“小心點兒，可別讓它紮下來。”應筆者要求，曲道奎站在焊接機器人旁“合影”，不忘囑咐旁邊的操控人員小心調試。這位“機器人迷”對自己的傑作也充滿敬畏。

　　隨後，這位新鬆機器人有限公司總裁，不知不覺就用了3個小時為我們激昂地暢談機器人的發展前景。

　　“機器人作為一場革命其實已經開始了，隻是現在趨勢愈發明顯，現在談機器人革命正逢其時。”他對記者說。

　　迫然之選

　　數字說明一切。2011年，世界機器人產業增長50%左右，作為中國最大的機器人生產企業，新鬆的增長超過了這一數字，達60%以上！而中國製造業，正成為機器人消費增長最快的新興市場。諸如德國kuka機器人
、日本川崎機器人等世界500強的機器人製造公司
，近年來也將市場重點轉到了中國，連abb公司都把自己的全球總部幹脆搬到了中國！

　　“機器人產業的日益強大
，給製造業帶來的絕對是一場革命，其意義可媲美‘工業革命’。”曲道奎肯定地說。在與機器人產業摸爬滾打20餘年的時間裏，他深刻地理解這種變化：機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)經(jing)不(bu)是(shi)人(ren)們(men)簡(jian)單(dan)理(li)解(jie)的(de)一(yi)種(zhong)產(chan)品(pin)或(huo)技(ji)術(shu)工(gong)具(ju)，實(shi)際(ji)上(shang)它(ta)的(de)影(ying)響(xiang)要(yao)深(shen)遠(yuan)得(de)多(duo)，機(ji)器(qi)人(ren)改(gai)變(bian)的(de)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)，不(bu)是(shi)單(dan)一(yi)的(de)效(xiao)率(lv)提(ti)高(gao)，而(er)是(shi)帶(dai)來(lai)製(zhi)造(zao)業(ye)在(zai)模(mo)式(shi)、理念

、技術多個層麵的深層次變革。

　　其實
，對中國製造業來說，這種變革可謂“被動的”或者說是“亦步亦趨”的。

　　世界上第一台工業機器人1959年出自美國實驗室，1980年(nian)由(you)日(ri)本(ben)企(qi)業(ye)開(kai)始(shi)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)。與(yu)之(zhi)比(bi)鄰(lin)的(de)中(zhong)國(guo)，也(ye)是(shi)在(zai)那(na)之(zhi)後(hou)不(bu)久(jiu)開(kai)始(shi)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)。現(xian)在(zai)汽(qi)車(che)業(ye)是(shi)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)，而(er)在(zai)1980年代末，最早使用的卻是工程機械行業。當時正值國家加大基礎設施建設，該行業大發展。

　　“那時候焊接工人的工作環境太惡劣了
，工作在又燙又熱的大火爐裏，更重要的是因為部件巨大，無法保證焊接質量。”曲道奎介紹說。看到國外同行開始使用機器人，中國企業也開始嚐試。“不是自發的，是因為被產業競爭逼迫的。”

　　而中國機器人製造行業也由此發軔
，且是研究先行。當時
，經曆文革不久的中國，起初還未感知到一場機器人產業興起的波瀾。在“中國機器人之父”蔣新鬆院士的多方奔走之下，國家終於把機器人列入“863計劃”(1986年3月製定的國家高技術研究發展計劃)。當時在沈陽自動化所學習的曲道奎，成為蔣新鬆(新鬆機器人就是為紀念他而命名的)開辟的機器人專業首批研究生。

　　“那時候製造行業，把當時的工業機器人稱作‘機械臂、機械手’，相當於人的胳膊一樣
，隻是根據生產工藝不同，把它裝上搬運或者焊接的功能，製作非常簡單。”曲道奎回憶說。

　　從1980年代到本世紀初，國際機器人巨頭在國內增長迅速。

　　不過，當時這種“機械手臂”也屬於稀罕物，價格不菲
，且因為生產商普遍為國外企業，“水土不服”。而國內的企業管理與技術水平根本滿足不了其配套係統要求，導致大量維修問題，維修成本還畸高。“一般從外方維修人員上飛機起，維修費用就開始計時，簽訂的維修保養合同也讓中國人摸不著頭緒。”

　　於是，往往是機器人出故障了，一旁的工人幹瞪眼，導致生產說停就停，隻能苦等外方的維修人員來。1990年代的中國製造業

，機器人產品處於絕對的“賣方市場”。

　　“當時中國連一台自己的機器人都沒有。沒有中國機器人產業的發展，何談機器人對中國製造業的影響
？”曲道奎說。行業邏輯既然如此，已意識到這一點的政府高層開始動作，1994年在德國薩爾大學從事機器人研究的曲道奎
，被提前召喚回國，成為新組建的機器人研究開發部部長
，著手建立機器人國家工程中心。

　　給機器人“治病”

　　“現在機器人智能化程度越來越高。更重要的是
，通過網絡化
、信息化，單台的機器人完全可以形成一個群體，通過數據的上傳下達、遠程監控相互協調，幾乎可與員工團隊相媲美！”曲道奎認為，在未來，很可能形成新的製造模式

