近日，國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，重點研發應用掘進
、采煤
、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，並對每種機器人的功能提出了具體要求。

對於高危的煤炭開采行業，煤礦機器人的大規模采用，必然在大幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率
，成為解決“礦難”難題的金鑰匙。

作(zuo)為(wei)世(shi)界(jie)第(di)一(yi)煤(mei)炭(tan)大(da)國(guo)，在(zai)未(wei)來(lai)相(xiang)當(dang)長(chang)的(de)時(shi)期(qi)內(nei)
，煤(mei)礦(kuang)資(zi)源(yuan)在(zai)我(wo)國(guo)的(de)資(zi)源(yuan)格(ge)局(ju)中(zhong)仍(reng)會(hui)占(zhan)據(ju)重(zhong)要(yao)地(di)位(wei)。而(er)在(zai)我(wo)國(guo)煤(mei)礦(kuang)從(cong)業(ye)人(ren)員(yuan)中(zhong)，從(cong)事(shi)采(cai)煤(mei)、掘進
、運輸、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，這也導致我國的礦難頻仍、損失極大，亟須通過大範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣，且具有不可預測性。例如
，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑，必須依靠精準定位和導航。然而
，煤礦井下為封閉空間和複雜電磁環境
，定位和導航的難度很大。

meikuangyidanchushi
，jiuhuizaochengzhongdasunshi，shenzhihuiyinfashigu。zhejiuyaoqiumeikuangjiqirenjuyouhengaodewendingxinghehenqiangdejingzhunxing
，zhuyaotixianzaidixiafuzajiduanhuanjingxinxiganzhijiwendingchuanshu
、大規模複雜係統數據分析、工作麵設備故障自動化處理、複雜煤層自動割煤智能決策與控製等方麵。

然而，由於我國煤礦機器人研發起步晚
、限製多
、人才匱乏
、資源有限
，導致我國煤礦機器人的結構和係統控製的可靠性研究成果還較少，並且存在不少“卡脖子”技術。

zheyifangmianxuyindaodajialaiguanzhuhecongshimeikuangjiqirendeyanfagongzuo，lingyifangmiangengyaoyixuqiuweidaoxiang，bawendingxinghejingzhunxingdengkabozijishuzuoweizhongdianyanfafangxianghezhanlvemubiao
，yishixianshibangongbeidexiaoguo。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說，“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井，井下生產人員約500人，實現機器人化開采，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的事情，這需要大量的研發資金投入。

而要有效地增加研發資金，一方麵，應充分爭取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關於組織申報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資金支持範圍。如此
，可以大幅提高煤礦機器人的研發資金。

另一方麵，以市場為導向，積極引入社會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景，煤礦企業
、jiqirenzhizaoqiyedouyouhendadexingqucanyuqizhong。ertongguojilixingqiangdezhengceshouduan
，nengxiyindaogengduodezijinjinrudaomeikuangjiqirendeyanfahedaguimoshangyongzhong。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”nantidejinyaochi

，weilaiwuyihuidedaodaguimodeshangyong。danwomenyebixuqingxingdeshi
，meikuangjiqirenzaijiejuejiyounantidetongshi
，yehuidailaixinwenti，jimeitanxingyecongyerenyuanzhuanxingnanti。zhedouxuyaoxiangguanbumenheqiyetiqianjinxingyanjiu，chulihaozai“機器換人、自動化減人”的衝擊下，熟練工人重新定位
、自我革命的難題。