當下，工業機器人的使用已經開始變得非常頻繁，普通大眾也對工業機器人有了越來越清晰的認識。

那(na)麼(me)，我(wo)們(men)不(bu)得(de)不(bu)思(si)考(kao)
，未(wei)來(lai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)該(gai)往(wang)哪(na)個(ge)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。隨(sui)著(zhe)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)崛(jue)起(qi)，信(xin)息(xi)化(hua)技(ji)術(shu)得(de)到(dao)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)
，從(cong)而(er)引(yin)發(fa)了(le)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)技(ji)術(shu)革(ge)命(ming)。當人工智能結合工業機器人之後
，具有智慧的工業機器人孕育而生
，我們從這種“新生物”上看到了未來工業的模樣。

未wei來lai的de機ji器qi人ren市shi場chang無wu疑yi是shi繁fan榮rong的de，從cong過guo去qu的de經jing驗yan和he角jiao度du來lai看kan
，機ji器qi人ren的de定ding義yi非fei常chang的de廣guang泛fan，而er且qie會hui越yue來lai越yue廣guang泛fan。那na麼me，我wo們men回hui頭tou看kan一yi看kan工gong業ye機ji器qi人ren早zao期qi的de定ding義yi。恩en格ge爾er伯bo格ge（Engel Berger）shigongyejiqirenzhifu
，tazengjingjiangguo，ruguoyigezidongdeshebeizhizuoyijianshiqing，nazhegeshebeijiubunengchengweijiqiren，zhinengjiaozuozidonghua，zhenzhengdejiqirenyinggaijuyouzuogezhongbutonggongzuodenengli。

從汽車行業看機器人的“前世今生”

機器人在汽車行業應用最多。

1959年，第一家機器人公司建立。最早的機器人應用在衝壓廠、鍛造廠裏做基礎性的沉澱工作。

1969年nian，第di一yi條tiao車che身shen自zi動dong焊han接jie生sheng產chan線xian在zai美mei國guo通tong用yong汽qi車che廠chang裏li誕dan生sheng。機ji器qi人ren的de應ying用yong需xu要yao花hua費fei很hen大da的de投tou入ru
，並bing不bu是shi安an裝zhuang好hao機ji器qi人ren就jiu可ke以yi進jin行xing工gong作zuo。那na時shi
，花hua費fei了le十shi年nian的de時shi間jian才cai把ba由you十shi七qi台tai機ji器qi人ren搭da建jian的de焊han接jie生sheng產chan線xian嚐chang試shi著zhe建jian立li起qi來lai。不bu過guo
，好hao景jing不bu長chang，由you於yu新xin技ji術shu的de快kuai速su發fa展zhan，12年後，這條汽車車身自動焊接生產線就被“消滅”了。

1982年nian，油you壓ya機ji器qi人ren開kai始shi被bei應ying用yong到dao汽qi車che行xing業ye做zuo汽qi車che點dian焊han的de工gong作zuo
，但dan是shi當dang時shi大da部bu分fen的de汽qi車che廠chang商shang還hai是shi在zai用yong電dian動dong機ji器qi人ren，油you壓ya機ji器qi人ren還hai沒mei有you被bei認ren可ke和he普pu及ji。雖sui然ran早zao期qi的de電dian動dong機ji器qi人ren非fei常chang的de“強悍”，不過，幾年後，油壓機器人的應用也在歐洲和日本等地普及開了。

如今
，汽車車身焊接自動化已經形成了一個係統的行業，而不再是一個單獨的機器人行業。經過30多(duo)年(nian)的(de)優(you)化(hua)發(fa)展(zhan)

，很(hen)多(duo)的(de)係(xi)統(tong)和(he)功(gong)能(neng)已(yi)經(jing)變(bian)得(de)相(xiang)當(dang)複(fu)雜(za)
，創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)想(xiang)進(jin)入(ru)這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye)絕(jue)非(fei)易(yi)事(shi)
，甚(shen)至(zhi)相(xiang)當(dang)困(kun)難(nan)

