導讀：國產機器人跟國外的高端機器人差距到底有多大？“同樣的機器人，一個可以用5nianyishang
，lingyigezhinengyiliangnian
，haijingchangweixiu。zhongguoyurimeidechajuzhishaozaishinianyishang
，muqianzhongyaolingbujianbachengkaojinkou，zhongguowurengongchangshenzhibujiriben1997年的水平。

　　機器人正將越來越多的操作工人從簡單重複的體力勞動中解放出來。在人力資本
、招工難、提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)等(deng)多(duo)重(zhong)因(yin)素(su)影(ying)響(xiang)下(xia)，許(xu)多(duo)行(xing)業(ye)都(dou)在(zai)機(ji)器(qi)換(huan)人(ren)。作(zuo)為(wei)新(xin)工(gong)業(ye)革(ge)命(ming)的(de)一(yi)個(ge)切(qie)入(ru)點(dian)和(he)重(zhong)要(yao)增(zeng)長(chang)點(dian)
，機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)影(ying)響(xiang)全(quan)球(qiu)製(zhi)造(zao)業(ye)格(ge)局(ju)。但(dan)我(wo)國(guo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)目(mu)前(qian)62%的市場被海外品牌占據，8成以上的機器人配件需要進口。要摘取這顆“製造業皇冠頂端的明珠”，我們仍有一段很長的路要走。

　　1318萬元VS17.88萬元

　　進口與國產，機器人差的不隻是身價

　　生產空調冰箱壓縮機的嘉興加西貝拉公司，去年廠區裏增加了335台機械手臂。“總投入3億元，老廠區的136台機器人花了1.1億元
，新廠區購買的199台機器人花了1.9億元
，大概2年多能回本。”加西貝拉的負責人告訴錢江晚報記者，去年11月18日，這批機器人正式進廠工作
，一年來產生的效益超過1億元。

　　335台機器人可以頂替700多人工，每年節約4200多萬元人員開支
，這是最直接的效果。  

　　機器人上崗後，給加西貝拉帶來了質的提升。壓縮機出廠前，都需要進行開機檢驗質量，之前人工檢測
，每台要5分鍾，機器人自動檢測隻需30秒。機器人未普及時，2012年每百萬台的次品率有354台
，而機器人上崗後
，每百萬台的次品率已降到179台，降低了一半。

　　用了機器人後，公司節能30%，二氧化碳減排9.6噸，產能提升35%。小型電機生產線的噪音降低了5分貝，工作環境好多了。

　　機器人對加西貝拉生產效率的提升更明顯，公司產能100萬台時，工人有1000人
；現在產能2500萬台
，用工隻有3600人
，用工隻增加了2.6倍。

　　“以前的裝配線很多工人都是重複簡單的動作，工人也感覺學不到技術，很枯燥。現在工人可學習機器維修，工資水平也提升了。”加西貝拉的負責人說
，他們已嚐到機器人的好處，剩下的幾條生產線的機器人改造也在進行中。

　　機器人也分三六九等，在加西貝拉購買安裝的335台機器人中，最便宜的國產機器人隻要17.88萬元一台
，最貴的進口機器人要1318萬元一台
，主要負責壓縮機核心部件的加工。

　　那麼著兩台機器人價格差這麼多，差在哪裏呢？

　　“就(jiu)跟(gen)體(ti)操(cao)隊(dui)的(de)全(quan)能(neng)選(xuan)手(shou)和(he)單(dan)項(xiang)選(xuan)手(shou)一(yi)樣(yang)
，一(yi)個(ge)是(shi)簡(jian)單(dan)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)，隻(zhi)會(hui)幾(ji)個(ge)動(dong)作(zuo)，另(ling)一(yi)個(ge)是(shi)全(quan)能(neng)選(xuan)手(shou)，什(shen)麼(me)都(dou)會(hui)做(zuo)，而(er)且(qie)做(zuo)得(de)快(kuai)，精(jing)度(du)還(hai)更(geng)高(gao)。”加西貝拉的這兩台高檔機器人從德國進口

