日前，國務院召開常務會議部署加快推進實施“中國製造2025”，實現製造業升級，中國版“工業4.0”正在漸行漸近。發達國家在實現製造業升級的過程中是以機器人為核心的智能裝備為抓手而發展起來的。從“中國製造”走向“中國智造”也不應當例外
，即中國製造裝備業將經曆一個智能化的過程。d 日前召開的"機器人與智能係統院士論壇"上
，各方專家對此進行了充分論述
，探討我國機器人產業和智能製造業的創新契機和發展道路。

　　智能製造突破從機器人開始

　　智能製造一般涵蓋智能製造裝備
、智能製造係統
、智能製造服務等，其中智能製造裝備是智能製造發展的核心突破點。

　　“中國製造2025”被視為“用三個10年完成中國從製造業大國向製造業強國轉變”的第一個10年nian路lu線xian圖tu，使shi得de智zhi能neng製zhi造zao裝zhuang備bei成cheng為wei當dang前qian最zui受shou關guan注zhu的de行xing業ye之zhi一yi
，全quan國guo多duo個ge地di方fang都dou在zai積ji極ji謀mou劃hua智zhi能neng製zhi造zao業ye的de發fa展zhan。而er根gen據ju國guo際ji經jing驗yan，機ji器qi人ren的de智zhi能neng化hua將jiang是shi智zhi能neng製zhi造zao的de產chan業ye核he心xin。對dui此ci，中zhong國guo科ke學xue院yuan院yuan士shi熊xiong有you倫lun認ren為wei，智zhi能neng製zhi造zao一yi般ban涵han蓋gai智zhi能neng製zhi造zao裝zhuang備bei、智能製造係統、智能製造服務等，其中智能製造裝備是智能製造發展的核心突破點。

　　zhinengzhizaoshijiangrenleizhihuiwuhuazaizhizaohuodongzhongbingzuchengrenjixietiaohezuoxitong。jiqirenbuzaishijiandandaitirengongzuoye
，shijishangshigaibianrenleideshengchanfangshi，bangzhugexingyetigaoshengchanxiaolvhechanpinzhiliang，shixianjienengzengxiaodexiandaihuashengchanjiguanli。

　　“智能製造係統的發展涉及市場與環境、製造需求、多品種多批量、gaozhiliangdichengbendengyaoqiu
，zheshiyigexitongzonghexiezuo。yaotigaojingzhengli，tigaogongzuoxiaolv，suoduanshengchanzhouqi，tigaorouxing，jiqirenhezhinengxitongjiangchengweichixufazhandefadongji。”熊有倫進一步表示。

　　90%的企業智能化程度未成熟

　　近幾年中國市場的需求尚未達到非常高精端的地步
，簡單生產線上機器人替代人工作業有所普及，複雜應用仍需時間。

　　如何實現工業機器人的智能化是當前需要解決的重點問題。中國製造業與發達國家相比還有差距，特別是在智能化方麵。相比在上世紀70年nian代dai就jiu已yi經jing開kai始shi致zhi力li智zhi能neng製zhi造zao的de發fa達da國guo家jia來lai說shuo，中zhong國guo的de智zhi能neng製zhi造zao業ye晚wan了le許xu多duo。有you業ye內nei專zhuan家jia認ren為wei，目mu前qian中zhong國guo企qi業ye的de智zhi能neng化hua水shui平ping參can差cha不bu齊qi，僅jin有you10%左右的大企業智能製造水平較高，尚有90%的企業智能化程度未成熟。

　　三菱電機株式會社名古屋製作所市場&產chan品pin企qi劃hua部bu機ji器qi人ren課ke申shen德de山shan表biao示shi，高gao精jing度du高gao速su度du的de智zhi能neng化hua機ji器qi人ren肯ken定ding是shi未wei來lai的de發fa展zhan方fang向xiang
，近jin幾ji年nian中zhong國guo市shi場chang的de需xu求qiu尚shang未wei達da到dao非fei常chang高gao精jing端duan的de地di步bu，簡jian單dan生sheng產chan線xian上shang機ji器qi人ren替ti代dai人ren工gong作zuo業ye有you所suo普pu及ji，但dan是shi複fu雜za應ying用yong的de取qu代dai仍reng需xu時shi間jian。

　　但是，從歐美市場對於機器人的智能化
、xinxihuaxuqiulaikan，yaoqiushihengaode。keyiyujianruogannianhoudezhongguoyebiranyoutongyangdexuqiu。duiyujiqirenchangshanglaijiang，jiyaoqianzhanfazhanjinxingxingongnengxinchanpindeyanfa
，yindaoshichanghejishufangxiang
，youyaojiangushichangdeshijixuqiuzhuangkuang。

　　與周邊傳感、控製
、通信係統作好結合

　　從工業控製的角度來說
，多節點控製以及不同節點的通信協作是當前的關鍵之一。

　　就目前而言
，機器人智能化的關鍵是如何與通信係統以及周邊傳感器
、控製器結合，實現有效應用。這是大多數企業關注的重點。Atmel高級總監吳群認為：“從工業控製的角度來說，多節點控製以及不同節點的通信協作是當前的關鍵之一。”

　　原來在工廠結構化環境下工作的自動機器或工業機器人
，適合於大規模


、jiaoshaorouxinghebiandongdeshengchanhuanjing，duizhinengchengdubingwuguogaoyaoqiu。suizhezidonghuayingyonglingyudekuozhanduizhinengjiqirenjixitongtichulexindexuqiu，yaomanzubutongdefeijiegouhuanjingxiadebutongxuqiu，bixujuyouzonghejichenghezizhudenengli，tebieshixiangzheduojiqirenxiezuofazhan。zhejiuxuyaolianghaodetongxinxiezuonengli。“我們覺得互聯互通變成了一個非常重要的環節，當然還有采樣。Atmel在產品設計和規劃裏把互聯互通、Sanser
、安全、安防係統作為重點進行考量。這個過程裏可以看到MCU技術
，加上互聯互通技術、傳感器等的巨大作用。如果我們把這幾個模塊集成到一顆芯片裏，這個芯片將非常適合未來工業4.0時代的需求。”吳群指出。

　　此外，感知也是機器人智能化的基礎，包括“感覺”(傳感)和“知道與理解”(信息融合與利用)。高通公司中國研究中心主任侯紀磊認為，機器人需要一個更加強大的對環境的感知能力。我們在開發Snapdragon這個係統芯片的過程中
，除了導航
、定位和慣性導航係統

、環境之外，對於各種各樣的OEM有非常寬泛的支持，比如Sensor assisted。在複雜的環境下進行定位是一個挑戰，Sensor assisted可以幫助人們糾正誤差，使得未來機器人在複雜環境下工作獲得良好支持。

　　zaijiqirenxiangzhinenghuadefazhanzhong，duojiqirenxiezuoxitongshiyileijuyoufugaixingdejishujichengpingtai。ruguoshuodangejiqirendezhinenghuahaizhishishigetiderenbiandegengcongming
，nameduojiqirenxiezuoxitongzebudanyaoyouyipicongmingderen，haiyaoqiutamennengyouxiaodihezuo。suoyitabujinfanyinglegetizhineng
，erqiefanyinglejitizhineng，shiduirenleishehuishengchanhuodongdexiangxianghechuangxintansuo。