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我國機器人已建立起產業化的研發體係

——訪國家“863”計劃先進製造領域智能機器人主題專家組組長趙傑

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 14:17:07 來源:經濟日報

  新一輪工業革命大背景下,我國將如何迎接機器人時代?記者專訪了國家“863”計劃智能機器人主題專家組組長、哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙傑教授。

  記者:新一輪工業革命大背景下,機器人產業正在如何影響全球產業格局?

  趙傑:機ji器qi人ren技ji術shu的de快kuai速su發fa展zhan及ji應ying用yong將jiang成cheng為wei未wei來lai經jing濟ji的de重zhong要yao推tui動dong力li,它ta不bu僅jin能neng推tui動dong產chan業ye結jie構gou轉zhuan型xing升sheng級ji和he產chan業ye發fa展zhan,更geng重zhong要yao的de是shi能neng帶dai來lai一yi場chang生sheng產chan方fang式shi的de深shen刻ke變bian革ge,從cong而er扭niu轉zhuan虛xu擬ni經jing濟ji與yu實shi體ti經jing濟ji的de倒dao掛gua現xian象xiang。

  機器人正在成為新工業革命的一個切入點和重要增長點,將影響全球製造業格局,其研發、製造、應用已經成為衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。在這一必爭領域,發達國家正在積極布局。2013年,美國製定了機器人發展規劃及路線圖,力求鞏固其在機器人領域的領先地位,為其製造業回流提供支撐。歐盟則啟動了總投資達28億歐元的“地平線2020”研究計劃,是迄今全球最大的民用機器人研究計劃。

  記者:muqian,duijiqirendedingyikeweizhongshuofenyun。qingnincongkexuejiadejiaodutantanshenmeshijiqiren?jiqirenjianggeirenleishengchanshenghuodailainaxieyingxiang?taduiwoguojingjizhuanxingshengjiyoushenmeyangdeyiyi?

  趙傑:jiqirenshijijiushiyigegongju。meigerennaohailidejiqirenheshijidejiqirendouhuiyouchabie,henduorenbataxiangxiangchengdianyinglideyangzi,danshijishangtabingbujuxianyumouyigexingtai,qibenzhishiyizhongzhinenghuashebei,shikeyibangzhurenleizuohenduogongzuodegongju。

  不bu論lun你ni歡huan不bu歡huan迎ying,我wo們men都dou將jiang步bu入ru機ji器qi人ren時shi代dai。不bu久jiu的de將jiang來lai,家jia家jia都dou有you機ji器qi人ren,廠chang廠chang都dou有you機ji器qi人ren,機ji器qi人ren會hui活huo動dong在zai每mei個ge人ren的de身shen邊bian。但dan是shi,機ji器qi人ren不bu能neng完wan全quan代dai替ti人ren,機ji器qi就jiu是shi機ji器qi,是shi人ren類lei發fa明ming的de工gong具ju。隨sui著zhe工gong業ye化hua進jin程cheng的de加jia快kuai,我wo國guo已yi是shi世shi界jie公gong認ren的de製zhi造zao業ye大da國guo,同tong時shi勞lao動dong力li成cheng本ben不bu斷duan上shang升sheng,人ren口kou紅hong利li消xiao失shi,傳chuan統tong產chan業ye轉zhuan型xing升sheng級ji已yi經jing成cheng為wei當dang務wu之zhi急ji,發fa展zhan以yi工gong業ye機ji器qi人ren為wei核he心xin的de智zhi能neng製zhi造zao技ji術shu將jiang成cheng為wei必bi由you之zhi路lu。目mu前qian,我wo國guo的de工gong業ye機ji器qi人ren平ping均jun裝zhuang機ji量liang遠yuan低di於yu世shi界jie水shui平ping,IFR數據顯示,2013年全世界工業機器人密度(每萬名工人使用工業機器人數量)為58,而中國僅為23。低機器人密度和高人力成本、勞動力結構性短缺,使中國機器人市場擁有巨大潛力。以我國擁有1億個製造業工人計算,未來要達到意大利目前中等水平,就需要新增百萬台以上的機器人;要達到德國那樣的相對高端水平,需要量就更多。未來市場巨大。

  記者:在國際機器人產業的競爭中,我國處於什麼水平?

