導讀：全球工業機器人“四大家族”仍然牢牢掌握著中國機器人90%deshichang。suizheguoneijiqirenshichangbeiyinbao，guowaijiqirenchangshangfenfenxiazhongzi
，zaizhongguodalituijinchanyeyanfa。tongshi
，guoneihaimeiyouzhenzhengyiyishangdezizhuyanfashengchandejiqirenbenti。zhongguoguochanjiqirendezongtishuipingheguowaigongsizhishaochale30-50年。

　　“創新”二字對於中國企業而言，沉重要大於興奮。和國外企業巨大的技術差距，導致中國企業處於明顯的競爭劣勢地位。

　　似乎每個人都在談論創新，技術創新
、商業模式創新……創新似乎無處不在，而且似乎輕輕鬆鬆就能找到新的經濟增長點。

　　真的是這樣嗎
？

　　和(he)創(chuang)新(xin)這(zhe)個(ge)話(hua)題(ti)相(xiang)關(guan)度(du)最(zui)高(gao)的(de)產(chan)業(ye)，機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)疑(yi)是(shi)其(qi)中(zhong)之(zhi)一(yi)。中(zhong)國(guo)未(wei)來(lai)勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)上(shang)升(sheng)和(he)老(lao)齡(ling)化(hua)趨(qu)勢(shi)已(yi)漸(jian)成(cheng)共(gong)識(shi)，於(yu)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)下(xia)子(zi)從(cong)一(yi)個(ge)不(bu)太(tai)被(bei)關(guan)注(zhu)的(de)角(jiao)落(luo)走(zou)到(dao)了(le)聚(ju)光(guang)燈(deng)下(xia)。

　　11月8日
，第16屆中國國際工博會在上海落幕。直到當天下午4點，閉館前的最後一分鍾

，展覽機器人的N1館仍然人頭攢動
，熱鬧非凡。在資本市場，機器人概念股也已曆經一波又一波炒作，股價飛天。

　　然而，當記者走近這一行業，試圖探察個究竟時，卻發現“創新”erziduiyuzhongguoqiyeeryan，chenzhongyaodayuxingfen。heguowaiqiyejudadejishuchaju，daozhizhongguoqiyechuyumingxiandejingzhenglieshidiwei。jinguanbushaoqiyedouyiqingchurenshidaozheyidian，ranerjichuyanjiulingyudiziboruo、整體工業水平能力仍較為低下等等，都無不令企業主們感到困擾。

　　記者采訪中還發現，在中國本土的汽車行業、計ji算suan機ji行xing業ye也ye存cun在zai著zhe相xiang類lei似si的de問wen題ti。不bu少shao零ling部bu件jian由you於yu始shi終zhong無wu法fa突tu破po關guan鍵jian技ji術shu，不bu得de不bu常chang年nian依yi靠kao進jin口kou。這zhe導dao致zhi本ben土tu產chan品pin的de成cheng本ben居ju高gao不bu下xia
，品pin牌pai和he質zhi量liang上shang卻que始shi終zhong競jing爭zheng不bu過guo洋yang品pin牌pai，利li潤run低di又you進jin一yi步bu導dao致zhi沒mei有you錢qian大da筆bi地di投tou資zi研yan發fa
，形xing成cheng惡e性xing循xun環huan。

　　解開這個循環究竟有沒有鑰匙？這也許是值得行業外各界人士共同去思考的問題。

　　來勢洶洶的外國廠商

　　11月yue初chu的de新xin國guo際ji博bo覽lan中zhong心xin，一yi場chang工gong業ye設she備bei及ji技ji術shu的de展zhan會hui
，吸xi引yin的de參can觀guan者zhe人ren數shu之zhi多duo竟jing不bu亞ya於yu充chong滿man娛yu樂le元yuan素su的de汽qi車che展zhan或huo者zhe遊you戲xi展zhan。來lai自zi世shi界jie各ge個ge國guo家jia的de展zhan商shang們men用yong充chong滿man噱xue頭tou的de各ge種zhong演yan示shi手shou段duan
，展zhan示shi自zi身shen的de技ji術shu實shi力li和he品pin牌pai形xing象xiang。

　　在機器人館，占據入口通道兩側最顯眼位置的，也是被譽為全球工業機器人“四大家族”中的兩家：日本發那科（FANUC）和德國庫卡（KUKA）。另兩家日本安川電機和瑞士ABB也都到場，占據了展廳靠中間位置麵積巨大的兩個展位。而中國的幾家展商則位於展廳靠後位置。