，包括網絡
、物聯
、機器人、智能製造

，這肯定是一種趨勢。

　　就在他說話間，新鬆的工作間裏，機器人正在有條不紊地工作。28個機器人排成一條生產線，他們不是獨立的28個“人”

，而er是shi依yi靠kao互hu相xiang間jian貫guan通tong的de網wang絡luo形xing成cheng一yi體ti化hua。這zhe個ge機ji器qi人ren需xu要yao哪na些xie程cheng序xu，幹gan到dao哪na兒er了le

，是shi不bu是shi壞huai了le，那na個ge機ji器qi人ren也ye知zhi道dao。讓rang人ren不bu由you驚jing歎tan機ji器qi人ren的de魅mei力li。

　　“2000年新鬆正式成立公司的時候，正趕上中國正式加入WTO

，大家紛紛喊‘狼來了’。而在機器人製造領域已是遍地狼群。”曲道奎回憶說。這使得脫胎於沈陽自動化研究所的新鬆，從一開始就需要突破國外品牌的“包圍圈”。

　　如何讓製造行業“老大哥們”接jie受shou一yi家jia國guo產chan機ji器qi人ren生sheng產chan企qi業ye？新xin鬆song走zou了le兩liang條tiao路lu。一yi是shi幫bang助zhu當dang時shi的de金jin杯bei客ke車che設she計ji了le以yi移yi動dong機ji器qi人ren為wei代dai表biao的de柔rou性xing生sheng產chan線xian，之zhi後hou這zhe一yi係xi統tong被bei廣guang泛fan應ying用yong，從cong而er創chuang出chu了le自zi己ji的de名ming氣qi。

　　其二，就是為廣大製造業企業使用的國外機器人當“大夫”。新(xin)鬆(song)的(de)創(chuang)業(ye)團(tuan)隊(dui)，一(yi)懂(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各(ge)種(zhong)型(xing)號(hao)和(he)種(zhong)類(lei)，二(er)懂(dong)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)的(de)需(xu)求(qiu)和(he)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)。這(zhe)可(ke)為(wei)那(na)些(xie)深(shen)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)保(bao)養(yang)頭(tou)疼(teng)的(de)企(qi)業(ye)，解(jie)決(jue)了(le)大(da)問(wen)題(ti)。“新鬆是啃硬骨頭，通過給企業的機器人‘看病’出名的，偶爾還為企業做‘專家會診’，一時間新鬆成了機器人和中國企業之間的橋梁。”曲道奎回憶說。

　　其實
，正是在這個過程中
，國內製造業企業開始加強了對機器人的認識。機器人堪稱“二次產品”——剛出廠時被稱作“裸體機器人”
，因yin為wei隻zhi要yao沒mei有you人ren給gei它ta設she定ding程cheng序xu和he配pei備bei周zhou邊bian係xi統tong，它ta就jiu一yi動dong不bu動dong。換huan言yan之zhi，後hou續xu的de設she置zhi

，以yi及ji使shi用yong才cai是shi關guan鍵jian。到dao今jin天tian，幾ji乎hu所suo有you使shi用yong機ji器qi人ren的de企qi業ye，無wu一yi不bu從cong一yi開kai始shi就jiu和he機ji器qi人ren製zhi造zao企qi業ye一yi起qi參can與yu設she計ji與yu規gui劃hua，並bing做zuo出chu生sheng產chan線xian乃nai至zhi管guan理li流liu程cheng的de相xiang關guan匹pi配pei調tiao整zheng。

　　機器人的未來

　　隨著製造業對機器人需求的增加
，新鬆的機器人生產已經走上係列化軌道，比如潔淨(真空)機器人、智能移動機器人、特種機器人等。不僅如此
，根據製造業產業化要求，新鬆逐步建成了以機器人自動化技術為核心的自動化成套裝備、激光成套設備

、能源裝備等九大產業群組。

　　“機器人越來越發揮出它的兩個功能
，即替代功能和補充功能。”曲道奎說，“機器人的自動化集成係統，是未來製造業的需求方向。”在他看來，機器人應用的深入非但不會帶來管理難題，而且，以機器人為主導的企業生產結構
，將最大限度地體現“以人為本”，培訓、職業規劃的人力資源內容也將被簡化。同時，社會分工也將更加細化。

　　“企業也未必要懂機器人
，而是由專業的成套設備商來負責。”曲道奎說。而對機器人替代掉一部分的工人，他認為恰恰是社會發展的一種趨勢。“就是人要做人的工作
，機器做機器的工作，而現在相當於人在做機器的工作。”

　　伴隨著機器人革命，機器人產業的春天破曉在即——在“十二五規劃”中
，高端製造業即機器人+智能製造，被列入戰略性新興產業，有望得到國家政策的支持，迎接黃金發展的十年。雖然對這種政策支持
，曲道奎又歡喜又懼怕——怕到時候一哄而上，高端裝備製造成為下一個家電業
、下一個光伏電產業。但他對這個行業的增長顯然信心滿滿，新鬆總部研發創新團隊已達900多人，整裝以待。