近日，中科院沈陽自動化研究所研究員劉金國和英國薩裏大學教授高揚合作，在《科學》雜誌上發表題為《中國機器人成就斐然》的研究報告，對中國機器人領域取得的成就進行了評述。這一文章在國內引起熱烈反響。

　　文章作者劉金國在接受科技日報記者采訪時表示，中國機器人技術40多年來取得了長足進展，在空間探索、深海探測、災難救援

、南北極科考等極限環境任務中得到成功應用。他所在的沈陽自動化所亦在機器人領域取得多項科研成果
，參與完成了“蛟龍”號載人潛水器、災難救援機器人
、南極和北極科考機器人等。但他告訴記者

，麵向未來深空和深海的應用，中國研發的機器人還麵臨著環境適應性、係統可靠性、作業自主性等方麵的挑戰。“雖然我們國家機器人領域的從業人員付出了很多努力，但整個國家的機器人技術和產業現狀並不樂觀”。

　　超七成依賴進口 高性能機電器件尤甚

　　劉金國所說的這個“不樂觀”首要的問題便是對進口的依賴。我國機器人的進口主要體現在兩個層麵，整機的進口和關鍵器件的進口，兩者的進口都在70%以上。高性能機電器件技術尤其缺乏。

　　機器人的整個研發過程有需求分析、係統設計
、器件購置、本體加工
、集成測試、係統應用等環節。而高性能機電器件與整個機器人研發過程的各個環節密切相關。高性能機電器件如電機、減速器和驅動器充當機器人的“器官”或者“肌肉”
，對實現機器人的主要功能而言必不可少。就機器人產品而言
，其主要的高性能機電器件包括高精密減速器
、伺服電機和驅動器等。

　　劉金國向科技日報記者介紹

，曾有專家做過成本分析
，大部分機器人產品中，高精密減速器、伺服電機、伺服驅動三者將占到機器人總成本的一半以上；以一台國產的50公斤級工業機器人為例
，減速器
、伺服電機
、伺服驅動三者所占的成本分別為35%、14%、13%。這些高性能器件目前主要從日本、美國和歐洲進口，如精密減速器市場被國外Nabtesco、HarmonicDrive
、住友等幾個大公司所壟斷。這些器件在我國的售價大多數是在原產地的售價2倍及以上，部分高性能等級產品甚至禁售中國。

　　劉liu金jin國guo說shuo，如ru果guo高gao性xing能neng機ji電dian器qi件jian進jin口kou依yi賴lai情qing況kuang得de不bu到dao改gai善shan
，我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye難nan以yi發fa展zhan和he壯zhuang大da，既ji不bu能neng站zhan穩wen國guo內nei市shi場chang，更geng不bu能neng開kai拓tuo海hai外wai市shi場chang。

　　這一情況出現的原因一方麵是因為我國在機器人領域起步較晚，市場也不夠成熟

、yanfatourujiaoshao，lingyifangmianyeshiyinweiyanfaheyingyongzhijiandexianjiejiaochaerdaozhitouruchanchuxiaonengdi。liujinguojianyizaitouruzijinchoucuohechanchuxiaonengguanlifangmian，keyijiejianoumengjiqirenchanyefazhandegongsiheyingmoshi，suoduanzijin、技術和市場三者之間的距離。

　　市場被國外企業壟斷 產業仍在起步

　　今年7月，中國機械工業聯合會會長王瑞祥表示2013nianzhongguoyichengweiquanqiudiyidagongyejiqirenshichang。jinguanjiqirenchanyeshichangqianjingshifenminglang

，danmuqianguochanjiqirenzaiguoneiguojishichangdezhanyoulvbingbugao。guojia“十二五”“863計劃”先進製造領域智能機器人主題專家組組長趙傑總結，2013年中國機器人市場中，應用於焊接等領域的技術含量更高的多關節機器人幾乎被外資所壟斷；國產機器人主要以三軸、四軸為主
，仍然處於單價較低的工業機器人狀態

，主要應用於對性能要求較低的領域。

　　最近一些年機器人研發製造一直在快速發展，很多地方政府在製定發展規劃

、提供優惠政策和建設大型園區來發展機器人產業
，進入機器人產業的企業也逐漸增多。對此，劉金國亦表示，“在繁華的背後，我們需要更多冷靜的思考。”他說，在上個世紀80niandai
，meiguodejiqirenchanyezengjingchuxiandaliangqiyekuisunqingkuang，suirankuisunyuanyinheshichanghuanjingjinfeixibi
，danqiyeyaoyinglibixuyoujishuyujiageyoushihezugoudeshichangrongliang。ruishiABB、日本Fanuc、德國Kuka等全球機器人公司都已提前將大量資源投入中國市場；在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)，這(zhe)些(xie)國(guo)外(wai)公(gong)司(si)一(yi)方(fang)麵(mian)掌(zhang)握(wo)了(le)固(gu)有(you)的(de)上(shang)遊(you)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)優(you)勢(shi)