　　中國機器人市場增長速度之快是這些國際知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機為例，其2013年設在常州的工廠原本隻設定了每年6000台的產能，然而麵對中國強勁的市場需求，最終建成的產能翻番至12000台，投資額也從17億日元猛增至40億日元。

　　國際機器人聯合會IFR今年發布的最新報告認為，工業機器人今年在中國預計將總共售出50000台

，較去年增長37%。未來2015-2017年，中國機器人銷售的年均增長率可達25%，而在美洲和歐洲
，這個數值預計僅僅為6%。

　　“大家都意識到中國市場的巨大潛力了。”南京埃斯頓公司機器人銷售經理李坤告訴記者。

　　日本發那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機器人”：M-2iA高速整列係統。隻見玻璃罩內，4軸控製的機械手準確快速地將傳送帶上的小零件搬運到指定地點。這台機器人完成一次搬運動作的速度可達0.7秒，最大負重可達3kg。配合2D視覺和跟蹤係統，即使傳送帶上的小零件淩亂擺放

，也能準確抓取和轉移。

　　采訪中記者發現，日本廠商的展品通常都非常強調速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機器人的誤差通常隻有0.1或者0.2毫米，並且穩定性極佳，說白了就是幹活準確快速，還不容易壞。

　　不過這些機器人的價格也不便宜，一台打磨機器人的價格在25萬元左右，一台可以演示3D微雕技藝的機器人也大約在這個價格。記者看到
，現場一位提問十分專業的觀眾在聽到這樣的報價後，搖搖頭走開了。

　　實際上

，根據IFR的報告
，機器人可以被分為兩個大類：工業機器人和服務機器人。工業機器人按照工種又可以分為焊接
、搬運、裝配、處理和噴塗五個品種。由於起步較早，在工業機器人這個領域，日本的整體技術能力位居世界前列
，相比歐盟
、美國和韓國都要更先進。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業，記者注意到

，前來參展的日本公司大都建立於上世紀20年代，距今都有上百年的曆史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評價機器人產業是日本的戰略產業毫不為過。

　　“公司曆史悠久，不僅意味著技術研發開始得早，實力強，同時公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優勢。”上海新時達機器人公司行業經理於華山對記者說。

　　缺少核心技術遭遇打壓

　　目前，工業機器人應用最廣泛的領域仍然是汽車製造業。汽車鋼板的搬運、裝配，甚至打磨
、噴塗大都由機器人完成。德國庫卡公司的展台展示的就是機器人靈活翻轉汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來自汽車製造業，另外50%則廣泛分布於通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個行業。

　　幾(ji)家(jia)中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)盡(jin)管(guan)展(zhan)位(wei)靠(kao)後(hou)
，排(pai)場(chang)也(ye)沒(mei)有(you)外(wai)國(guo)大(da)企(qi)業(ye)那(na)樣(yang)氣(qi)派(pai)，不(bu)過(guo)在(zai)展(zhan)示(shi)方(fang)式(shi)上(shang)也(ye)算(suan)動(dong)了(le)不(bu)少(shao)腦(nao)筋(jin)。上(shang)海(hai)新(xin)時(shi)達(da)公(gong)司(si)展(zhan)示(shi)的(de)五(wu)子(zi)棋(qi)機(ji)器(qi)人(ren)邀(yao)請(qing)參(can)觀(guan)者(zhe)現(xian)場(chang)對(dui)弈(yi)，引(yin)來(lai)不(bu)少(shao)觀(guan)眾(zhong)的(de)參(can)與(yu)和(he)圍(wei)觀(guan)
，並(bing)對(dui)其(qi)中(zhong)涉(she)及(ji)的(de)技(ji)術(shu)和(he)現(xian)場(chang)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)熱(re)烈(lie)交(jiao)談(tan)。

　　盡管如此，中國展商在工業機器人領域的整體實力較弱仍是不爭的事實。

　　在外國展商眼裏
，中國製造的機器人僅僅可以用於碼垛這些簡單的工作，複雜精細一些的工種就無法勝任了。

　　“這不是實情。現在焊接、打磨這類工種的通用機器人中國廠商都能製造了
，隻是負載量500公斤以上的機器人還無法實現國產，導致都隻能購買外國廠商的高價產品。因此，這也是目前國內機器人研發的方向。”於華山說。

