Universal Robots (優傲機器人)研發並推出了首個輕型機器人UR5並將其推向市場，獲得了巨大成功。縱觀曆史

，市場上這種顛覆性的重大突破都是通過不斷挑戰現有“遊戲規則“而實現的。

　　不bu同tong於yu今jin天tian的de汽qi車che
，第di一yi輛liang汽qi車che隻zhi能neng以yi近jin似si步bu行xing的de速su度du沿yan馬ma路lu緩huan緩huan行xing駛shi。當dang時shi英ying國guo推tui出chu了le紅hong旗qi法fa令ling
，要yao求qiu人ren手shou持chi紅hong旗qi走zou在zai每mei輛liang汽qi車che前qian，以yi確que保bao沒mei有you行xing人ren會hui被bei這zhe移yi動dong工gong具ju史shi上shang最zui不bu可ke思si議yi卻que又you危wei險xian重zhong重zhong的de新xin發fa明ming所suo傷shang害hai。然ran而er
，很hen顯xian然ran大da規gui模mo開kai展zhan手shou持chi紅hong旗qi活huo動dong既ji不bu實shi用yong，又you不bu可ke行xing。雖sui然ran人ren類lei對dui移yi動dong工gong具ju的de需xu求qiu增zeng長chang明ming顯xian，但dan如ru果guo沒mei有you人ren敢gan摒bing棄qi這zhe種zhong法fa令ling
，汽qi車che將jiang永yong遠yuan隻zhi是shi有you錢qian人ren的de玩wan具ju。

艾斯本.奧斯特加， Universal Robots (優傲機器 人) 首席技術官

　　規則顛覆者——UR5和UR10

　　UR5和UR10機械手臂是工業機器人領域的規則顛覆者，在市場上我們不斷看見許多擬人化設計的研發產品。目前
，UR5和UR10正zheng重zhong新xin繪hui製zhi全quan新xin的de機ji器qi人ren藍lan圖tu。無wu論lun是shi市shi場chang還hai是shi經jing濟ji都dou在zai要yao求qiu機ji器qi人ren能neng夠gou更geng加jia靈ling活huo並bing且qie能neng與yu人ren類lei員yuan工gong近jin距ju離li合he作zuo型xing

，而er這zhe恰qia好hao將jiang我wo們men逼bi到dao了le當dang前qian“市場遊戲規範準則”的邊界。為什麼？其實是因為我們對於“安全機器人”並沒有一個清晰的定義，這就如同回答汽車安全問題一樣棘手：難道隻有讓人手持紅旗走在車前才是安全的嗎？如果配備了安全帶、安全氣囊、車(che)道(dao)保(bao)持(chi)輔(fu)助(zhu)係(xi)統(tong)或(huo)其(qi)它(ta)此(ci)類(lei)安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)，汽(qi)車(che)是(shi)否(fou)就(jiu)安(an)全(quan)了(le)？雖(sui)然(ran)近(jin)些(xie)年(nian)汽(qi)車(che)的(de)安(an)全(quan)性(xing)能(neng)已(yi)提(ti)升(sheng)了(le)許(xu)多(duo)，但(dan)每(mei)年(nian)在(zai)馬(ma)路(lu)上(shang)仍(reng)會(hui)發(fa)生(sheng)許(xu)多(duo)大(da)大(da)小(xiao)小(xiao)的(de)交(jiao)通(tong)事(shi)故(gu)。但(dan)是(shi)盡(jin)管(guan)如(ru)此(ci)，全(quan)球(qiu)人(ren)民(min)仍(reng)然(ran)每(mei)天(tian)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)出(chu)行(xing)。所(suo)以(yi)，這(zhe)顯(xian)然(ran)不(bu)能(neng)停(ting)止(zhi)我(wo)們(men)之(zhi)前(qian)對(dui)於(yu)安(an)全(quan)性(xing)的(de)討(tao)論(lun)：為保證把事故風險降到最低
，我們必須知道怎樣的機器人才是足夠安全的，以及機器人製造商在研發產品時必須考慮哪些因素。

