說shuo起qi機ji器qi人ren，我wo們men頭tou腦nao裏li馬ma上shang會hui聯lian想xiang到dao那na些xie會hui唱chang歌ge跳tiao舞wu做zuo工gong作zuo而er且qie有you頭tou有you手shou的de小xiao東dong西xi。其qi實shi那na隻zhi是shi機ji器qi人ren的de狹xia意yi理li解jie。機ji器qi人ren的de完wan整zheng意yi義yi應ying該gai是shi一yi種zhong可ke以yi代dai替ti人ren進jin行xing某mou種zhong工gong作zuo的de自zi動dong化hua設she備bei。它可以是各種樣子，並不一定長得像人，也不見得以人類的動作方式活動。

　　事實上，機器人的“祖先”可以追溯到兩千多年前。古人用滴漏計時的方法
，其實就是一種自動化設備——水shui鍾zhong。古gu人ren將jiang兩liang個ge水shui壺hu一yi上shang一yi下xia放fang置zhi，上shang麵mian的de水shui壺hu將jiang水shui滴di到dao下xia麵mian的de水shui壺hu裏li。下xia麵mian的de水shui壺hu中zhong安an放fang一yi個ge浮fu標biao，浮fu標biao上shang有you表biao示shi時shi間jian的de刻ke度du。這zhe樣yang，浮fu標biao隨sui著zhe水shui位wei的de升sheng高gao而er升sheng起qi，人ren們men就jiu會hui在zai壺hu的de外wai麵mian看kan到dao那na些xie表biao示shi時shi間jian的de刻ke度du了le。水shui量liang的de穩wen定ding與yu否fou，製zhi約yue著zhe時shi間jian的de準zhun確que。於yu是shi
，人ren們men就jiu增zeng加jia了le幾ji個ge水shui壺hu，使shi它ta們men形xing成cheng了le一yi個ge係xi統tong。每mei一yi個ge自zi動dong化hua機ji器qi的de內nei部bu都dou有you著zhe一yi套tao相xiang互hu關guan聯lian的de設she備bei。多duo數shu人ren認ren為wei

，在zai公gong元yuan前qian250年，一個希臘科學家製造出了這樣的鍾，它利用虹吸原理使水自動循環。到了中世紀
，歐洲人發明了由擺控製的鍾，18世紀又發明了用發條控製的鍾，機器的自動化水平越來越高。在我國，則從周朝到明朝一直沿用著滴漏計時設備。

　　類似於滴漏的自動化設備還有不少。就連衛生間裏的抽水馬桶也是其中的一員——這個不起眼兒的自動化設備最早發明於古羅馬，至今還沒有更好的替代者。

　　第di一yi次ci工gong業ye革ge命ming之zhi後hou，人ren們men發fa明ming的de自zi動dong化hua設she備bei有you了le大da的de進jin步bu

，開kai始shi出chu現xian初chu級ji機ji器qi人ren裝zhuang置zhi。由you於yu蒸zheng汽qi機ji的de大da量liang使shi用yong，人ren們men自zi然ran聯lian想xiang到dao如ru何he控kong製zhi蒸zheng汽qi機ji的de運yun轉zhuan速su度du：一(yi)台(tai)蒸(zheng)汽(qi)機(ji)在(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)，負(fu)荷(he)會(hui)使(shi)速(su)度(du)慢(man)下(xia)來(lai)
，這(zhe)時(shi)便(bian)需(xu)要(yao)加(jia)大(da)進(jin)入(ru)汽(qi)缸(gang)內(nei)的(de)蒸(zheng)汽(qi)量(liang)，而(er)在(zai)空(kong)轉(zhuan)時(shi)，則(ze)需(xu)要(yao)減(jian)少(shao)。於(yu)是(shi)產(chan)生(sheng)了(le)調(tiao)速(su)器(qi)。它(ta)使(shi)蒸(zheng)汽(qi)機(ji)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)運(yun)轉(zhuan)程(cheng)度(du)大(da)大(da)提(ti)高(gao)。19世紀末至20世紀初，工人們因自動化設備的出現，可以不必一手安放零件，一手調整機器。

