)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)。當(dang)你(ni)走(zou)進(jin)這(zhe)家(jia)工(gong)廠(chang)的(de)生(sheng)產(chan)區(qu)域(yu)時(shi)，你(ni)一(yi)定(ding)會(hui)由(you)衷(zhong)歎(tan)服(fu)這(zhe)裏(li)的(de)整(zheng)潔(jie)與(yu)效(xiao)率(lv)。在(zai)這(zhe)裏(li)，一(yi)批(pi)批(pi)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)快(kuai)速(su)而(er)井(jing)然(ran)有(you)序(xu)地(di)移(yi)動(dong)著(zhe)，往(wang)來(lai)穿(chuan)梭(suo)於(yu)一(yi)道(dao)道(dao)工(gong)序(xu)之(zhi)間(jian)。可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)，有(you)條(tiao)不(bu)紊(wen)的(de)生(sheng)產(chan)節(jie)奏(zou)與(yu)潔(jie)淨(jing)無(wu)塵(chen)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)，恰(qia)恰(qia)在(zai)這(zhe)裏(li)相(xiang)得(de)益(yi)彰(zhang)。

    值得一提的是，在這個車間裏工作的並不是普通的工人，而是一台台敏捷

、快速的東芝工業機器人。在生產線上，這些特殊的“工作人員”用它們靈巧的機械臂，敏捷而精確地將一枚枚微型攝像頭拾取起來
，並擺放到指定位置。每台機器人從識別
、抓取
、移動到擺放的一整套連貫動作，在很短的時間內一氣嗬成，凸顯出一種現代化的節奏美感。

    談到這個應用
，上海東芝機械有限公司的技術經理南條先生介紹說：“微wei型xing攝she像xiang頭tou是shi一yi類lei非fei常chang精jing細xi化hua的de產chan品pin
，對dui這zhe類lei工gong件jian在zai生sheng產chan線xian上shang的de拾shi取qu和he擺bai放fang有you很hen高gao的de要yao求qiu
，既ji要yao保bao證zheng滿man足zu高gao標biao準zhun的de精jing度du要yao求qiu
，又you要yao確que保bao生sheng產chan環huan境jing的de高gao度du潔jie淨jing。基ji於yu這zhe些xie原yuan因yin，用yong戶hu選xuan擇ze了le與yu東dong芝zhi工gong業ye機ji器qi人ren進jin行xing合he作zuo，以yi滿man足zu在zai這zhe一yi應ying用yong中zhong需xu要yao達da到dao的de要yao求qiu。”

    他ta談tan到dao，盡jin管guan與yu人ren工gong相xiang比bi，工gong業ye機ji器qi人ren在zai效xiao率lv和he準zhun確que性xing上shang已yi經jing更geng勝sheng一yi籌chou

，但dan微wei型xing攝she像xiang頭tou拾shi放fang的de嚴yan苛ke要yao求qiu，對dui工gong業ye機ji器qi人ren而er言yan仍reng然ran意yi味wei著zhe不bu小xiao的de挑tiao戰zhan。

    南條先生指出：“首shou先xian，在zai機ji器qi人ren抓zhua取qu時shi，工gong件jian原yuan有you的de擺bai放fang位wei置zhi並bing不bu固gu定ding，這zhe就jiu需xu要yao工gong業ye機ji器qi人ren能neng夠gou預yu先xian對dui擺bai放fang的de位wei置zhi進jin行xing識shi別bie和he判pan斷duan，再zai根gen據ju產chan品pin在zai相xiang機ji視shi野ye內nei的de實shi際ji坐zuo標biao值zhi進jin行xing抓zhua取qu，這zhe是shi一yi個ge智zhi能neng自zi動dong化hua的de過guo程cheng；其次，機器人拾取到工件之後，需要以非常高的精度要求完成擺放，誤差要限製在很小的範圍之內。”對工業機器人而言
，這樣高難度的“考驗”確不尋常。

