川崎重工業公司將於2015年3月1日開始銷售碼垛機器人“CP”係列
、大型通用機器人“CX”係列及小型電弧焊機器人“BA”係列。與以產品相比，新產品不僅提高了工作速度，增加了可搬運重量，使性能更加出色，還改進了電纜等的布局

，提高了易用性。

　　新產品中，CP係列是以物流工序的箱、袋等物品為對象工件的4軸垂直多關節機器人（圖1）。有可搬運分別重量為180kg、300kg、500kg的三種機型，相應的型號分別為“CP180L”
、“CP300L”
、“CP500L”
，價格分別為550萬日元
、600萬日元
、700萬日元（均不含稅）。CP180L和CP300L與原來的同等機型“ZD130S”和“250S”相比，可搬運重量增加50kg。CP500L與原來的“MD500N”相比，機身重量減輕38％。

　　CP係列通過強化旋轉軸的驅動機構提高了搬運能力。例如CP180L，在上升400mm、水平2000mm
、下降400mm的範圍內往複移動130kg的工件時，移動速度可達到2050圈／小時。碼垛範圍為左右1800mm×前後1600mm×上下2200mm。使用選配的專用軟件時，隻需在電腦上選擇工件、托盤、碼垛形狀
，即可生成動作程序。該軟件還可用於布局研究及動作模擬用途。

　　CX係列是可用於裝卸、點焊等多種用途的6軸垂直多關節機器人（圖2）。有可搬運重量分別為110kg
、165kg、210kg的三種機型，型號分別為“CX110L”
、“CX165L”“CX210L”，價格分別為500萬日元、550萬日元、600萬日元（均不含稅）。與原來的“Z”係列相比，CX係列的設置麵積減少了50％以上。

　　CX係(xi)列(lie)通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)臂(bi)輕(qing)量(liang)化(hua)及(ji)配(pei)備(bei)防(fang)振(zhen)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)等(deng)措(cuo)施(shi)，提(ti)高(gao)了(le)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)。尤(you)其(qi)是(shi)用(yong)於(yu)裝(zhuang)卸(xie)等(deng)用(yong)途(tu)時(shi)
，可(ke)大(da)幅(fu)縮(suo)短(duan)行(xing)程(cheng)長(chang)的(de)動(dong)作(zuo)的(de)周(zhou)期(qi)時(shi)間(jian)。

　　此ci外wai，新xin產chan品pin還hai在zai機ji械xie臂bi底di座zuo和he上shang部bu機ji械xie臂bi采cai用yong中zhong空kong結jie構gou，將jiang電dian纜lan及ji軟ruan管guan等deng設she置zhi在zai其qi中zhong，從cong而er改gai進jin了le電dian纜lan等deng的de操cao作zuo性xing。而er以yi前qian是shi采cai用yong外wai繞rao方fang式shi，必bi須xu要yao考kao慮lv如ru何he防fang止zhi線xian纜lan等deng相xiang鄰lin機ji器qi人ren及ji周zhou邊bian設she備bei產chan生sheng幹gan擾rao。

　　BA係列是電弧焊用6軸垂直多關節機器人。最大作用範圍為1445mm


，可搬運重量為6kg。價格為300萬日元（不含稅）。

　　通過采用中空結構的手腕，使電纜的操作比以往的“RA”係xi列lie更geng加jia輕qing鬆song。另ling外wai，還hai將jiang上shang部bu機ji械xie臂bi的de長chang軸zhou中zhong心xin與yu旋xuan轉zhuan中zhong心xin分fen開kai，將jiang電dian纜lan伸shen出chu裝zhuang置zhi配pei備bei在zai了le上shang部bu機ji械xie臂bi後hou方fang的de空kong間jian內nei。這zhe樣yang一yi來lai
，與yu原yuan來lai配pei備bei在zai機ji械xie臂bi上shang方fang的de產chan品pin相xiang比bi

，能neng夠gou在zai焊han接jie時shi將jiang線xian纜lan極ji度du彎wan曲qu，還hai能neng將jiang電dian纜lan伸shen出chu裝zhuang置zhi與yu周zhou邊bian裝zhuang置zhi的de幹gan擾rao控kong製zhi在zai最zui小xiao限xian度du。