麵mian對dui日ri益yi嚴yan峻jun的de勞lao動dong力li短duan缺que與yu人ren力li成cheng本ben問wen題ti，愈yu來lai愈yu多duo製zhi造zao業ye者zhe開kai始shi將jiang工gong業ye用yong機ji械xie手shou臂bi導dao入ru現xian有you的de生sheng產chan線xian，期qi更geng精jing準zhun地di管guan理li勞lao動dong成cheng本ben，並bing有you效xiao提ti升sheng產chan品pin良liang率lv及ji產chan能neng，同tong時shi達da到dao降jiang低di汙wu染ran

、有效節能，以及兼顧產線作業人員健康，減低慢性職災的可能性。

　　隨著自動化產線的大趨勢來臨，製造業者在產線升級需求上，普遍強調兩大重點：一


、機械手臂在產線的生產應用上更廣泛
、更多元
、更精準
、比bi擬ni人ren工gong的de精jing致zhi作zuo動dong
，以yi生sheng產chan出chu更geng高gao品pin質zhi的de產chan品pin。另ling一yi方fang麵mian，在zai轉zhuan型xing的de過guo程cheng中zhong，業ye者zhe必bi須xu降jiang低di整zheng合he應ying用yong的de成cheng本ben，落luo實shi有you效xiao運yun用yong資zi源yuan，成cheng為wei自zi動dong化hua生sheng產chan製zhi造zao商shang的de首shou要yao課ke題ti。

　　勞動力問題重重傳統產線麵臨挑戰

　　zaiguoqulaolimijideniandai，zhizaoyebixuyanglaidaliangderenliyiyingfuchanliangxuqiu，danzhongfuxingqiejingmidugaodegongzuoruodaliangyikaorenlishengchan
，bianyichanshengpinzhiliangyoubuqi、產能不一等許多難以克服的問題。

　　此外

，近年來，歐
、美、亞洲等全球製造業
、台tai商shang皆jie開kai始shi麵mian臨lin許xu多duo勞lao工gong問wen題ti，像xiang是shi缺que工gong
，以yi及ji管guan理li上shang的de問wen題ti。在zai缺que工gong問wen題ti方fang麵mian，因yin為wei大da陸lu政zheng策ce一yi胎tai化hua的de影ying響xiang下xia
，再zai加jia上shang許xu多duo家jia庭ting薪xin資zi水shui平ping提ti升sheng
，使shi得de到dao工gong廠chang做zuo作zuo業ye員yuan的de人ren數shu不bu斷duan減jian少shao，再zai加jia上shang流liu動dong率lv高gao與yu訓xun練lian成cheng本ben大da增zeng，許xu多duo的de工gong廠chang正zheng苦ku惱nao該gai如ru何he麵mian對dui缺que工gong這zhe一yi大da問wen題ti。

　　在基本薪資方麵，以中國大陸為例，根據彭博社指出

，美國銀行(Bank of America)分析師Lu Ting估計
，中國工資繼2013年整體平均增加10.7%之後，2014年將進一步走高約11%
；摩根大通(JPMorgan Chase)與瑞穗證券亞洲(Mizuho Securities Asia)
，則預估上揚幅度約在10?15%之間。

　　而日漸取代中國的東南亞勞動力，其雇傭成本也正不斷增加中，根據日本經濟新聞報導，包含豐田汽車(Toyota)等一百家以上日本企業進駐的印尼卡拉旺市
，於2014年第一季將基本薪資一口氣調升22%；首都雅加達的薪資水準則在兩年內上漲1.6倍左右，而越南的河內
、胡誌明市等都市，近5年最低薪資也增加2倍以上

，由於越南政府新訂定的基本薪資提高，令外資企業不得不配合政策
、調高薪酬；當勞動成本占營收比率大幅上升後，在中國、東南亞設廠已逐漸不具備跨國企業生產要素的勞動套利吸引力
，成為近年來全球製造業經營與發展的重大挑戰之一。

　　機械手臂技術趨成熟產線自動化提升企業力

　　除了缺工問題
、基ji本ben薪xin資zi不bu斷duan調tiao升sheng，管guan理li上shang的de問wen題ti影ying響xiang也ye極ji為wei嚴yan重zhong，因yin此ci，產chan線xian自zi動dong化hua與yu廠chang房fang設she施shi的de升sheng級ji，已yi是shi台tai商shang與yu跨kua國guo製zhi造zao業ye在zai麵mian對dui勞lao動dong成cheng本ben逐zhu年nian提ti升sheng的de重zhong要yao因yin應ying方fang案an。