    堡盟VeriSens®：精準而迅捷

   結合這樣的要求

，他們決定為工業機器人賦予一雙視覺敏銳的“眼睛”
，以yi引yin導dao機ji器qi人ren更geng加jia精jing準zhun地di判pan別bie工gong件jian的de拾shi取qu和he擺bai放fang位wei置zhi。這zhe種zhong麵mian向xiang工gong業ye機ji器qi人ren的de視shi覺jiao引yin導dao定ding位wei技ji術shu
，需xu要yao借jie助zhu於yu高gao精jing度du的de機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong。而er經jing過guo一yi係xi列lie嚴yan格ge的de篩shai選xuan，東dong芝zhi工gong業ye機ji器qi人ren最zui終zhong選xuan擇ze了le堡bao盟meng的deVeriSens®視覺係統。

    作為一種小型圖像處理係統
，VeriSens®視覺係統集智能性
、靈活性
、可靠性於一體，在汽車、食品飲料、包裝、電子
、醫藥等領域一向具有豐富的應用實例。在麵向裝配、搬運行業時
，VeriSens®視覺係統特有的FEX®輪廓圖像處理、FEXLoc®目標定位、集成頻閃照明等一係列技術特性，都確保了其強大的位置識別能力。而在這一案例中選用的VS XC100智能相機，采用了配備C-mount接頭的模塊化光源連接係統
，使用戶可以自由選擇鏡頭和配件，尤其適合一些靈活定製的應用
，同時該相機的TCP/IP通訊方式確保可以和東芝的工業機器人控製器實現穩定的數據傳輸。

    正因為擁有這樣的性能基礎，堡盟的VS XC100與東芝工業機器人THL產品係列的集成可謂珠聯璧合。在VS XC100高像素視覺係統的精準識別和引導下，東芝工業機器人實現了極高的工作精度，將誤差範圍縮小到了0.02mm之內，完全滿足了用戶提出的要求。

    與此同時，堡盟視覺係統卓越的數據傳輸性能和視覺軟件則確保了對高精度圖片的快速傳輸和處理能力，使得在短短1秒鍾的周期內，視覺係統就可以配合機器人完成從識別、拾取到擺放的一整套工作流程。

對此
，南條先生評價說：“由於集成了堡盟視覺係統，使我們在這種高精度
、gaosududeyingyongzhongnenggougenghaodifahuichuzishengongyejiqirendexingnengyoushi，dadagaishanleyonghudeshengchanxiaoneng。tongshi，yeweiwomenmianduileisideyingyongqidaoleyigehenhaodecankaozuoyong。”

    拓展更廣闊市場空間

    shishishang
，zheyixiangyingyongbingfeibaomengshijiaoxitongyudongzhigongyejiqirendeweiyihezuoanli。suizhegongyejiqirenjichengshijiaoyindaogongnengdejishuqushizaidangqianzhujianxingqi，liangzhedehezuojiyuhaizaibuduanyongxian，jihuzhenduisuoyoudedianzichanpindoukeyishixiandingweizhuafanghechanpinquexianpanduan，erbaomengzaijiqishijiaolingyudejishujileiheqiquandechanpinxulie
，gengshiweizheyangdehezuotigonglegengduoyanghuadejichu。

    對此，南條先生談到：“東芝工業機器人的行業應用範圍非常廣，對不同行業、不同用戶而言，他們的需求有很大差異。而堡盟在機器視覺方麵提供的產品種類規格非常齊全，除了智能相機，還能夠提供完整的基於PC的工業相機解決方案，特別適合我們來匹配各種行業客戶的定製化需求，同時在穩定可靠、易(yi)維(wei)護(hu)等(deng)方(fang)麵(mian)也(ye)讓(rang)我(wo)們(men)感(gan)到(dao)更(geng)加(jia)得(de)心(xin)應(ying)手(shou)。今(jin)後(hou)我(wo)們(men)也(ye)希(xi)望(wang)與(yu)堡(bao)盟(meng)進(jin)行(xing)長(chang)期(qi)的(de)合(he)作(zuo)，將(jiang)二(er)者(zhe)的(de)優(you)勢(shi)配(pei)合(he)得(de)更(geng)加(jia)完(wan)美(mei)，拓(tuo)展(zhan)更(geng)廣(guang)闊(kuo)的(de)市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)。”