，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)通(tong)過(guo)在(zai)產(chan)品(pin)用(yong)戶(hu)所(suo)在(zai)地(di)建(jian)立(li)配(pei)套(tao)子(zi)公(gong)司(si)而(er)掌(zhang)握(wo)了(le)下(xia)遊(you)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)的(de)優(you)勢(shi)
，這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai)在(zai)價(jia)格(ge)和(he)成(cheng)本(ben)上(shang)占(zhan)據(ju)絕(jue)對(dui)優(you)勢(shi)，必(bi)將(jiang)吞(tun)並(bing)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)，導(dao)致(zhi)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)土(tu)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)將(jiang)進(jin)一(yi)步(bu)惡(e)化(hua)。

　　多管齊下樹中國品牌

　　破解民族機器人品牌崛起之困，加大研發投入、提高核心技術能力等是必經之路，對此
，許多企業也已形成了共識。

　　工信部裝備工業司副司長王衛明曾指出機器人發展的四大問題：一是機器人產業自主研發能力落後；二是控製器、精密的檢修儀器等關鍵產業零部件嚴重依賴進口；三是缺乏政策支持引導，市場應用推廣難度大，國產機器人難以進入汽車、電子
、生物製藥等領域，外資品牌占據了絕大多數中國機器人市場；四是高估市場需求
，各地爭相上馬機器人項目。

　　對(dui)於(yu)目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)中(zhong)存(cun)在(zai)的(de)問(wen)題(ti)，劉(liu)金(jin)國(guo)也(ye)有(you)自(zi)己(ji)的(de)想(xiang)法(fa)，他(ta)建(jian)議(yi)從(cong)四(si)個(ge)層(ceng)麵(mian)著(zhe)手(shou)改(gai)善(shan)現(xian)在(zai)的(de)情(qing)況(kuang)。首(shou)先(xian)是(shi)國(guo)家(jia)組(zu)織(zhi)管(guan)理(li)層(ceng)麵(mian)

，國(guo)家(jia)要(yao)求(qiu)有(you)長(chang)期(qi)穩(wen)定(ding)的(de)投(tou)入(ru)並(bing)加(jia)強(qiang)行(xing)業(ye)管(guan)理(li)，推(tui)動(dong)官(guan)
、產、學、研、用等多方的合作和溝通，推進我國機器人產業有序健康發展。工信部曾專門發文（《工業和信息化部關於推進工業機器人產業發展的指導意見》）對我國工業機器人產業發展進行了規劃
，但劉金國認為這仍然是不夠的
，“管理部門還需要進一步結合我國國情進行頂層設計”。

　　他表示，國內技術突破是第二個層麵亟待解決的問題。“我們需開展機器人係統本體及其關鍵器件的設計分析、製造工藝、試驗檢測、標準規範等核心技術研究，加強機器人領域前沿技術的梳理和預先研究

，增加自主技術儲備。”劉金國說
，“在zai國guo內nei產chan業ye發fa展zhan層ceng麵mian，發fa揮hui現xian已yi成cheng立li的de機ji器qi人ren產chan業ye技ji術shu創chuang新xin戰zhan略lve聯lian盟meng作zuo用yong，減jian少shao低di水shui平ping重zhong複fu和he盲mang目mu投tou資zi
，集ji中zhong優you勢shi研yan究jiu力li量liang實shi現xian核he心xin部bu件jian國guo產chan化hua、自主化
，實現龍頭企業規模化、配(pei)套(tao)企(qi)業(ye)集(ji)群(qun)化(hua)，大(da)幅(fu)度(du)減(jian)低(di)成(cheng)本(ben)和(he)價(jia)格(ge)。在(zai)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)層(ceng)麵(mian)，領(ling)域(yu)內(nei)的(de)主(zhu)要(yao)研(yan)究(jiu)機(ji)構(gou)和(he)企(qi)業(ye)需(xu)要(yao)主(zhu)動(dong)走(zou)出(chu)國(guo)門(men)，加(jia)強(qiang)與(yu)相(xiang)關(guan)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)或(huo)機(ji)構(gou)的(de)聯(lian)係(xi)

，以(yi)合(he)作(zuo)、投資、控股並購或收購等方式利用國外的已有技術和市場，同時帶動自身的發展。”