，必(bi)須(xu)得(de)到(dao)政(zheng)府(fu)的(de)策(ce)略(lve)支(zhi)持(chi)和(he)培(pei)養(yang)才(cai)能(neng)試(shi)探(tan)性(xing)的(de)進(jin)入(ru)。在(zai)這(zhe)一(yi)領(ling)域(yu)，新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)花(hua)費(fei)多(duo)年(nian)的(de)時(shi)間(jian)和(he)資(zi)源(yuan)攻(gong)堅(jian)克(ke)難(nan)，目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)有(you)所(suo)成(cheng)就(jiu)
，令(ling)人(ren)欽(qin)佩(pei)。

“無標準化”為富士康帶來機會

1977年，UNIMATION公司收購了MCOM公司，MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人

，UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產線的組裝工作。也就說

，40年前，機器人就已經開始應用到生產線的組裝工作上。今天，生產線上的機器人在外觀上和PUMA相差不多，但在技術上卻有了很大的進步。

現如今，像PUMA這種類型的機器人的設計、程(cheng)序(xu)和(he)開(kai)發(fa)已(yi)經(jing)不(bu)像(xiang)過(guo)去(qu)那(na)麼(me)困(kun)難(nan)了(le)，可(ke)以(yi)說(shuo)
，機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)要(yao)做(zuo)一(yi)個(ge)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)沒(mei)有(you)想(xiang)象(xiang)中(zhong)的(de)那(na)麼(me)複(fu)雜(za)。那(na)麼(me)，生(sheng)產(chan)線(xian)布(bu)局(ju)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)困(kun)難(nan)在(zai)哪(na)呢(ne)？其(qi)實(shi)，困(kun)難(nan)不(bu)再(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)，而(er)是(shi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)（SIR:System Integrate Robot）上麵。將不同的機器人集成在一條生產線上，並且能夠完美的協同作業，這才是工業所需要的機器人應用。

目前，在3C（電腦
、通訊和消費性電子為主的科技產業）還沒有一家公司可以將機器人係統的應用做到標準化，各大公司在這一領域可謂是“八仙過海，各顯神通”。這也說明，在這一領域
，其他公司都有機會參與進來。

不得不說，無標準化的生產要求推動了整個產業的發展

，尤其對於SME（中小企業）來講
，是件極大的好事。不過，現在要做生產線彈性自動化
，LME（領域內的大公司）還是具有絕對的優勢。LME不一定是最大的企業，但一定是在領域內有領導力的企業。如果LME要使用機器人，一方麵

，會從機器人廠商那購買；另一方麵，會不會考慮建立自己的機器人團隊？答案是會的！例如像富士康這樣的製造公司，為了自身的生產和效益的提升，已經開始建設自己的機器人，這已經不是什麼秘密了。

機器人是一個設備
、一yi個ge工gong具ju，現xian代dai製zhi造zao業ye需xu要yao這zhe些xie工gong具ju，富fu士shi康kang這zhe個ge企qi業ye更geng加jia需xu要yao這zhe些xie工gong具ju，那na麼me
，我wo們men自zi己ji來lai做zuo機ji器qi人ren。目mu前qian，富fu士shi康kang的de機ji器qi人ren包bao括kuo了le焊han接jie和he搬ban運yun，並bing且qie已yi經jing將jiang係xi統tong導dao入ru。其qi實shi，富fu士shi康kang預yu計ji在zai10年內建立自己的機器人
，現在還沒用到10niandeshijian
，jiuyijingzaidamolingyuzuochuleyixiexiaochengji。buguo，zhezhongchengguoyeshihuafeilejiniandeshijianquchangshi，yibuyibudebuduangaijincaizuodaozhegedibu。womenzirenweijuyoushijieshangdamolingyuzuiqiangdetuanduiheyingyong
，suiranzhegejishubingmeiyouduiwaikaifang。zhegejishuduiyufushikangshibaoguide
，tongshi，yunyonggaijishuzhichengdexiangguanshebeiyeshizhizaogongsijingzhengdeyoushi
，bixuyaozuodebijingzhengduishougengzao、更快、更好。