　　UR積極參與發展新標準

　　優傲機器人公司經常對此話題展開嚴肅討論。如果我們的輕型機器人沒有配置額外安全設備
，那麼提前做好風險評估就顯得尤為必要。UR5和UR10機器人模型被設計成在合作型模式下展開工作，無需安全圍欄便可普遍適用於各項操作。根據歐洲EN ISO 10218-1:2011標準安全要求的第5.10.5段，可得出這是通過力度限製來實現的。MD(2006/42/EC)機械指令中所列出的官方組織之一——丹麥技術學院（DTI）在2010年做過一項測試，測試證實：由於全程應用力度限製功能
，機器人在受到60到87牛頓的外部力量施加時便會立即停止工作。這完全符合當時歐洲EN ISO 10218-1:2006標準安全要求中所規定的150牛頓限製。此安全標準現已被歐洲EN ISO 10218-1:2011標(biao)準(zhun)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)所(suo)代(dai)替(ti)。雖(sui)然(ran)標(biao)準(zhun)變(bian)更(geng)，但(dan)由(you)於(yu)最(zui)新(xin)標(biao)準(zhun)要(yao)求(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)力(li)度(du)和(he)負(fu)載(zai)力(li)必(bi)須(xu)符(fu)合(he)上(shang)述(shu)風(feng)險(xian)評(ping)估(gu)標(biao)準(zhun)，所(suo)以(yi)這(zhe)未(wei)改(gai)變(bian)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)安(an)全(quan)性(xing)問(wen)題(ti)

　　國際標準化組織ISO下屬的ISO/TC 184/SC 2/WG 3 國guo際ji標biao準zhun化hua工gong作zuo委wei員yuan會hui意yi識shi到dao標biao準zhun與yu現xian實shi之zhi間jian的de差cha距ju越yue來lai越yue明ming顯xian。，為wei了le使shi規gui則ze變bian得de更geng加jia具ju有you適shi用yong性xing
，該gai工gong作zuo委wei員yuan會hui為wei合he作zuo型xing機ji器qi人ren設she立li了le全quan新xinTS15066guifanbiaozhun。ranerjibianshicaiyonglezhexiangxinguiding，anquanxingzhegehuatiyijiulingrendanyou。yinweiqiebutanweilaizidonghuadefazhan
，xiancundebiaozhunyushixiazidonghuashichangdexingshiyiwufaqihe
，jianliyigequanxindebiaozhunpozaimeijie。youaojiqirengongsijijicanyuleweiyuanhuidebiaozhunsheligongzuo，yinweiwomenxiangxinshichangbujinxuyaoqingxinghezuoxingjiqiren，yexuyaoheshideguizelaiyueshujiqirendeshengchanyaoqiu。

　　機器人在工業化過程中所取得的顯著進步

　　結合了人類的思想和智慧，合作型機器人在工業化進程中取得了顯著的進步。例如，客戶投資我們的產品是基於以下產品特點：

　　1. 操作員可以對機器人進行編程，大大提升其靈活度以應對人類需求。

　　2. 可助力中小型企業穩步增長
，規避不必要的風險
，同時保持其全球競爭力。

　　3. 簡jian單dan來lai說shuo，優you傲ao機ji器qi人ren僅jin在zai較jiao少shao的de情qing況kuang下xia需xu要yao安an全quan圍wei欄lan或huo在zai大da多duo數shu情qing況kuang下xia甚shen至zhi無wu需xu安an全quan圍wei欄lan，並bing支zhi持chi更geng多duo人ren機ji互hu動dong
，能neng夠gou更geng為wei有you效xiao地di提ti高gao生sheng產chan力li、生產質量以及生產安全。

　　 renjihudongnenggoujiangzhongfuqiexujingquezhixingrenwudenengliyusikaojiejuewentidenenglixiangjiehe。womenyouaojiqirengongsijielikaifaquanxindejiqirenyingyong，tongshiyejiqizhuzhongqiyingyongdeanquanxing。womenxiangxin，rixinyueyidejishuhebuduanshenhuadechangshi，huishigongyezidonghuazaibuyuandeweilaihuodegengduoxindetupo。

　　關於作者

　　艾斯本 H.奧斯特加先生為優傲機器人公司首席技術官
，負責公司現有UR機器人產品的優化及新產品的研發。奧斯特加先生擁有機器人學博士學位

，是UR機器人的發明者之一。2001年到2005年期間，他擔任南丹麥大學機器人學及用戶界麵的研究員及副教授職務
，並創立了工業機器人改造基金會。2005年
，奧斯特加先生與另兩位研究夥伴一起共同創辦了優傲機器人公司。目前優傲機器人公司擁有近30xiangjiqirenzhuanlijishu。chudanrengongsishouxijishuguanzhiwuzhiwai，aositejiaxianshenghaicanyuleduogeguojiajikeyanxiangmu，bingdanrendanmaiduosuogaoxiaodexiaowaikaoguan。zaiaositejiaxianshengdezhiyeshengyazaoqi
，tazengdanrenguomeiguonanjiazhoudaxueyanjiukexuejiayijiribendongjingguolichanyejishuzongheyanjiusuokezuoyanjiuyuan。aositejiaxianshengzaidanmaiaohusidaxuexuexijisuanjikexue、物理及多媒體專業
，並由此開始專注於機器人研究。奧斯特加先生業餘愛好機器人足球，並於1998年獲得機器人足球世界杯冠軍。