隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)，在(zai)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)和(he)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)雙(shuang)重(zhong)作(zuo)用(yong)下(xia)，近(jin)幾(ji)年(nian)來(lai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)發(fa)展(zhan)很(hen)快(kuai)，應(ying)用(yong)的(de)形(xing)式(shi)不(bu)斷(duan)擴(kuo)展(zhan)，對(dui)當(dang)前(qian)機(ji)床(chuang)智(zhi)能(neng)化(hua)潮(chao)流(liu)帶(dai)來(lai)新(xin)的(de)促(cu)動(dong)

，對(dui)我(wo)國(guo)機(ji)床(chuang)工(gong)具(ju)行(xing)業(ye)的(de)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)也(ye)必(bi)將(jiang)起(qi)到(dao)有(you)益(yi)的(de)推(tui)動(dong)作(zuo)用(yong)。鑒於機器人研製以及與機床集成應用的發展現狀
，相關企業應如何建立有效的組織聯絡機製，以加強溝通與合作
？兩個行業融合發展該建立怎樣的技術規範與標準

，以充分做到資源共享與優勢互補，並形成產業發展的合力？

jiqirenchanyezhengyinglaihuangjinfazhanjiyuqi，ruhetuidonggongyejiqirenchanyehejichuanggongjuchanyederonghefazhan

，ruhezuodaogongyejiqirenyushukongjichuangdehuweijichengyingyong，yichengweidangqianxiandaizhuangbeizhizaoyechanyeshengjidezhongyaohuati。jichuangzhizaoguochengzhongxuduogangweizhuyaoyilaigongrendetilihejineng，shengchanxiaolvdi
、勞動強度大、缺que少shao熟shu練lian技ji工gong人ren才cai
，難nan以yi保bao障zhang產chan品pin穩wen定ding性xing和he一yi致zhi性xing，促cu使shi機ji床chuang行xing業ye越yue來lai越yue多duo地di采cai用yong工gong業ye機ji器qi人ren及ji智zhi能neng製zhi造zao技ji術shu來lai改gai造zao傳chuan統tong工gong藝yi流liu程cheng。以yi往wang，昂ang貴gui的de進jin口kou機ji器qi人ren和he生sheng產chan線xian主zhu要yao在zai汽qi車che等deng少shao數shu行xing業ye使shi用yong，在zai機ji床chuang行xing業ye等deng裝zhuang備bei製zhi造zao業ye領ling域yu應ying用yong比bi例li偏pian低di，很hen大da程cheng度du上shang製zhi約yue著zhe國guo內nei機ji床chuang行xing業ye自zi動dong化hua程cheng度du的de提ti高gao。

一
、兩大產業現狀

經過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃
，十年磨一劍
，中國數控機床產業發展已進入中檔規模產業化
、高(gao)檔(dang)小(xiao)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)的(de)階(jie)段(duan)，產(chan)業(ye)整(zheng)體(ti)水(shui)平(ping)基(ji)本(ben)具(ju)備(bei)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)。數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)作(zuo)為(wei)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)控(kong)製(zhi)大(da)腦(nao)
，國(guo)產(chan)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)廠(chang)家(jia)已(yi)經(jing)掌(zhang)握(wo)了(le)五(wu)軸(zhou)聯(lian)動(dong)
、小線段插補、動態誤差補償等控製技術，也研製出高性能
、大功率伺服驅動裝置，自主研發促進技術創新與進步，也萌生了工業機器人產業的雛形，催長產業發展。

當前
，數控係統研製企業

、機床整機企業、自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)集(ji)成(cheng)商(shang)，甚(shen)至(zhi)房(fang)地(di)產(chan)資(zi)本(ben)大(da)鱷(e)們(men)

，都(dou)在(zai)嚐(chang)試(shi)進(jin)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)

，掀(xian)起(qi)了(le)一(yi)股(gu)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)投(tou)資(zi)熱(re)。讓(rang)人(ren)擔(dan)慮(lv)的(de)是(shi)
，政(zheng)策(ce)過(guo)度(du)引(yin)導(dao)帶(dai)來(lai)的(de)“圈地套惠”

、產業過度投資帶來的產能過剩
、缺(que)乏(fa)創(chuang)新(xin)驅(qu)動(dong)帶(dai)來(lai)的(de)低(di)端(duan)同(tong)質(zhi)化(hua)競(jing)爭(zheng)等(deng)，都(dou)將(jiang)把(ba)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)帶(dai)入(ru)無(wu)序(xu)發(fa)展(zhan)。值(zhi)得(de)思(si)考(kao)的(de)是(shi)，什(shen)麼(me)樣(yang)的(de)企(qi)業(ye)最(zui)適(shi)合(he)研(yan)製(zhi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)？如(ru)何(he)提(ti)升(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)整(zheng)體(ti)質(zhi)量(liang)？總(zong)的(de)來(lai)說(shuo)
，具(ju)有(you)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)的(de)基(ji)礎(chu)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)、伺服電機
、伺服控製係統都能夠批量生產的企業具有一定優勢。日本FUNACgongsidechanyetuijinluxian，jiushiyigechenggongdedianxinganli
，zhidejiejianyucankao。guoneiyiyoujijiashukongxitongqiyefenfenjinrugongyejiqirenchanye
，zouzaizuixiandeguangzhoushukong，zi2006年起規劃研製工業機器人產業，已走過8個年頭。借助自身控製器
、伺服驅動
、伺服電機產品生產積累的經驗，已完成工業機器人係列化的全自主開發
，產品覆蓋了3~200kg，功能包括搬運
、機床上下料、焊接
、碼垛
、塗膠、打磨拋光、切割、噴塗、分揀
、裝配等。