　　自動化產業升級以日本、歐美業者起步較早，初期以機械生產為主

，進而將機械化轉換為電腦化

、zidonghua，jiangdibufenrenlixuqiu，danshihaishibixuyanglaiyidingderenlilaizhixing。suizhezidonghuagongyejixieshoubidefazhanriyichengshu，xuduoqiyejianggongyeyongjixieshoubidaoruxianyoudeshengchanxian

，dailaideyoushibujinzhishigengjingzhundiguanlilaodonglichengben
，gengnengyouxiaotishengchanpinlianglvjichanneng
，bingdadaojiangdiwuran，youxiaojieneng、運用資源，同時還能兼顧產線作業人員的健康，減低慢性職災發生的可能性。

　　根據國際機器人協會(IFR)報導指出，2014年起，未來3年內

，亞太地區機器人安裝數量預計每年增加8%，顯見機械手臂市場正逐年成長，反應當前的自動化產線發展趨勢。以微型機械手臂為例

，自2011至2016年，整體市場規模預估將有高達60%的成長幅度，而精工愛普生(Epson)的工業用SCARA機器人，更是穩居全球市占率第一並創下31%的曆史新高。

　　企業主重視生產效率與提升產品良率

，也進一步衍生機械手臂邁向更智慧化的功能演進
，力求更趨近於人力、人腦的人工智慧
，例如Epson日前在2014台北國際自動化工業展時，首次在台展出的力覺感應器(Force Sensor)應用

，提供與機械手臂全方位的整合與作動，以適度及正確的力量反饋偵測、等力控製及力覺量測應用技術
，提供高度整合的解決方案。

　　Force Sensor提(ti)供(gong)不(bu)管(guan)在(zai)傳(chuan)統(tong)產(chan)業(ye)或(huo)電(dian)子(zi)產(chan)業(ye)，皆(jie)具(ju)備(bei)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)功(gong)能(neng)且(qie)量(liang)身(shen)訂(ding)做(zuo)的(de)導(dao)引(yin)套(tao)裝(zhuang)軟(ruan)體(ti)
，提(ti)供(gong)市(shi)場(chang)上(shang)唯(wei)一(yi)的(de)跨(kua)平(ping)台(tai)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，可(ke)避(bi)免(mian)產(chan)線(xian)整(zheng)合(he)應(ying)用(yong)時(shi)，花(hua)費(fei)長(chang)時(shi)間(jian)撰(zhuan)寫(xie)額(e)外(wai)冗(rong)長(chang)程(cheng)式(shi)及(ji)執(zhi)行(xing)繁(fan)複(fu)的(de)校(xiao)正(zheng)。

　　此外，Epson也預測，具備自主性、靈活度的雙臂型人工智慧機，將成為未來10年的技術發展主流，因此已開發出“自主性雙臂型機器人”原型機
，可進一步擴大自動化生產線的工作範圍

；而(er)其(qi)所(suo)搭(da)載(zai)的(de)視(shi)覺(jiao)感(gan)應(ying)功(gong)能(neng)與(yu)人(ren)眼(yan)非(fei)常(chang)相(xiang)近(jin)
，能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)辨(bian)識(shi)三(san)度(du)空(kong)間(jian)內(nei)物(wu)體(ti)的(de)位(wei)置(zhi)與(yu)方(fang)向(xiang)。兩(liang)支(zhi)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)皆(jie)載(zai)具(ju)標(biao)準(zhun)配(pei)備(bei)，包(bao)括(kuo)多(duo)用(yong)途(tu)末(mo)端(duan)夾(jia)持(chi)工(gong)具(ju)，可(ke)抓(zhua)取(qu)、夾(jia)持(chi)及(ji)插(cha)入(ru)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)形(xing)狀(zhuang)和(he)大(da)小(xiao)的(de)物(wu)體(ti)。除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，雙(shuang)臂(bi)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)搭(da)載(zai)了(le)新(xin)開(kai)發(fa)的(de)力(li)覺(jiao)感(gan)應(ying)器(qi)
，使(shi)手(shou)臂(bi)的(de)施(shi)力(li)可(ke)達(da)成(cheng)與(yu)人(ren)類(lei)相(xiang)仿(fang)的(de)力(li)感(gan)控(kong)製(zhi)。透(tou)過(guo)搭(da)載(zai)視(shi)覺(jiao)與(yu)力(li)覺(jiao)感(gan)應(ying)功(gong)能(neng)
，自(zi)主(zhu)性(xing)雙(shuang)臂(bi)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)達(da)到(dao)自(zi)主(zhu)判(pan)斷(duan)
、快速辨識形體
、顏色，並調整施加之力量大小以執行更具細致度的工作。

