在飛速發展的工業4.0中，由於人工智能、機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)和(he)增(zeng)材(cai)製(zhi)造(zao)等(deng)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong)，工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)複(fu)雜(za)，產(chan)量(liang)和(he)速(su)度(du)也(ye)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)。其(qi)中(zhong)伴(ban)隨(sui)著(zhe)這(zhe)樣(yang)的(de)假(jia)設(she)，即(ji)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)可(ke)以(yi)將(jiang)錯(cuo)誤(wu)率(lv)降(jiang)至(zhi)最(zui)低(di)。然而不僅僅是人類會犯錯，機器在自動化中

，也必須安裝關鍵的防護裝置，以確保成品質量的一致性。

為了確保自動化生產的質量，有兩個過程對於質量控製至關重要：使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術進行工具校準。

使用叉形光電傳感器進行物體檢測

叉形光電傳感器由兩個臂組成
，發射器和接收器在臂之間投射激光束。對於物體識別，叉形光電傳感器可直接集成到生產線中。

應用示例：

假設您在飲料裝瓶生產車間，每天有數千個瓶子通過輸送機運輸
、罐裝

、貼(tie)標(biao)簽(qian)和(he)密(mi)封(feng)等(deng)工(gong)藝(yi)，要(yao)檢(jian)查(zha)瓶(ping)子(zi)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)放(fang)置(zhi)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)
，可(ke)通(tong)過(guo)安(an)裝(zhuang)叉(cha)形(xing)光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)實(shi)現(xian)。通(tong)過(guo)中(zhong)斷(duan)光(guang)束(shu)
，它(ta)可(ke)準(zhun)確(que)計(ji)算(suan)出(chu)各(ge)個(ge)瓶(ping)子(zi)之(zhi)間(jian)的(de)間(jian)距(ju)。如(ru)果(guo)出(chu)現(xian)偏(pian)差(cha)，可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)停(ting)止(zhi)相(xiang)應(ying)的(de)產(chan)線(xian)
，手(shou)動(dong)檢(jian)查(zha)和(he)糾(jiu)正(zheng)係(xi)統(tong)。

通過使用叉形光電傳感器，可以快速識別錯誤，從而避免不必要的停機時間和利潤損失。

其他應用領域

裝配和送料自動化

包裝和特種機械製造

生產設備

CAPTRON叉形光電傳感器的優勢

全堅固耐用：發射器和接收器位於相同的金屬外殼中。

易於集成：由於用戶隻需要一個輸入和一個輸出信號，叉形光電傳感器可以輕鬆集成到自動化係統中。

通用性：適用於多種檢測寬度。

高精度：開關頻率可達10 kHz

使用TCP激光檢測單元進行工具校準

TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現糾偏。當機器人分別穿過兩束激光光束時，TCP產生對應的開關量信號輸出

，通過機器人運行速度、運行軌跡以及兩個開關量的時間間隔計算出偏差
，從而實現對機器人的糾偏。

應用示例：

點(dian)膠(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，需(xu)要(yao)將(jiang)工(gong)業(ye)膠(jiao)水(shui)罐(guan)裝(zhuang)到(dao)指(zhi)定(ding)容(rong)器(qi)內(nei)
，該(gai)工(gong)序(xu)的(de)重(zhong)點(dian)是(shi)每(mei)次(ci)注(zhu)入(ru)的(de)位(wei)置(zhi)要(yao)保(bao)持(chi)一(yi)致(zhi)，否(fou)則(ze)無(wu)法(fa)正(zheng)確(que)注(zhu)入(ru)並(bing)產(chan)生(sheng)潛(qian)在(zai)的(de)質(zhi)量(liang)問(wen)題(ti)。

為了確保這一點

，就必須定期檢查工具的偏移，並在必要時進行校準，通常在維護後，工作班次開始時，甚至在每個工業周期之後。

其他應用領域

塗膠機器人

焊接機器人

錫焊機器人

CAPTRON的TCP檢測優勢

精準校準：X、Y、Z軸。

精準測量：X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。

多種設計適合各類應用：緊湊式
、扁平式或開放式。