未來工業的方向依然是朝著節能減排發展的

，要達到節能減排的目標就先要實現數字化 ，要(yao)從(cong)自(zi)動(dong)化(hua)向(xiang)數(shu)字(zi)化(hua)轉(zhuan)型(xing)
，就(jiu)要(yao)把(ba)機(ji)械(xie)傳(chuan)力(li)變(bian)成(cheng)信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)
，隻(zhi)有(you)對(dui)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)的(de)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)歸(gui)納(na)分(fen)析(xi)了(le)，才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)能(neng)源(yuan)分(fen)配(pei)管(guan)理(li)，最(zui)終(zhong)達(da)到(dao)減(jian)排(pai)的(de)目(mu)標(biao)。

　　一、變頻電機的節能和同步定位應用市場分析

　　工廠生產離不開各種電機來傳送工件或執行生產動作，據統計工業應用的電機耗費了全球至少45%以上的電力，在未來20年nian裏li
，因yin為wei勞lao動dong力li成cheng本ben問wen題ti帶dai來lai對dui自zi動dong化hua大da量liang的de需xu求qiu，工gong業ye電dian機ji的de使shi用yong量liang將jiang會hui翻fan倍bei。伺si服fu電dian機ji解jie決jue了le快kuai速su和he高gao效xiao，但dan是shi在zai很hen多duo場chang合he伺si服fu電dian機ji在zai功gong率lv和he使shi用yong成cheng本ben上shang是shi不bu能neng適shi用yong的de
，需xu要yao大da功gong率lv的de變bian頻pin電dian機ji來lai完wan成cheng，所suo以yi較jiao大da功gong率lv電dian機ji如ru何he更geng加jia節jie能neng的de方fang案an就jiu顯xian得de非fei常chang突tu出chu。

　　jiaodagonglvdianjidejienengyongdaobianpinqi，zaishiyongbianpinqizhiqian，dianjizhinengshitingzhihequansuyunzhuanlianggezhuangtainenghaojiaoda，erbianpinqizekeyijiangdianjitiaojiedaoheshidesudu
，qiguangfanyingyongkeyimingxianjiangdigongyenenghao，birugongyewuliuxitong
，daliangdeshishiyongbianpindianjidezidonghuakongzhi。

　　raner，muqianhenduodianjirengzaishiyonghenduoguoshidejishu，jishishishiyonglegaoxiaodebianpindianji，yejinjinshizuolesuduhuandekaihuan，meiyouzuoyoubianmaqifankuidejingxisudubihuan

，yemeiyouzuoweizhihuanfankuidebihuankongzhi，gengmeiyouzuoduodianjidewuliuweizhidetongbuxiezuobihuan，gengjiameiyouduiyugongyedianjijianlileisiyuqichenayangde“百公裏油耗”運行能耗分析
，沒有建立電機群的節能數字化管理記錄。

　　zaigongchangdewuliuhuanjieyoudaliangdebianpindianjishizuodingweiyongde，haiyoushuangbianpindianjishuangguidetongbukongzhi
，yimuqiandebianpinfangan，jinyousuduhuanshibugoude，bixuyoujueduizhibianmaqizuoweizhifankuicainengshixianjingquededingweikongzhihetongbukongzhi，zaiyouxietongbukongzhideyingyongzhong
，gegechuanganqixinhaoshiyichuanlianfangshichuanshude，daodashangweijikongzhiqideshijianyouyanshi，zaochengtongbukongzhidianjizhixingdeyanshiyutiaozhidianjisududezhendang。jishishishuangguishuangqudongbingshuangjueduizhiweizhibihuan，danrengranyoufankuixinhaozouzongxiandefendizhifangshi，shijianshangxianhoudaoda

，cunzaiyanshishichabuquedingxing
，zaishujucaijifankuishangyijingbutongbu
，erzaochengzuoyoujiupiandezhendangraodong，chuanganqixinhaofankuixuyaotongshicaijijiuxuyaoyongbingliancaijifangshi。

　　shuanglutongbubianyuanchuliqijiajueduizhiduoquanbianmaqi，gongyeyitaiwangshuchuduiyubianpindianjishangdeyingyong
，shikeyibangzhuqiyeduiyugongyedianjiquntongshishixianxiandizidonghuayuyuanchengkeshihuajienengguanlide。duiyudalianggongyedianjiqunruhegenghaodejieneng