富士康不隻是在追求機器人

zhizaoqiyezaigoumaichangshangdejiqirenzhiqian，shouxianyaokaolvjiqirenzhenggexitongdeshengmingzhouqichengben。kenengzaiyinjinjiqirendeshihou，jiqirendejiagexiangduibianyi，danshiruguochuxianpipeidubuhao、應用不到位、維修成本高、維wei修xiu周zhou期qi長chang等deng一yi係xi列lie的de問wen題ti，企qi業ye要yao麵mian臨lin的de成cheng本ben和he損sun失shi將jiang會hui更geng大da，因yin此ci，考kao慮lv機ji器qi人ren的de生sheng命ming周zhou期qi成cheng本ben是shi重zhong中zhong之zhi重zhong。如ru果guo僅jin是shi搭da建jian機ji器qi人ren和he係xi統tong，富fu士shi康kang可ke以yi做zuo到dao。但dan是shi，我wo們men要yao做zuo大da規gui模mo的de機ji器qi人ren應ying用yong，就jiu需xu要yao建jian立li起qi一yi個ge機ji器qi人ren的de生sheng態tai係xi統tong。並bing且qie，大da家jia要yao清qing楚chu的de知zhi道dao，機ji器qi人ren對dui於yu工gong業ye最zui大da的de貢gong獻xian在zai於yu提ti升sheng產chan業ye的de效xiao益yi
，在zai機ji器qi人ren本ben體ti上shang賺zhuan錢qian並bing不bu容rong易yi。

自動化的發展是一個過程，從單機到整條產線實現自動化，再到生產智能化，最後建立智能工廠
，實現工業4.0。fushikangbushizaidanchundezhuiqiujiqiren
，suizhechanpinyuelaiyuejingmi
，gongnengyuelaiyuefengfu
，shengchanzhouqiyuelaiyueduan，womenzuizhongdemubiaoshijiqirenfuwudeduixiang，kehuyaozhidaozijideyaoqiunengbunengzaifushikangshixian，buguanyongshenmefangshi。zaipinzhixueliyizhizaiqiangtiaozhiliang、成本、貨期，滿足這些要求，我們才開始談怎麼做機器人係統。那麼，怎麼做好機器人的係統就必須要有一種工匠精神——專注、深邃
，這是做好機器人係統的基本精神。

“簡化”成為工業4.0標杆

德國人把工業自動化的發展分成了四個階段：第一階段，18世紀末期，隨著蒸汽機驅動設備的出現，人類開始步入現代工業時代；第二階段，20世紀初，基於電力和能源驅動的大規模生產出現，更大程度的加快了工業文明的發展；第三階段，20世紀70年代，第一台可編程邏輯控製器的誕生推動了工業數字化的發展；第四階段，也就是現階段
，信息物理融合係統催生出生產方式實現移動互聯互通。

我們重點來看第三個階段，作為電子和IT技術載體的可編程邏輯控製器（PLC）實現了製造流程進一步的自動化。其實
，數控機床的使用最早發生在20世紀40年代

，它在50年代和60年代得到了快速的發展



，因此
，在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現為客戶產生價值，80年代
，客戶關係管理係統（CRM）把自動控製分成了七個小階段，90年代，自動控製又被簡化成五個小階段，工業4.0實質是在第三個小階段：第一小階段是自動化的底層，包括機器人
、設備和通訊；第二個小階段是數據分析和監測顯示；第三個小階段是工廠整體控製，包括整個係統的架構
、貨物的進出量等等。當然，從機器人的角度來分析
，第一個小階段最重要。