  趙傑:同國外先進國家相比,我國機器人技術研究層麵上應該說差距並不大,主要差距表現在產業上。

  muqianwoguogongyejiqirendeshengchanguimorengranbuda,duoshushidanjianxiaopishengchan,guoneiyanzhidegongyejiqirenyouyuguanjianlingbujianyilaijinkou,bufenhexinjishuyanjiuhaiyoudaichengshuhua,zaichengbenhexingnengfangmianbujubeijingzhengyoushi,jiashangguowaichangshanggaoduangongyejiqirenyongyouxianfadeguimoyoushi,bingcaiquzhengjijiagejiangdicelve,zaochengweilaiyiduanshijianneiguoneishichanggaoduanjiqirenyingyonghaishiguowaichanpinyitongtianxiadejumian。yi2013年新增裝機為例,國產自主工業機器人裝機量近9600台,約占該年新增裝機量的26%,但主體是單價較低的三、sizhougongyejiqirenweizhu,zhuyaoyongyuduixingnengyaoqiuxiangduijiaodidelingyu。lingwai,guowaizhuyaojiqirenqiyebuzaimanzuyujiangwoguozuoweichanpinxiaoshouhejishufuwushichang,guowaijiqirenlongtouqiyezaiguoneijianlishengchanjidi,pingjieyiyoudejishuyoushi,qiangzhanchanyefazhanzhigaodian,bazhongguoshichangkanzuole“決勝未來的戰場”,國內自主品牌生產企業發展的市場空間將進一步被壓縮。如不盡快趕上,我國機器人產業發展與國外的差距有進一步被拉大的風險。

  記者:為什麼會有這樣的差距呢?

  趙傑:導(dao)致(zhi)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)的(de)原(yuan)因(yin)在(zai)於(yu)關(guan)鍵(jian)元(yuan)部(bu)件(jian)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou),特(te)別(bie)是(shi)在(zai)高(gao)性(xing)能(neng)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)高(gao)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)方(fang)麵(mian)的(de)差(cha)距(ju)尤(you)為(wei)明(ming)顯(xian),造(zao)成(cheng)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本(ben)居(ju)高(gao)不(bu)下(xia),嚴(yan)重(zhong)製(zhi)約(yue)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)成(cheng)熟(shu)及(ji)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)形(xing)成(cheng);部分研究機構或企業為爭取國家項目資助,過度追求高指標、高(gao)性(xing)能(neng),忽(hu)視(shi)了(le)我(wo)國(guo)多(duo)數(shu)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)對(dui)高(gao)性(xing)價(jia)比(bi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu),使(shi)得(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本(ben)過(guo)高(gao),甚(shen)至(zhi)高(gao)於(yu)國(guo)外(wai)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin),造(zao)成(cheng)產(chan)品(pin)無(wu)法(fa)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong);工業機器人諸多技術方麵仍然停留在仿製層麵,創新能力不足,製約了機器人市場的拓展;基礎、技術研究與應用及產業需求脫節現象嚴重,使得一些機器人核心技術處於實驗室階段,製約了機器人產業化進程。

  記者:您認為我們應如何在激烈的國際競爭中搶占機器人產業的製高點?