，baokuozaigongyewuliushangdaliangshiyongdebianpindianji，jianliduodianjitongbuxiezuoyushuzihuaguanlijiludaojieneng，zhengqudadaoyigegenggaodegongyedianjijienengguanlideshuiping。

　　二、AUSSEN AEP1200-2T 雙路同步邊緣處理器

　　AEP1200-2T 雙路同步邊緣處理器采用 2 路絕對值編碼器信號並聯采集的方式，輸出工業以太網通信 PROFINET，產品具有無時差和低延時的特點，不同於 2 個 PROFINET 編碼器通信的方式，AEP1200-2T 雙路同步邊緣處理器的 PROFINET 通信隻占一個 IP 地址，節省傳輸時間
，節省 PLC 資源。同時輸出帶有定位和糾偏功能的 PROFINET IO，可ke廣guang泛fan用yong於yu各ge種zhong工gong業ye現xian場chang自zi動dong化hua定ding位wei和he同tong步bu糾jiu偏pian，對dui於yu頻pin繁fan出chu現xian的de開kai關guan信xin號hao，可ke提ti前qian分fen析xi做zuo故gu障zhang預yu判pan，自zi動dong化hua控kong製zhi的de同tong時shi也ye可ke數shu據ju遠yuan程cheng記ji錄lu
，實shi現xian智zhi能neng製zhi造zao和he數shu字zi工gong廠chang“遠程、可靠、實時、安全、智能”的要求。

　　AEP1200-2T有2個ge部bu分fen組zu成cheng，一yi個ge核he心xin裝zhuang置zhi為wei邊bian緣yuan處chu理li器qi，信xin號hao輸shu入ru部bu分fen是shi機ji械xie多duo圈quan絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi，每mei一yi個ge機ji械xie多duo圈quan絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi以yi並bing聯lian輸shu入ru該gai邊bian緣yuan處chu理li器qi
，根gen據ju現xian場chang測ce量liang的de數shu據ju同tong步bu比bi對dui
，即ji每mei一yi個ge絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi的de數shu據ju采cai集ji是shi同tong時shi的de，編bian碼ma器qi刷shua新xin延yan時shi的de時shi差cha也ye是shi同tong為wei2ms（或者距離較長要求8ms），然後根據參數設置進行優化計算，將兩路編碼器的數據和控製io以PROFINET信號的方式輸出
，也就是說編碼器的信號輸入不存在地址掃描，輸出部分是PROFINET信號並內置了軟開關速度更快

，真正實現低延時速度快，是真正意義上的同步。

　　AEP1200-2T雙(shuang)路(lu)同(tong)步(bu)邊(bian)緣(yuan)處(chu)理(li)器(qi)采(cai)用(yong)的(de)多(duo)段(duan)隔(ge)離(li)工(gong)作(zuo)電(dian)源(yuan)，周(zhou)邊(bian)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)被(bei)有(you)效(xiao)分(fen)段(duan)隔(ge)離(li)
，互(hu)不(bu)影(ying)響(xiang)。帶(dai)有(you)編(bian)碼(ma)器(qi)掉(diao)線(xian)報(bao)警(jing)功(gong)能(neng)，報(bao)警(jing)開(kai)關(guan)也(ye)是(shi)集(ji)成(cheng)在(zai)PROFINET io中 ，編碼器斷電斷線能即時感知，杜絕安全隱患。