　　中國的機器人行業起步較晚

，最早進入這一行的是沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司。這家公司成立於2000年，但是早在上世紀90niandaijiucongkeyanyuansuodejiqirenyanjiushiqibu，kaizhanzheyilingyudeyanjiu。ranerfazhanzhijin，xinsonggongsisuiranyijingzaiguoneiyejiesuandeshanglongtoulaoda，quebingbubeirenkeweishiyijiabiaozhundejiqirenbentishengchanqiye，ershiyijiajiqirengongchenggongsi，yitigongshebeijichengshejianzhuangweihugongchengweizhuye。zhiyouzidongqianyinche（AGV）機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)少(shao)數(shu)品(pin)種(zhong)，是(shi)真(zhen)正(zheng)屬(shu)於(yu)公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)。和(he)國(guo)內(nei)大(da)多(duo)數(shu)公(gong)司(si)一(yi)樣(yang)，大(da)量(liang)零(ling)部(bu)件(jian)甚(shen)至(zhi)部(bu)分(fen)品(pin)種(zhong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)都(dou)要(yao)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)。有(you)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)評(ping)價(jia)
，中(zhong)國(guo)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)總(zong)體(ti)水(shui)平(ping)和(he)國(guo)外(wai)公(gong)司(si)至(zhi)少(shao)差(cha)了(le)30-50年，也就是說，中國公司目前隻能生產外國公司30到50年前的產品。

　　為何新鬆公司會走這樣一條發展道路
？一家國內廠商的工程師向記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢。實際上，目前在生產機器人本體的公司也不賺錢。”而er另ling一yi位wei工gong程cheng師shi則ze告gao訴su記ji者zhe，生sheng產chan機ji器qi人ren本ben體ti的de企qi業ye由you於yu核he心xin技ji術shu力li量liang不bu強qiang，會hui遭zao到dao外wai國guo企qi業ye的de嚴yan酷ku打da壓ya。他ta認ren為wei新xin鬆song轉zhuan型xing成cheng一yi家jia工gong程cheng企qi業ye

，正zheng是shi這zhe種zhong壓ya力li之zhi下xia的de無wu奈nai抉jue擇ze。

　　一台機器人的核心部件共包括三項：控製係統、伺si服fu電dian機ji和he減jian速su器qi。其qi中zhong減jian速su器qi完wan全quan需xu要yao依yi賴lai進jin口kou，而er控kong製zhi係xi統tong和he伺si服fu電dian機ji，國guo內nei有you一yi定ding的de自zi主zhu研yan發fa能neng力li
，但dan適shi用yong機ji器qi人ren的de範fan圍wei還hai較jiao為wei有you限xian。

　　由you於yu國guo內nei生sheng產chan企qi業ye產chan能neng低di，產chan量liang小xiao，因yin此ci在zai進jin口kou零ling部bu件jian時shi，價jia格ge要yao比bi那na些xie進jin貨huo量liang大da的de廠chang商shang貴gui，成cheng本ben高gao。而er在zai銷xiao售shou時shi，國guo外wai廠chang商shang由you於yu成cheng本ben低di
，就jiu可ke以yi將jiang售shou價jia壓ya至zhi國guo內nei廠chang商shang的de成cheng本ben價jia
，甚shen至zhi低di於yu成cheng本ben價jia，直zhi接jie逼bi國guo內nei廠chang商shang退tui出chu市shi場chang。

　　以(yi)減(jian)速(su)器(qi)為(wei)例(li)，這(zhe)一(yi)小(xiao)小(xiao)的(de)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)處(chu)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)
，單(dan)個(ge)售(shou)價(jia)就(jiu)高(gao)達(da)一(yi)兩(liang)萬(wan)元(yuan)。一(yi)架(jia)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)，國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)的(de)售(shou)價(jia)大(da)約(yue)十(shi)幾(ji)萬(wan)，單(dan)單(dan)減(jian)速(su)器(qi)就(jiu)要(yao)占(zhan)掉(diao)將(jiang)近(jin)一(yi)半(ban)。2014年

