近日
，溫州汽摩配件龍頭企業成功應用台達機械手臂一體化解決方案

，提升其自動碼垛裝框設備性能。台達采用HMC控製器結合三合一伺服驅動器ASDA-M係(xi)列(lie)組(zu)成(cheng)精(jing)簡(jian)適(shi)用(yong)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)

，可(ke)提(ti)供(gong)多(duo)種(zhong)堆(dui)疊(die)方(fang)式(shi)，並(bing)在(zai)零(ling)件(jian)加(jia)工(gong)上(shang)料(liao)和(he)取(qu)料(liao)方(fang)麵(mian)表(biao)現(xian)高(gao)精(jing)準(zhun)度(du)與(yu)高(gao)效(xiao)率(lv)，得(de)到(dao)用(yong)戶(hu)讚(zan)譽(yu)，相(xiang)信(xin)該(gai)企(qi)業(ye)的(de)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)
，將(jiang)為(wei)台(tai)達(da)機(ji)械(xie)取(qu)出(chu)臂(bi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)這(zhe)一(yi)領(ling)域(yu)的(de)拓(tuo)展(zhan)奠(dian)定(ding)堅(jian)實(shi)基(ji)礎(chu)。

    零部件加工行業是勞動密集型產業，目前麵臨勞動力成本增加、人員安全保障、作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)素(su)質(zhi)不(bu)一(yi)和(he)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)性(xing)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)問(wen)題(ti)。工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)出(chu)現(xian)，可(ke)幫(bang)助(zhu)企(qi)業(ye)盡(jin)快(kuai)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)這(zhe)些(xie)難(nan)題(ti)。但(dan)目(mu)前(qian)市(shi)場(chang)常(chang)見(jian)的(de)通(tong)用(yong)型(xing)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)PLC加伺服控製係統，隻能構建相對簡單的機械手控製，無法滿足企業對於複雜和可靠的運動控製的需求。

    溫(wen)州(zhou)的(de)這(zhe)一(yi)用(yong)戶(hu)在(zai)升(sheng)級(ji)自(zi)動(dong)碼(ma)垛(duo)裝(zhuang)框(kuang)設(she)備(bei)時(shi)，需(xu)要(yao)針(zhen)對(dui)上(shang)下(xia)工(gong)件(jian)流(liu)程(cheng)，設(she)置(zhi)多(duo)組(zu)配(pei)方(fang)菜(cai)單(dan)和(he)工(gong)件(jian)夾(jia)取(qu)堆(dui)疊(die)路(lu)徑(jing)。針(zhen)對(dui)此(ci)需(xu)求(qiu)
，台(tai)達(da)的(de)技(ji)術(shu)專(zhuan)家(jia)們(men)深(shen)入(ru)研(yan)究(jiu)用(yong)戶(hu)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)，推(tui)出(chu)由(you)HMC控製器結合三合一伺服驅動器ASDA-M係列組成的簡易取出臂解決方案，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

    機床上下料搬運機械手對控製要求相當之高
，不僅要求機械手的獨立性

、可靠性，更需具備良好的便捷性
、高效性和實時性。為此，台達對控製構架進行創新
，使用由HMC控製器和三合一伺服驅動器ASDA-M係列兩部分構成的控製架構。在控製方麵
，HMC包括1台主機HMC07-N510H52(內建PLC控製單元，可自行編程)、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1台HM-RIO3232T12遠程IO模塊，實現取料、喂料
、變換工位等；在運動方麵，使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服馬達（2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS），實現高速移位與快速碼垛。

    與傳統的控製架構不同
，HMC控製器相當於人機界麵（HMI）和可編程控製器（PLC）的綜合體，負責完成運動數據的采集、存儲和排序

，而ASDA-M係列則相當於三台伺服驅動器和運動處理器的綜合體
，負責完成運動控製的處理
，最後以連接配線簡單的DMCNET總線架構實現實時通訊。

   該gai套tao由you台tai達da提ti供gong的de一yi體ti化hua設she備bei解jie決jue方fang案an，完wan美mei的de將jiang數shu控kong車che床chuang加jia工gong完wan成cheng的de工gong件jian按an照zhao設she定ding的de次ci序xu堆dui疊die擺bai入ru框kuang，由you於yu產chan品pin多duo樣yang，也ye設she置zhi多duo組zu配pei方fang菜cai單dan和he解jie決jue工gong件jian夾jia取qu堆dui疊die路lu徑jing的de問wen題ti
，適shi應ying多duo樣yang化hua的de堆dui疊die方fang式shi。HMC的再編輯工序和276組(zu)模(mo)塊(kuai)菜(cai)單(dan)功(gong)能(neng)
，應(ying)用(yong)便(bian)利(li)性(xing)高(gao)，使(shi)該(gai)套(tao)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)再(zai)開(kai)發(fa)能(neng)力(li)強(qiang)，應(ying)用(yong)簡(jian)單(dan)，大(da)大(da)減(jian)少(shao)未(wei)來(lai)用(yong)戶(hu)發(fa)展(zhan)時(shi)的(de)成(cheng)本(ben)投(tou)入(ru)，應(ying)用(yong)前(qian)景(jing)非(fei)常(chang)可(ke)觀(guan)。

   關於台達

   台達創立於1971年，為電源管理與散熱管理解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題
，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電源設計與管理的基礎，整合全球資源與創新研發
，深耕三大業務範疇
，包含“電源及元器件”
、“能源管理”與“智能綠生活”。
    同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達集團運營網點遍布全球，在中國大陸
、台灣、美國
、泰國、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。
近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續四年入選為道瓊斯可持續發展指數（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數。
   台達的詳細資料，請參見： www.deltaww.com

   關於中達電通
    整合台達力量，拓展中國大陸市場。1992年中達電通成立於上海
，自營業以來，保持著年均增長32.9%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力
、視訊
、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列
、同時也是視訊顯控及工業自動化方案的領導廠商。
中zhong達da電dian通tong整zheng合he母mu公gong司si台tai達da集ji團tuan優you異yi的de電dian力li電dian子zi及ji控kong製zhi技ji術shu
，持chi續xu引yin進jin國guo內nei外wai性xing能neng領ling先xian的de產chan品pin，在zai深shen入ru了le解jie中zhong國guo大da陸lu客ke戶hu營ying運yun環huan境jing下xia，依yi據ju各ge行xing各ge業ye工gong藝yi需xu求qiu
，提ti出chu完wan整zheng解jie決jue方fang案an，為wei客ke戶hu創chuang建jian競jing爭zheng優you勢shi。秉bing持chi“環保 節能 愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。
    為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了48個分支機構、73個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。
二十年深耕，在1500多名員工的努力下，中達電通2013年的營業額超過三十二億人民幣。未來
，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！
關於中達電通的詳細資料
，請參見： www.deltagreentech.com.cn