，是廠裏名副其實的高富帥，可頂替8個高級工人的工作。離開了17.88萬元的機械手臂
，加西貝拉每天產能可能減少一點，但離開了1318萬元的機器人，工廠的壓縮機可能就要趴窩了。

　　重要零部件8成靠進口

　　國產機器人製造與日美至少差10年

　　杭hang州zhou電dian子zi科ke技ji大da學xue副fu教jiao授shou王wang雷lei剛gang剛gang完wan成cheng一yi份fen國guo內nei機ji器qi人ren行xing業ye的de調tiao研yan報bao告gao，他ta發fa現xian我wo國guo在zai工gong業ye機ji器qi人ren的de相xiang關guan基ji礎chu零ling部bu件jian方fang麵mian已yi經jing取qu得de了le一yi定ding的de進jin展zhan，但dan無wu論lun從cong質zhi量liang、產chan品pin係xi列lie方fang麵mian，還hai是shi批pi量liang化hua供gong給gei方fang麵mian

，與yu國guo外wai產chan品pin仍reng有you較jiao大da差cha距ju，特te別bie是shi在zai高gao性xing能neng交jiao流liu伺si服fu電dian機ji和he高gao精jing密mi減jian速su器qi方fang麵mian的de差cha距ju尤you為wei明ming顯xian。在zai高gao精jing度du機ji器qi人ren用yong減jian速su機ji方fang麵mian，市shi場chang份fen額e的de80%以上被日本的帝人、Harmonic諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)兩(liang)家(jia)公(gong)司(si)所(suo)壟(long)斷(duan)
，售(shou)價(jia)居(ju)高(gao)不(bu)下(xia)
，同(tong)時(shi)對(dui)合(he)作(zuo)外(wai)的(de)生(sheng)產(chan)商(shang)進(jin)行(xing)產(chan)品(pin)供(gong)應(ying)限(xian)製(zhi)，關(guan)鍵(jian)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)一(yi)直(zhi)受(shou)製(zhi)於(yu)人(ren)
，造(zao)成(cheng)了(le)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)多(duo)由(you)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)壟(long)斷(duan)的(de)局(ju)麵(mian)。

　　機械本體、驅動係統和控製係統是工業機器人最核心的三大部分。本體即機座和執行機構
，包括臂部
、腕部和手部，大多數工業機器人有3～6個自由度，腕部通常有1～3個自由度。驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。

　　控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。實際上，國產機器人有著與“中國製造”相仿的發展軌跡：包括減速器等部件仍依賴日本和德國等國家的進口
，產品基本上還是“組裝”而來。

　　從去年開始
，中國已成為全球最大的工業機器人消費國。數據顯示
，去年中國工業機器人銷量達36860台，占全球銷量的1/5，與2012年相比增長41%。“2013年，我國自主品牌工業機器人還是以中低端的三軸、四軸機器人為主，高端的六關節軸機器人占比重還不足6%。進口的多關節機器人占全國工業機器人銷量的比重已達62%
，自主品牌的產品還遠遠不能滿足國民經濟的發展要求。”工業和信息化部裝備工業司副司長王衛明表示，我國的高端工業機器人與國外差距較大。

　　國產機器人跟國外的高端機器人差距到底有多大？“同樣的機器人，一個可以用5年以上，另一個隻能一兩年，還經常維修。”王雷副教授講了一個例子
，台州一家工廠，用了國內的機械手臂，第一年工作良好，第二年這批機器人就不定時“罷工”，影響了公司的訂單發貨，最後廠家不得不全部換成了價格貴一倍的進口機器人。

　　杭州市機器人技術產業發展聯盟秘書長王國耀，1997年參觀日本生產ATM機的無人化工廠時被震驚了。“工廠裏就兩三個工人，其他的全是機器人，從進料、生產到封裝、運輸，全部是機器人在幹。工人隻是在顯示器前點幾下鼠標，把出現的問題解決一下。”

