輕巧工業型機器人再革新。工業型機器手臂製造商Universal Robots於日前發布新一代輕巧工業型機器人，搭載關節位置、速度

、TCP位置、方位、速度
、力道、donglijijiqirendianlibaxiangketiaoshianquancengjigongnengtiaokong，jinyibuqianghuarenjixiezuodegaoduanquanxing，kewangdafujiangdizidonghuagongchangdezuoyerenyuancaozuoshidefengxian。

　　Universal Robots執行顧問長Helle Priess表示，該公司宣布推出輕巧工業型機器人UR5和UR10第(di)三(san)代(dai)產(chan)品(pin)，可(ke)在(zai)一(yi)般(ban)模(mo)式(shi)與(yu)降(jiang)速(su)模(mo)式(shi)兩(liang)種(zhong)運(yun)作(zuo)模(mo)式(shi)中(zhong)工(gong)作(zuo)。為(wei)了(le)達(da)到(dao)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)作(zuo)時(shi)切(qie)換(huan)安(an)全(quan)設(she)定(ding)的(de)目(mu)標(biao)
，新(xin)的(de)專(zhuan)利(li)安(an)全(quan)將(jiang)監(jian)控(kong)著(zhe)八(ba)項(xiang)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)
，且(qie)所(suo)有(you)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)均(jun)符(fu)合(he)PLd安全等級。

　　Universal Robots技術長EsbenH.stergaard指出，該公司的專利安全設計概念來自先前的機器手臂。最新一代的UR5和UR10kezaibutongmoshixiagenjubutonghuanjingyunzuo，lirudangyourenjinrujiqirengongzuoquyushi，jiqirenshoubihuijinrujiangsumoshibingjixuyunzuo
，renyuanlikaishizehuidaoquansuyunzhuanmoshi：或者，機器手臂可以在電腦數值控製 (CNC)機器裏全速運作，並在機器外時切換成降速模式。

　　此外
，Universal Robots最新一代輕巧工業型機器人UR5和UR10的安全係統URSafety3.0已通過德國萊因(TUV)的認證，並遵照 ENISO13849：2008PLd和ENISO10218-1：2011第5.4.3條規範的規定進行測試。

　　Priess強調，相較於前一代，UR5和UR10第三代產品內建兩倍的輸入輸出(I/O)數量，亦即多達十六組的數位I/O
，可以輕鬆配置數位訊號或安全訊號。

　　由於輕巧工業型機器人具備高配置彈性和成本優勢
，特別適用於亞洲中小型企業的自動化工廠。Priess預期，在新方案不斷推陳出新之下，該公司2016年前的營收將呈現倍數增長的態勢，至2016年營業額將上看1億歐元。

　　Priess認為，隨著該公司新一代方案問世，輕巧工業型機器人將在不同工業自動化應用領域加速擴大市場滲透率。