隨著用工成本上漲

、技能人才缺少、高危環保
、高gao強qiang度du作zuo業ye等deng問wen題ti的de凸tu顯xian，工gong業ye機ji器qi人ren參can與yu生sheng產chan製zhi造zao已yi被bei廣guang泛fan認ren知zhi和he不bu斷duan使shi用yong，成cheng為wei社she會hui關guan注zhu的de焦jiao點dian。政zheng府fu更geng是shi借jie此ci促cu進jin產chan業ye轉zhuan型xing升sheng級ji

，企qi業ye用yong其qi開kai展zhan技ji術shu改gai造zao，轉zhuan變bian生sheng產chan方fang式shi

，提ti高gao作zuo業ye效xiao能neng。然ran而er，中zhong國guo的de機ji器qi人ren保bao有you量liang不bu大da，民min族zu品pin牌pai尚shang在zai培pei育yu中zhong
，綜zong合he競jing爭zheng力li有you待dai提ti升sheng。那na麼me，機ji器qi人ren行xing業ye將jiang以yi什shen麼me樣yang的de模mo式shi向xiang前qian發fa展zhan？筆bi者zhe認ren為wei，現xian階jie段duan更geng需xu要yao機ji器qi人ren整zheng機ji企qi業ye、機器人關鍵部件供應商、機器人集成商產業鏈的協同發展。

二
、機器人與數控機床融合的集成方式

在數控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人與數控機床的融合應用已在先端發展之列。從行業應用層次來看
，也發生較大改變：

（1）工作島：單對單聯動機加、單對多聯機加工。

（2）柔性製造係統（FMS）：基於網絡控製的柔性機加線，應用PLC控製平台
，通過工業以太網總線方式，將多台機器人、多台數控機床及其輔助設備進行聯網組線

，按節拍進行有序自動生產。

（3）數字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產工具
、物流技術及傳感技術，具備生產過程監控、在線故障實時反饋
、加工工藝數據管理、刀具信息管理
、設備維護數據管理、產品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現加工係統的生產計劃、作業協調集成與優化運行。

（4）智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信xin息xi化hua管guan理li係xi統tong，將jiang最zui大da限xian度du地di給gei傳chuan統tong生sheng產chan方fang式shi帶dai來lai革ge新xin。信xin息xi管guan理li係xi統tong的de數shu據ju庫ku可ke以yi通tong過guo網wang關guan與yu各ge種zhong外wai部bu的de信xin息xi係xi統tong進jin行xing接jie口kou
，將jiang車che間jian接jie入ruERP係統，查詢車間生產狀態

，實現企業資源的高效配置
；借助其短信平台
、郵件平台
，可以向管理員進行設備故障、生產進度等信息的實時彙報。

三、工業機器人與數控機床融合發展的途徑

1.加工製造方麵

jiqirencanyujichuangjiegoujianjiagongzhizaoyishixianzidonghua，zhuanyongjichuangfuwuyujiqirenzhuanyongjiansujidejingmijiagong
，tishengjiagonggongyizhiliangjipiliangshengchanxiaolvdengdeng

，juyouhendaderonghefazhankongjian。jiezhushuangfangqiyedezhanlvehezuo，jiqirenqiyekejiezhujichuangchangjiadezhizaoyugongyijishunenglishixianyixiamubiao：

（1）麵向機器人的本體鑄件
、減速機結構件，共同研究形成批量精密製造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術
，實現高效、穩定、精密的節拍生產。

（2）麵向機器人工裝
、夾具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用機器人。

（3）研發麵向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮
、倒角
、拋磨、焊接
、噴塗（粉）等自動化
、柔性化生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研製
，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產製造技術水平提升。

（4）工業機器人機械本體的關鍵零部件
，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等
，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機器人減速器的擺線齒殼
、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精jing度du檢jian測ce等deng還hai難nan以yi達da到dao。但dan立li足zu使shi用yong國guo產chan數shu控kong機ji床chuang及ji工gong具ju設she備bei完wan成cheng相xiang關guan加jia工gong，則ze有you助zhu於yu提ti高gao我wo國guo高gao端duan精jing密mi機ji械xie零ling部bu件jian設she計ji及ji加jia工gong水shui平ping，促cu進jin國guo產chan數shu控kong裝zhuang置zhi與yu國guo產chan數shu控kong機ji床chuang的de應ying用yong和he發fa展zhan。

2.在集成應用方麵機床上下料機器人實現機加柔性生產線將是便捷有效的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬台，機器人企業首推應用機床上下料柔性機加生產線，將會有很大的市場需求，並且也有利於助推機床製造、機器人等機械零部件走向自動化、數字化、網絡化的生產方式，可實現過程智能控製、信息化管理，能提高生產效率與產品質量，提高工藝管理水平
，直至推動裝備製造業的整體水平提升。例如，廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰略合作關係
，共同研發機器人專用加工機床
、加工工藝技術應用、機器人機加自動柔性生產應用等項目
，促進了雙方互相融入各自產業應用。

國產機器人和機床工具行業與國際先進水平存在差距，尤其作為新興產業的工業機器人
，起步晚於國內機床產業，無論製造工藝水平、控製係統，還是集成應用經驗；wulunjishubiaozhunchengshudu，haishizhuanyerencaiyongyouchengdu，douzhiyuedangqiandefazhansudu

，shangxuzaimosuozhongxunqiujinbu。danwomenxiangxin，liangzhedeshenduronghe


，duiyutigaozhongguozhuangbeizhizaoyedezonghejingzhenglijuyouzhongdayiyi。