為什麼工業1.0和工業3.0具有代表性？因為在它們裏麵的工具容易使用。瓦特發明的蒸汽機其實做了兩件大事情：第一件，自動控製裏麵有感應器，可以測量速度；第二件，熱力學裏麵加熱、冷卻中間的差度產生了動力功能。PLC為什麼變成了一個標杆？因為PLC把電腦控製機器的程序簡化。今天，我們講工業4.0
，這就代表著我們要將生產流程
、工廠製造重新工程化。

“群智慧”是未來

現在，我們有了更多的工具去推動整個工業的發展，例如工業雲就具備代表性，雲上承載著大量的智慧。2016年4月
，我們在漢諾威展和IBM一起合作
，通過IBM語yu音yin將jiang信xin息xi傳chuan送song到dao雲yun端duan
，然ran後hou調tiao度du機ji器qi人ren來lai工gong作zuo，吸xi引yin了le很hen多duo的de人ren駐zhu足zu觀guan看kan。這zhe也ye代dai表biao著zhe未wei來lai會hui有you更geng多duo的de事shi項xiang可ke以yi雲yun端duan建jian立li起qi來lai，這zhe裏li也ye有you幾ji個ge觀guan點dian。第di一yi點dian
，智zhi慧hui可ke以yi在zai機ji器qi人ren本ben體ti，也ye可ke以yi在zai雲yun端duan；第二點，雲端的智慧需要一個可以容易呈現的工具。工業4.0還(hai)沒(mei)有(you)形(xing)成(cheng)一(yi)個(ge)具(ju)體(ti)的(de)定(ding)義(yi)
，未(wei)來(lai)人(ren)們(men)可(ke)能(neng)要(yao)對(dui)它(ta)進(jin)行(xing)重(zhong)複(fu)的(de)定(ding)義(yi)。但(dan)是(shi)，不(bu)管(guan)怎(zen)麼(me)定(ding)義(yi)，都(dou)是(shi)往(wang)人(ren)們(men)更(geng)容(rong)易(yi)去(qu)理(li)解(jie)和(he)使(shi)用(yong)的(de)方(fang)向(xiang)上(shang)走(zou)。

很hen多duo人ren都dou認ren為wei人ren工gong智zhi能neng是shi具ju備bei了le接jie近jin人ren類lei的de智zhi慧hui，機ji器qi人ren都dou應ying該gai搭da載zai人ren工gong智zhi能neng，那na麼me，我wo們men就jiu要yao思si考kao到dao底di要yao賦fu予yu工gong業ye機ji器qi人ren怎zen樣yang的de智zhi慧hui。這zhe種zhong智zhi慧hui可ke以yi稱cheng為wei一yi種zhong原yuan動dong力li，原yuan動dong力li是shi什shen麼me呢ne
？就jiu是shi可ke以yi感gan知zhi到dao周zhou圍wei的de生sheng態tai並bing作zuo出chu一yi定ding的de動dong作zuo。這zhe種zhong動dong作zuo可ke以yi非fei常chang簡jian單dan，例li如ru把ba物wu品pin從cong一yi個ge位wei置zhi搬ban用yong到dao另ling一yi個ge位wei置zhi。也ye可ke以yi很hen複fu雜za
，例li如ru用yong機ji械xie臂bi寫xie漢han字zi，進jin行xing精jing細xi打da磨mo等deng。這zhe個ge智zhi慧hui並bing不bu一yi定ding是shi多duo大da的de智zhi慧hui，可ke以yi叫jiao做zuo群qun智zhi慧hui。因yin為wei工gong業ye3.0的(de)第(di)一(yi)個(ge)小(xiao)階(jie)段(duan)需(xu)要(yao)把(ba)許(xu)多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)連(lian)接(jie)起(qi)來(lai)，這(zhe)相(xiang)當(dang)於(yu)組(zu)建(jian)了(le)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)群(qun)
，雖(sui)然(ran)它(ta)的(de)智(zhi)慧(hui)程(cheng)度(du)不(bu)高(gao)，但(dan)是(shi)卻(que)具(ju)有(you)了(le)一(yi)定(ding)的(de)智(zhi)慧(hui)
，這(zhe)就(jiu)是(shi)社(she)會(hui)的(de)進(jin)步(bu)。