　　他ta認ren為wei無wu人ren化hua工gong廠chang是shi將jiang來lai的de一yi個ge趨qu勢shi，機ji器qi人ren上shang崗gang不bu隻zhi是shi為wei了le節jie約yue人ren力li
，更geng是shi為wei了le提ti高gao用yong戶hu全quan流liu程cheng體ti驗yan，提ti高gao產chan品pin質zhi量liang水shui平ping和he標biao準zhun化hua
，改gai善shan員yuan工gong操cao作zuo環huan境jing，同tong時shi培pei育yu員yuan工gong由you操cao作zuo型xing向xiang知zhi識shi型xing轉zhuan型xing。他ta最zui近jin到dao浙zhe江jiang的de幾ji個ge工gong廠chang，多duo數shu還hai是shi人ren海hai戰zhan術shu，遠yuan沒mei有you達da到dao日ri本ben20年前的水平。

　　市場十年要增10多倍

　　機器人時代在招手

　　最近在網上很熱的德國工業4.0的視頻，一部高檔數控機床可以幾分鍾內把一塊鋼，加工成高精度的航空發動機部件。這個數控機床也是一個工業機器人。

　　機器人正成為新工業革命的一個切入點和重要增長點，如何摘取這顆皇冠上的明珠
，這是擺在國內機器人行業的一道難題。

　　東興證券的研究報告稱，隨著未來幾年
，中國每年有2600萬以上的人退出體力勞動適齡人口
，而每年新增的零零後僅1600萬，剪刀差效應將造成每年體力勞動適齡人口減少1000萬，十年累計減少1億有效勞動力，這使得工業機器人的需求很旺盛。

　　2013年3.7萬台/年，到2023年將增加到74萬台/年；本體市場規模870億元
，本體市場增長空間15倍左右；係統集成市場在2500億元左右
，市場增長空間13倍左右。機器人時代在招手。

　　“機器人其實是一個工業體係的展示，不僅是造個機械手臂那麼簡單。”王雷說

，工業機器人是綜合計算機、控製論
、機構學、信息和傳感技術、人工智能
、仿生學等多學科而形成的高新技術，其研發與應用情況是工業自動化水平的重要標誌。現在國內的機器人的核心部件中，高檔變速器、伺服器等幾乎全部依賴進口
，國產核心零部件要進入主流市場還有很長一段路要走。

　　王國耀告訴記者，國內的機器人行業正進入爆發期，他們協會從兩年前的幾家會員發展到了30多家企業，幾乎每月都有新企業進入

，不少資金來自房地產

、礦業
、貿易等其他領域。

　　他認為，現在機器人的發展很迅速

，但要從低端邁向高端，仍需政府
、金融機構
、大學、企業等多方共同努力。他認為
，中國的機器人產業可以從控製係統入手
，打造自己的核心競爭力。“美國的機器人在本體方麵不跟日本
、歐ou洲zhou去qu競jing爭zheng，它ta的de優you勢shi是shi控kong製zhi係xi統tong和he軟ruan件jian
，在zai機ji器qi本ben體ti上shang開kai發fa各ge種zhong應ying用yong，造zao出chu全quan球qiu頂ding尖jian的de服fu務wu型xing機ji器qi人ren。中zhong國guo有you廣guang闊kuo的de市shi場chang，完wan全quan可ke以yi發fa揮hui自zi己ji的de優you勢shi，在zai機ji器qi人ren行xing業ye裏li占zhan據ju一yi席xi之zhi地di。”

　　國家工信部副部長蘇波表示，工信部將通過加強頂層設計引導行業發展
，加大對機器人產業的資金支持力度和政策扶持等，力爭到2020年，形成較完善的工業機器人產業體係，高端市場占有率達45%以上。