　　自此之後，嚐到了自動化設備甜頭的人們開始產生出更多的夢想
，希望有機器來代替人們更多的勞動。

　　1920年，捷克作家卡爾·恰彼克寫了一個劇本《羅素姆萬能機器人》

，劇本描寫了一個依賴機器人的社會，戲劇中有一個長得像人，動作也像人的機器人——羅伯特（robot，捷克語意為“強迫勞動”）。從此，“robot”以及相對應的中文“機器人”一詞開始在全世界流行。

　　上世紀60年代，隨著微電子和計算機技術的迅速發展，自動化技術取得了飛躍性的變化，現代普遍意義上的機器人開始出現。1959年，美國人約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾製造出世界上第一台工業機器人
，取名“尤尼梅遜”（Unimation），意為“萬能自動”。尤尼梅遜的樣子像一個坦克炮塔，“炮塔”上伸出一條大機械臂，上又接一條小機械臂
，小機械臂上安裝操作器。這三部分都可以相對轉動
、伸縮，很像人的手臂。它的發明人專門研究運動機構與控製信號的關係
，可以編製程序讓機器記住並模仿

、重zhong複fu進jin行xing某mou種zhong動dong作zuo。恩en格ge爾er伯bo格ge和he德de沃wo爾er認ren為wei汽qi車che製zhi造zao過guo程cheng比bi較jiao固gu定ding，適shi合he用yong這zhe樣yang的de機ji器qi人ren。於yu是shi，這zhe台tai世shi界jie上shang第di一yi個ge真zhen正zheng意yi義yi上shang的de機ji器qi人ren，就jiu應ying用yong在zai了le汽qi車che製zhi造zao生sheng產chan中zhong。

　　經(jing)過(guo)近(jin)百(bai)年(nian)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)，機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)經(jing)在(zai)很(hen)多(duo)領(ling)域(yu)中(zhong)得(de)到(dao)了(le)巨(ju)大(da)的(de)應(ying)用(yong)，其(qi)種(zhong)類(lei)也(ye)不(bu)勝(sheng)枚(mei)舉(ju)，幾(ji)乎(hu)各(ge)個(ge)高(gao)精(jing)尖(jian)端(duan)的(de)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)都(dou)少(shao)不(bu)了(le)它(ta)們(men)的(de)身(shen)影(ying)。

　　在這期間，機器人的成長經曆了三個階段。第一個階段類似於“少年”，人們稱它為“示教再現型”，機器人能根據事先編好的程序來工作
，但不懂得如何處理外界的信息。第二個階段類似於“青年”，機器人有了感覺神經，具有了觸覺
、視覺、聽覺等功能，這使得它可以根據外界的不同信息作出相應的反饋。第三個階段，機器人更像“人”了
，這時它不僅具有多種技能，能夠感知外麵的世界
，而且它還能夠不斷自我學習

，用自己的思維來決策該做什麼和怎樣去做，成為“智能機器人”。

　　人ren們men在zai開kai始shi狂kuang歡huan自zi己ji傑jie作zuo的de同tong時shi，不bu免mian又you害hai怕pa起qi來lai。人ren們men擔dan心xin有you一yi天tian
，聰cong明ming能neng幹gan的de機ji器qi人ren會hui將jiang人ren類lei打da翻fan在zai地di。因yin為wei按an照zhao技ji術shu的de發fa展zhan來lai看kan，似si乎hu沒mei有you什shen麼me不bu可ke能neng。

　　為了規範機器人，人們采用了美國著名科普作家艾薩克·阿西莫夫為機器人製定的三條原則，它們是：第一，機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為；第二，機器人應服從人的一切命令
，但命令與第一條相抵觸時例外；第三
，機器人必須保護自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。

　　現在
，全世界的機器人“大軍”已經非常龐大
，其“兵種”yeriyifanduo。suizhenamijishudechengshu，kexuejiamenzhengzaiyanzhigengjingmidexiaoxingjiqiren。renmenkeyiqidai，youchaoyiribichenaihaiyaoxiaodejiqirenhuipiaozaikongqizhong，youjinrentiliweirenmenfuwu。（趙魯摘編自中國科普網）