殘酷的現實與挑戰

現在，有很多的機器人公司，包括工業機器人在內，麵臨著很殘酷的現實與挑戰。

第一

，現在有太多的公司踏入機器人行業
，那麼過去幾十年有沒有發生類似的事情呢？答案是有的。20世紀80年代，機器人在美國相當火熱
，忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國製造對機器人的需求更大，或許會出現1000家與機器人相關的公司，那麼踏入之後會發生什麼？價格戰爭！由於競爭的激烈
，惡性的價格戰爭就會破壞機器人市場健康有序的可持續發展。

第di二er，要yao清qing楚chu機ji器qi人ren的de服fu務wu對dui象xiang是shi誰shui。毫hao無wu疑yi問wen，機ji器qi人ren的de服fu務wu是shi製zhi造zao業ye，那na麼me，製zhi造zao業ye的de利li潤run有you大da的de增zeng加jia嗎ma？並bing沒mei有you。那na麼me投tou資zi的de錢qian與yu獲huo得de的de利li潤run是shi有you限xian的de，所suo以yi，需xu要yao大da家jia理li智zhi的de來lai判pan斷duan和he處chu理li。

第三，各種機器人都在快讀的發展，但是它們的商業模式卻不一樣。例如服務機器人和工業機器人在商業模式上市完全有區別的。

第四，物聯網的崛起，對產業帶來較大的衝擊。當初，油壓機器人被電控機器人取代。而現在物聯網也對機器人行業產生巨大的影響。

第五，3G產業變化快，有些企業發展的慢會被淘汰，不過，對於外部的一些企業來說，這也是一個機會
，進入很快。

第六，“中國製造2025”jiushiyaogaibianzhongguodaerbuqiangdezhizaoyemianmao
，suoyi，dahaojichuhenzhongyao。womenyaoyigongjiangjingshenweizhizhulaituidongshebeihegongchangdefazhan
，yaozaiyingjiandejichushangduoshiyongruanjian，zheyanghenrongyijiubagongneng
、係統的彈性建立起來。

最後講一講路易斯卡洛寫的兩本書：一本是《艾麗絲曆程》，另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲曆程》中，在國際象棋的棋盤上

，紅皇後拉著艾麗絲的手拚命的跑，才能保留在同樣的地方。這個講法就是“紅皇後假設”，在生物界
，它的意思就是為了應對消亡。那麼
，機器人行業的“紅皇後假設”的意思的就是：1.如果不拚命的跑，在這行業留不住；2.如果不以兩倍的速度跑，就還會停留在原地；3.如ru果guo要yao往wang前qian進jin，除chu了le快kuai跑pao，還hai得de找zhao方fang法fa
，也ye要yao加jia強qiang基ji本ben功gong。那na麼me，這zhe個ge方fang法fa是shi什shen麼me
？工gong業ye機ji器qi人ren主zhu要yao是shi幫bang助zhu產chan業ye追zhui求qiu效xiao益yi的de進jin步bu
，在zai這zhe個ge追zhui求qiu的de過guo程cheng中zhong產chan生sheng了le一yi些xie技ji術shu和he能neng力li，再zai加jia上shang雲yun計ji算suan
、大數據技術，可能會建立一個新的產業。

weilaishiyigezhinengzhizaodeshidai

，wulianwangjiangshiduiweilaiyingxiangzuidadejishu。zaitongwangwulianwangdelushang
，womenhaiyouxuduodegongzuoyaozuo，suiranhuimianlinhenduodetiaozhan，danshixiangxinzaisuoyourendegongtongnulixia，weilaihuichengweizhinengzhizao、智能機器人的天下。