，國產六軸機器人本體產量不到2000台。整個國內機器人市場70%都被“四大家族”占據，而全部國產機器人企業加在一起的市場占有率僅僅隻有5%左右。

　　中國廠商的奮力掙紮

　　中國企業究竟弱在了哪兒？一家美國廠商的工程師認為，在基礎研發領域，中國缺乏人才力量。“要(yao)同(tong)時(shi)解(jie)決(jue)好(hao)載(zai)重(zhong)量(liang)和(he)精(jing)確(que)度(du)問(wen)題(ti)，設(she)計(ji)和(he)工(gong)藝(yi)是(shi)一(yi)個(ge)方(fang)麵(mian)，材(cai)料(liao)尤(you)其(qi)是(shi)金(jin)屬(shu)性(xing)能(neng)也(ye)是(shi)一(yi)個(ge)方(fang)麵(mian)。而(er)材(cai)料(liao)研(yan)發(fa)需(xu)要(yao)無(wu)數(shu)實(shi)驗(yan)論(lun)證(zheng)，才(cai)能(neng)確(que)定(ding)配(pei)料(liao)比(bi)例(li)和(he)提(ti)煉(lian)方(fang)法(fa)。這(zhe)不(bu)是(shi)機(ji)器(qi)拆(chai)拆(chai)裝(zhuang)裝(zhuang)就(jiu)能(neng)簡(jian)單(dan)學(xue)會(hui)的(de)。”

　　全球最大的機器人前端抓手製造商德國ZIMMER公司，其銷售經理蔡林潔告訴記者，他們的很多產品甚至拆都拆不開，就更別提模仿了。“其(qi)實(shi)減(jian)速(su)器(qi)也(ye)是(shi)這(zhe)樣(yang)，其(qi)內(nei)部(bu)有(you)一(yi)個(ge)工(gong)油(you)係(xi)統(tong)

，能(neng)拆(chai)開(kai)，但(dan)是(shi)很(hen)難(nan)裝(zhuang)回(hui)原(yuan)樣(yang)。另(ling)外(wai)還(hai)有(you)一(yi)個(ge)小(xiao)裝(zhuang)置(zhi)
，其(qi)材(cai)料(liao)必(bi)須(xu)經(jing)過(guo)稀(xi)土(tu)深(shen)加(jia)工(gong)
，這(zhe)也(ye)構(gou)成(cheng)了(le)一(yi)道(dao)技(ji)術(shu)門(men)檻(kan)。”蔡林潔說，更有許多機器人，廠商為了防止競爭對手的拆解，還安裝了GPS定位。

　　記(ji)者(zhe)從(cong)全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)最(zui)高(gao)的(de)減(jian)速(su)器(qi)供(gong)應(ying)商(shang)日(ri)本(ben)納(na)博(bo)特(te)斯(si)克(ke)公(gong)司(si)了(le)解(jie)到(dao)，即(ji)便(bian)已(yi)經(jing)占(zhan)據(ju)市(shi)場(chang)領(ling)導(dao)地(di)位(wei)，他(ta)們(men)在(zai)減(jian)速(su)器(qi)研(yan)發(fa)上(shang)的(de)投(tou)入(ru)力(li)量(liang)仍(reng)然(ran)很(hen)大(da)。就(jiu)單(dan)單(dan)減(jian)速(su)器(qi)的(de)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)有(you)100duoren。zhegeshumushiguoneimuqianrenheyijiajiqirengongsidouweinengqijide。jizheyoujiangxinsonggongsigongkaideyanfatourushujuduibilehuawei。houzhesuiranbushijiqirengongsi


，danyeshuyuyingjianshebeishengchanxingqiye。xinsongmeiniantouruyanfadezijinshiyingshoude12%，而華為則達到30%。

　　基(ji)礎(chu)研(yan)發(fa)通(tong)常(chang)需(xu)要(yao)投(tou)入(ru)很(hen)多(duo)年(nian)才(cai)能(neng)有(you)回(hui)報(bao)，而(er)中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)目(mu)前(qian)的(de)薄(bo)利(li)模(mo)式(shi)，不(bu)足(zu)以(yi)支(zhi)撐(cheng)大(da)筆(bi)的(de)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)，於(yu)是(shi)進(jin)一(yi)步(bu)導(dao)致(zhi)隻(zhi)能(neng)在(zai)低(di)端(duan)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)惡(e)性(xing)競(jing)爭(zheng)。

　　chulezijintourubuzu，jichuyanjiuxingrencaidequefa，jishuxinggongrendequefayezaochengguochanjiqirenchanyefazhandechezhou。meiguotongyongdianqishanghaiyanfazhongxindeyimingdianqigongchengshigaosujizhe，tamenzaicaigoushebeishidekunraozaiyu
，youxieguochanchangshangkenengchanpinbenshenyijingzuodehenhaole，danshizhuangpeiweixiunenglijiushishangbuqu。“東西好，也便宜，但是裝了就是容易壞。”他ta認ren為wei這zhe是shi整zheng體ti工gong業ye水shui平ping低di下xia造zao成cheng的de，已yi經jing不bu是shi個ge別bie企qi業ye的de問wen題ti。對dui於yu沈shen陽yang新xin鬆song機ji器qi人ren公gong司si
，他ta的de評ping價jia較jiao好hao，就jiu是shi因yin為wei新xin鬆song公gong司si的de集ji成cheng裝zhuang配pei能neng力li不bu錯cuo，行xing業ye口kou碑bei較jiao好hao。

