通過PAS LD（梯形圖）編輯器，Pilz正在拓展PSS 4000自動化係統中的編程工具。

   除了現有的編輯器PAS STL（結構化文本）
、PAS IL（指令表）和圖形化程序編輯器PASmulti之外

，PSS 4000自動化係統中新增了一款PSSuniversal PLC控製係統程序編輯器 - PAS LD。作為一款LVL語言（有限可變語言）編輯器，PAS LD和其他PAS編bian輯ji器qi不bu僅jin可ke用yong於yu自zi動dong化hua任ren務wu，還hai可ke用yong於yu安an全quan相xiang關guan的de項xiang目mu任ren務wu，而er且qie沒mei有you功gong能neng限xian製zhi。因yin此ci，設she備bei製zhi造zao商shang可ke以yi使shi用yong其qi常chang用yong開kai發fa流liu程cheng創chuang建jian安an全quan相xiang關guan的de應ying用yong程cheng序xu。

   PSS 4000keyongdebianjiqigongjushifenfengfu，yinciyonghukeyiweiqizidonghuarenwuziyouxuanzebianchenggongju。yonghuhaikeyishiyongquanmiandeanquanyuzidonghuagongnengruanjianmokuaiku，liruweizhijiance、控製和監控任務，以及急停等常用安全相關監控功能
，用戶可以輕鬆地將其添加到自己的軟件模塊和用戶庫中。