焊接過程無煙塵
，無弧光，無需耗材

，還低能耗？這就是攪拌摩擦焊（Friction stir welding）。攪拌摩擦焊最早由英國焊接研究所(TWI)於1990提出，是一種有別於傳統焊接
，在焊接過程中無煙塵、無弧光
，不需要保護氣體和焊絲的焊接技術。由於獨特的工藝和在效率、成本、環保等方麵顯示出的優越性，攪拌摩擦焊已被大規模地應用於航空
、船舶、列車
、IT等工業製造行業中。

　　攪拌摩擦焊是一種在機械力和摩擦熱作用下的固相連接方法。如圖一所示
，攪拌針在旋轉的同時伸入工件的接縫中，旋轉攪拌頭（主要是軸肩）與(yu)工(gong)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)摩(mo)擦(ca)熱(re)，使(shi)焊(han)頭(tou)前(qian)麵(mian)的(de)材(cai)料(liao)發(fa)生(sheng)強(qiang)烈(lie)塑(su)性(xing)變(bian)形(xing)
，然(ran)後(hou)隨(sui)著(zhe)焊(han)頭(tou)的(de)移(yi)動(dong)，高(gao)度(du)塑(su)性(xing)變(bian)形(xing)的(de)材(cai)料(liao)逐(zhu)漸(jian)沉(chen)積(ji)在(zai)攪(jiao)拌(ban)頭(tou)的(de)背(bei)後(hou)，從(cong)而(er)形(xing)成(cheng)焊(han)縫(feng)。

攪拌摩擦焊原理示意圖

　　gongyejiqirenyuhanjiezhuzhouzhuangbeijichengdejiaobanmocahanxitong
，ketishenghanjiezuoyederouxing，shiyongyukongjianfuzajiegouchanpindepilianghuahanjiezhizao

，tigaohanjiezidonghuachengduheshengchanxiaolv。lingwaijutongji
，jiqirenjiaobanmocahandanjianhanjiechengbenbijiqirenyahuhandi20%；較多軸攪拌摩擦焊設備相比攪拌摩擦焊的焊接成本隻有前者的一半。

　　就讓我們先來看一段FANUC M-900iA重載機器人攪拌摩擦焊的案例。

　　視頻：FANUC M-900iA攪拌摩擦焊

　　http://v.qq.com/page/w/o/q/w0151z8q7oq.html

　　該係統由FANUC M-900iA機器人搭載加拿大公司CRIQ開發的焊接主軸裝備組成
，FANUC M-900iA的(de)高(gao)精(jing)度(du)和(he)重(zhong)載(zai)能(neng)力(li)可(ke)以(yi)穩(wen)定(ding)地(di)向(xiang)攪(jiao)拌(ban)頭(tou)施(shi)加(jia)的(de)使(shi)攪(jiao)拌(ban)針(zhen)插(cha)入(ru)工(gong)件(jian)和(he)保(bao)持(chi)攪(jiao)拌(ban)頭(tou)軸(zhou)肩(jian)與(yu)工(gong)件(jian)表(biao)麵(mian)接(jie)觸(chu)的(de)軸(zhou)向(xiang)壓(ya)力(li)並(bing)保(bao)持(chi)精(jing)準(zhun)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)
，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)。

　　機器人攪拌摩擦焊還適用於複雜曲麵和軌跡的焊接。另一個案例是FANUC 最新的重載機器人M-900iB配合FANUC在美國的係統集成商PaB開發的I-STIR主軸焊接包，該款焊接主軸可對X, Y軸上的力值進行測量從而對焊接過程進行監控
，同時高精度的Z軸負載控製可保證高速焊接時的完美焊接。

　　視頻：FANUC M-900iB攪拌摩擦焊

　　http://v.qq.com/page/h/e/t/h01512tmcet.html

　　此外，通過FANUC Roboguidelixianbianchengjishu
，jiqirenkeyizaifangzhenhuanjingxiashixianfuzagongjiandehanjieguochengmonijiguijibiancheng
，congerdafutigaoxianchangbianchengtiaoshidexiaolvjihanjieguijibianchengdezhunquexing。