　　參(can)展(zhan)本(ben)屆(jie)工(gong)博(bo)會(hui)的(de)中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)相(xiang)比(bi)新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)更(geng)是(shi)後(hou)起(qi)之(zhi)秀(xiu)，並(bing)且(qie)也(ye)在(zai)從(cong)事(shi)著(zhe)和(he)新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)相(xiang)類(lei)似(si)的(de)業(ye)務(wu)，即(ji)向(xiang)用(yong)戶(hu)提(ti)供(gong)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)的(de)整(zheng)體(ti)設(she)計(ji)、安(an)裝(zhuang)和(he)維(wei)護(hu)工(gong)程(cheng)。但(dan)是(shi)這(zhe)些(xie)公(gong)司(si)紛(fen)紛(fen)向(xiang)記(ji)者(zhe)表(biao)示(shi)，他(ta)們(men)不(bu)想(xiang)也(ye)不(bu)會(hui)成(cheng)為(wei)第(di)二(er)個(ge)新(xin)鬆(song)，他(ta)們(men)都(dou)希(xi)望(wang)成(cheng)為(wei)真(zhen)正(zheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)。為(wei)此(ci)，如(ru)何(he)突(tu)破(po)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)的(de)難(nan)關(guan)是(shi)他(ta)們(men)必(bi)須(xu)麵(mian)對(dui)的(de)問(wen)題(ti)。

　　hexinsongqiyuanyukeyanjigoubutong

，zhexiexinxingqiyedaduoyuanxianjiucongshijidianxingye。lirushanghaixinshidayuanbencongshideshidiantikongzhixitongdekaifashengchan，ernanjingaisidundechangxiangzeshisifudianji。zaigongsiyijingnengyanfaheliangchanjiqirensandahexinbujiandeqizhongzhiyishi
，chengbenyalixiangduijianxiao。qizhongshanghaixinshidagengshixunqiutongguoqiyebinggoulaixunsutupojishupingjing。zaizhizaoyanfadiantikongzhixitongshi，tamenjiushougouledeguoxingelinnagongsi85%股份。而此次進軍機器人行業，他們又收購了深圳眾為興，以補充自身在小型和高精度機器人領域的不足。

　　“womenshougouledeguogongsihou
，tamendegongchengshizuichuduiwomenbushifenyouhao。zhidaowomendejishushuipingkaishimanmanganshangtamenzhihou
，tamencaikaishibiaoxianchuhezuodeyimian。”於華山說。

　　南nan京jing埃ai斯si頓dun和he安an徽hui埃ai夫fu特te公gong司si也ye表biao示shi，除chu了le與yu院yuan士shi工gong作zuo站zhan合he作zuo，他ta們men正zheng積ji極ji尋xun覓mi海hai歸gui人ren才cai，以yi期qi望wang能neng用yong盡jin量liang短duan的de時shi間jian縮suo短duan和he國guo外wai的de技ji術shu差cha距ju。

　　“至少我們讓一部分不想挨宰的中國公司有了選擇的餘地。”李坤這樣對記者說道
，“shijishang
，duixuduoguoneizhongxiaoqiyelaishuo，xingyebiaozhunbingmeiyouguojibiaozhunnamegao。yinci，bingbuxuyaonamegaoyaoqiudejiqiren。erwomenzhongguoqiyezijiyanfadejiqirenkenengwanquannengmanzutamendeyaoqiu，womenanzhuangweihuderengongfeibijingbiguowaibianyibushao，naweishenmebuyongguochandene
？”安徽埃夫特公司的經理也表示

，他們的產品目前主要針對一些危廢行業或者環保行業
，替代這些不適合人工的行業工種。

　　盡管目前和國外大企業尚不在一個競爭層麵上

，但是這些中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術研發上尋求突破，仍是他們共同需要麵對的挑戰。