　　自動化產線升級門檻高成本/技術為兩大挑戰

　　自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)線(xian)升(sheng)級(ji)優(you)勢(shi)多(duo)，已(yi)成(cheng)銳(rui)不(bu)可(ke)當(dang)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)，然(ran)而(er)，對(dui)於(yu)眾(zhong)多(duo)傳(chuan)統(tong)型(xing)或(huo)正(zheng)在(zai)經(jing)曆(li)產(chan)線(xian)轉(zhuan)型(xing)過(guo)程(cheng)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)者(zhe)來(lai)說(shuo)，自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)並(bing)非(fei)一(yi)蹴(cu)可(ke)幾(ji)。轉(zhuan)型(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)成(cheng)本(ben)考(kao)量(liang)、人才培育、係統整合等
，儼然成為製造業者力求升級轉型的第二波挑戰。

　　在(zai)升(sheng)級(ji)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，多(duo)數(shu)廠(chang)商(shang)受(shou)限(xian)於(yu)成(cheng)本(ben)考(kao)量(liang)，在(zai)采(cai)購(gou)上(shang)必(bi)須(xu)按(an)部(bu)就(jiu)班(ban)，視(shi)產(chan)線(xian)的(de)需(xu)求(qiu)與(yu)預(yu)算(suan)，采(cai)購(gou)不(bu)同(tong)廠(chang)牌(pai)或(huo)應(ying)用(yong)平(ping)台(tai)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)。而(er)當(dang)不(bu)同(tong)廠(chang)牌(pai)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)與(yu)平(ping)台(tai)需(xu)整(zheng)合(he)應(ying)用(yong)時(shi)，耗(hao)費(fei)大(da)量(liang)時(shi)間(jian)與(yu)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)反(fan)覆(fu)校(xiao)正(zheng)以(yi)達(da)到(dao)精(jing)準(zhun)整(zheng)合(he)，是(shi)轉(zhuan)型(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)常(chang)見(jian)的(de)問(wen)題(ti)。此(ci)外(wai)
，自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)線(xian)的(de)應(ying)用(yong)

、操作，有別於傳統重複性高、動作簡化單一的勞力生產線，製造業者須重新檢視企業內部的人才養成

、教育訓練，搭配硬體廠商的相關教育與售後服務，才能避免轉型帶來的人才斷層。

　　跨平台整合方案助攻自動化產線無痛升級

　　為協助業者跨越進入自動化生產的障礙，達成更快速、更geng流liu暢chang的de產chan線xian升sheng級ji，機ji器qi手shou臂bi開kai發fa商shang除chu戮lu力li強qiang化hua工gong程cheng團tuan隊dui支zhi援yuan服fu務wu
，為wei各ge種zhong產chan線xian業ye者zhe提ti供gong縝zhen密mi的de客ke製zhi化hua售shou前qian規gui畫hua與yu售shou後hou服fu務wu之zhi外wai，更geng在zai產chan品pin開kai發fa上shang力li求qiu更geng加jia順shun暢chang、完善的整合度。

　　舉例來說，Epsonweiqilijiaoganyingqisuoliangshendazaodedaoyintaozhuangruanti，jiweidataokuapingtaizhenghefangan，keyouxiaobimianchanxianzhengheshi

，huafeichangshijianzhuanxieewairongchangchengshijizhixingfanfudexiaozheng。zaishijiaobianshixitongfangmian
，Epson也(ye)獨(du)家(jia)開(kai)發(fa)視(shi)覺(jiao)整(zheng)合(he)平(ping)台(tai)服(fu)務(wu)，透(tou)過(guo)提(ti)供(gong)更(geng)開(kai)放(fang)的(de)介(jie)麵(mian)，省(sheng)去(qu)重(zhong)新(xin)規(gui)畫(hua)程(cheng)式(shi)的(de)繁(fan)瑣(suo)過(guo)程(cheng)，達(da)成(cheng)與(yu)第(di)三(san)方(fang)視(shi)覺(jiao)廠(chang)商(shang)或(huo)其(qi)他(ta)組(zu)件(jian)更(geng)有(you)效(xiao)率(lv)的(de)整(zheng)合(he)。

　　此外，針對部分流程複雜的生產線，也有業者開發出一對多控製整合機械手臂(圖1)，革ge新xin傳chuan統tong一yi對dui一yi的de機ji械xie手shou臂bi控kong製zhi係xi統tong所suo麵mian臨lin的de操cao作zuo瓶ping頸jing，以yi單dan一yi電dian腦nao係xi統tong
，同tong時shi控kong製zhi多duo台tai機ji械xie手shou臂bi
，有you效xiao簡jian化hua操cao作zuo流liu程cheng，並bing可ke為wei作zuo動dong較jiao複fu雜za的de生sheng產chan線xian節jie省sheng設she備bei成cheng本ben
，加jia速su產chan線xian自zi動dong化hua進jin程cheng。

圖1　一對多控製整合機械手臂係統與傳統控製係統差異圖解