在zai機ji械xie製zhi造zao領ling域yu，鑄zhu件jian的de生sheng產chan和he使shi用yong十shi分fen頻pin繁fan和he廣guang泛fan。傳chuan統tong的de鑄zhu件jian生sheng產chan工gong藝yi中zhong，鑄zhu件jian清qing理li是shi一yi道dao必bi不bu可ke少shao的de重zhong要yao工gong序xu。現xian有you的de鑄zhu件jian清qing理li方fang式shi主zhu要yao是shi采cai用yong大da功gong率lv通tong過guo式shi磨mo削xue機ji，以yi去qu除chu鑄zhu件jian表biao麵mian在zai鑄zhu造zao過guo程cheng中zhong所suo形xing成cheng的de披pi縫feng
、澆冒根
、氧化皮等，再轉由人工精整。然而人工精整的生產效率低，而且容易造成生產現場鑄件擺放混亂
、易遺漏等管理難點，同時清理車間的工作環境惡劣：熱、髒、累、差，是鑄造生產中環境最差的工序。

　　現在
，這種狀況有了根本性的改觀
，在CIROS2014上，一款先進鑄鐵件自動精整工業機器人技驚四座：隻見它輕抒猿臂，款扭狼腰
，一會兒工夫，便將一大型鑄件精整完畢，博得圍觀觀眾們陣陣讚歎。這就是參展CIROS2014的長沙長泰機械股份有限公司研發的最新產品。

　　據長沙長泰負責人介紹，這款先進鑄鐵件自動精整工業機器人應用廣泛，可用於鑄鐵件精整加工
，實現鑄鐵件連續、集約化生產，進一步可實現澆注成型後從落砂、切澆冒口、拋丸、清理
、塗裝等工序鑄鐵件不落地
、全自動化流水線生產作業。相比傳統工藝

，可提高清理效率40%以上
，並大大改善鑄件後續處理生產作業環境
，工人的工作環境得到根本性的改觀
，原來的髒亂差，變成了清潔、整齊、高效。該研發項目具有完全自主知識產權，獲得10餘項專利；並在有關的專業期刊上發表了5篇論文。在CIROS2014上，鑄鐵件自動精整工業機器人得到買家和專業觀眾的廣泛好評，並在期間獲得IEEE和IFR頒發的年度“IERA AWARD發明與創業獎”銀獎。

　　眾zhong所suo周zhou知zhi
，經jing過guo三san十shi多duo年nian的de高gao速su發fa展zhan

，我wo國guo已yi成cheng為wei世shi界jie第di一yi製zhi造zao業ye大da國guo。然ran而er在zai鑄zhu造zao技ji術shu方fang麵mian，我wo國guo與yu其qi他ta發fa達da國guo家jia的de水shui平ping還hai存cun在zai差cha距ju。其qi中zhong
，鑄zhu件jian打da磨mo行xing業ye一yi直zhi長chang期qi依yi賴lai人ren工gong
，國guo內nei並bing沒mei有you機ji器qi人ren作zuo業ye的de自zi動dong打da磨mo生sheng產chan線xian成cheng套tao裝zhuang備bei。作zuo為wei世shi界jie上shang最zui重zhong要yao、影響最廣泛的機器人展會之一的中國國際機器人展（CIROS）
，長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)，一(yi)直(zhi)注(zhu)重(zhong)推(tui)動(dong)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)發(fa)和(he)在(zai)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)
，尤(you)其(qi)是(shi)一(yi)些(xie)人(ren)工(gong)難(nan)以(yi)勝(sheng)任(ren)或(huo)涉(she)及(ji)高(gao)危(wei)環(huan)境(jing)的(de)項(xiang)目(mu)，比(bi)如(ru)深(shen)海(hai)作(zuo)業(ye)，高(gao)溫(wen)、高壓
、高輻射、重體力、重複性單調動作、搶險救災等領域的應用。經過三屆展會的運作，在這方麵取得了有目共睹的成績。即將於7月8日—11日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015，將會有更多的應用於各行各業的產業機器人與世界各地的買家和專業觀眾見麵。