  趙傑:要解決這些問題,搶占機器人產業的製高點,需要國家在資金、稅收、產品銷售補貼等各個方麵出台相應鼓勵政策,在資金、政策上持續支持,鼓勵企業采用國產機器人,並且需要政府主導形成工業機器人研製、生產、製造、銷售、集成、服務等有序而細化的產業鏈;要建立真正的產學研用聯盟,形成強大的研究、開發、生產、應用隊伍;現階段應走出追求高指標的誤區,著眼點放在高性價比方麵;還hai要yao結jie合he國guo情qing,不bu斷duan探tan索suo機ji器qi人ren應ying用yong的de新xin領ling域yu和he新xin模mo式shi。比bi如ru,中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren與yu發fa達da國guo家jia相xiang比bi差cha距ju較jiao大da,但dan我wo國guo的de服fu務wu型xing機ji器qi人ren起qi步bu時shi間jian和he國guo外wai差cha不bu多duo,而er且qie,隨sui著zhe老lao齡ling化hua社she會hui的de加jia快kuai形xing成cheng,未wei來lai市shi場chang也ye大da。對dui於yu機ji器qi人ren產chan業ye來lai說shuo,未wei來lai的de8至10年是個窗口期,我們要抓住機會發展上去。

  記者:在這個窗口期,我國機器人產業會出現什麼趨勢?

  趙傑:首先是市場需求巨大。2013年我國已成為全球最大的機器人市場,新增裝機量占全球新增裝機量的約五分之一,預計未來5年之內還將以每年25%的比例增長。

  第二是應用領域廣泛。汽車行業將不再是工業機器人最大需求行業,電子製造行業、shipinyaopinxingyedengduogexingyejiangchengweigongyejiqirenxuqiudelingpaozhe,chengxianchuyanhaigaoyuneidixuqiu,minqigaoyuguoqixuqiu,zhongdiduangaoyugaoduangaoxingnengjiqirenxuqiudequshi。

  第三是製造產業鏈條中的低技術含量、低產品附加值製造產業成為我國工業機器人應用的重點。我國持續了近30年、以依賴低廉勞動力成本為主要競爭手段的勞動密集型產業發展模式,隨著我國勞動力成本快速上漲、人口紅利優勢喪失,遇到了嚴峻挑戰,出現了勞動力結構性短缺和用工荒現象,使用工業機器人代替勞動力符合中國新的比較優勢。

  記者:這些都是機器人的應用領域,對於機器人產業來說,是不是還可以帶動其他相關產業的發展?

  趙傑:是的。整個機器人產業鏈主要分為上遊核心零部件、中遊設備製造商和下遊行業應用商3個層麵,可以說機器人對上下遊相關產業都有很強的帶動作用。

  機器人產業不僅可以促進應用機器人的行業轉型升級,深刻改變其生產模式、行業麵貌和產業布局,還可以對機器人減速器、交直流伺服電機和控製器這些核心零部件的生產廠家,以及數控機床、新材料等上遊產業產生巨大帶動作用。

  記者:很hen顯xian然ran,我wo們men要yao想xiang在zai機ji器qi人ren產chan業ye搶qiang占zhan製zhi高gao點dian,還hai必bi須xu重zhong視shi前qian瞻zhan性xing的de基ji礎chu前qian沿yan研yan究jiu,請qing問wen機ji器qi人ren的de前qian沿yan研yan究jiu國guo際ji現xian狀zhuang如ru何he?中zhong國guo在zai機ji器qi人ren前qian沿yan研yan究jiu領ling域yu是shi如ru何he布bu局ju的de?

  趙傑:網絡化、數字化、智能化已成為當前機器人技術發展的重要趨勢。

  我國機器人經過近30年的發展,已經初步建立起了從機器人應用基礎研究到產業化的研發體係,在工業與服務機器人產業化、特種機器人技術攻關與係統應用、機器人前沿技術儲備等3個層麵都取得了長足的發展。

  同時,著眼國際製高點的新一代機器人技術正在實施布局,擬人、四足等仿生機器人,以及新機構、環境感知、智能控製、人機合作等單元技術方麵都取得了多項創新成果,並已著手謀劃新一代機器人研究,為我國參與國際競爭提供技術儲備。

  此外,國家多個部委也正在組織製訂我國機器人技術路線圖及機器人產業“十三五”規劃。

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