　　AEP1200-2T雙路同步邊緣處理器可以通過電腦設置工藝參數，通過一個usb轉RS485數據線和電腦連接
，通過專用的電腦軟件可預設每個編碼器的工作參數

，和編碼器之間數據比對的開關邏輯關係。

　　1、編碼器基本參數設置界麵

　　可以設置編碼器分辨率，工作方向，單圈角度模式 和 多圈長度模式。

　　2、編碼器獨立工作IO參數設置

　　開關類型可以設置常開和常閉，大於或小於設置數值動作，複位時的餘量

　　比如A編碼器動作可設置：上極限位置開關
，啟動開關，停止開關，下極限位置開關 ，或者是根據現場工藝要求，設計出分區的電子凸輪開關。

　　3、雙路同步的矢量計算的IO參數設置

　　用於雙路同步控製及定位控製 ，左右超差B-A和A-B的分別比對，常規的同步比對是一個主軸一個從軸 

，從(cong)軸(zhou)跟(gen)隨(sui)著(zhe)主(zhu)軸(zhou)，如(ru)果(guo)現(xian)場(chang)負(fu)載(zai)偏(pian)向(xiang)從(cong)軸(zhou)一(yi)側(ce)
，從(cong)軸(zhou)調(tiao)整(zheng)速(su)度(du)跟(gen)隨(sui)，容(rong)易(yi)引(yin)起(qi)速(su)度(du)震(zhen)蕩(dang)難(nan)以(yi)同(tong)步(bu)，機(ji)械(xie)上(shang)照(zhao)成(cheng)啃(ken)軌(gui)或(huo)者(zhe)拖(tuo)著(zhe)走(zou)的(de)現(xian)象(xiang)
，采(cai)用(yong)數(shu)據(ju)左(zuo)右(you)交(jiao)叉(cha)對(dui)比(bi)，實(shi)現(xian)主(zhu)從(cong)軸(zhou)柔(rou)性(xing)切(qie)換(huan)，現(xian)場(chang)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)不(bu)良(liang)狀(zhuang)況(kuang)發(fa)生(sheng)。

　　4、通過博圖查看編碼器數值和開關狀態

　　ID9：監控的是矢量B-A的值（A/B獨立工作時。無意義）

　　IB13：監控的是IO動作狀態。上圖中0010_0010 從右往左分別是開關1到開關8。

　　IB14：監控的是編碼器在線狀態，從右往左分別是編碼器A-B，1在線，0離線。

　　三、機械齒輪多圈絕對值編碼器及各種安裝方式

　　AEP1200-2T的(de)輸(shu)入(ru)部(bu)分(fen)采(cai)用(yong)機(ji)械(xie)多(duo)圈(quan)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)，多(duo)圈(quan)為(wei)機(ji)械(xie)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)式(shi)的(de)，每(mei)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)都(dou)由(you)機(ji)械(xie)齒(chi)輪(lun)結(jie)構(gou)定(ding)義(yi)
，不(bu)存(cun)在(zai)計(ji)數(shu)裝(zhuang)置(zhi)而(er)且(qie)和(he)時(shi)間(jian)無(wu)關(guan)
，在(zai)初(chu)始(shi)化(hua)調(tiao)試(shi)零(ling)點(dian)確(que)立(li)後(hou)，不(bu)會(hui)改(gai)變(bian)零(ling)點(dian)定(ding)義(yi)關(guan)係(xi)

，不(bu)受(shou)幹(gan)擾(rao)或(huo)者(zhe)斷(duan)電(dian)丟(diu)失(shi)位(wei)置(zhi)。絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)的(de)信(xin)號(hao)為(wei)主(zhu)動(dong)發(fa)送(song)格(ge)式(shi)
，刷(shua)新(xin)周(zhou)期(qi)最(zui)快(kuai)為(wei)2ms。

　　機械多圈絕對值編碼器對於變頻電機的傳動的安裝方式有：

　　1、絕對值多圈編碼器裝在變頻電機減速機的動力輸出軸，與動力輸出軸共同轉動
，從而獲得動力機械的運動的測量數據。

　　2、絕對值多圈編碼器安裝與直線模組頂端同軸的轉動
，以此實現對於伺服電機或者步進電機直線機械運動的數據測量。

　　3、絕對值多圈編碼器安裝在測量輪上，通過彈簧的下壓力和測量輪的摩擦力
，帶動編碼器在移動的軌道上做數據測量。

　　4
、絕對值多圈編碼器通過齒輪與齒條的傳動，帶動絕對值編碼器做直線測量

　　目前該雙路同步邊緣處理器AEP1200-2T已有2家大型設備生產企業進入設備調試階段 ，項目類型是雙軌雙電機同步控製，一家是位於昆山的某RGV項目，一家是位於湖北的某汽車輸送線項目。

　　四、結語

　　工業化標準的傳感器（包括工業化標準信號輸出）的編碼器
，是數字化工廠的根本。“數字化”三個字的最後一個“化”字，就是要把機器運動感知為數字的工業傳感器標準信號輸出的過程，在工業裏如果沒有這個“化”的過程


，所謂的數字就是虛擬出來的遊戲。

　　時下關於數字化工廠“現場生產信息”采集時
，我們發現都是從PLC上采集信息，這對於中國工控現場是不現實的
，第一，現場PLC各個廠家品牌、通信協議及各個時代的不統一；dier，yonghuxianchangzidonghuachengxuburangrenpeng
，payingxiangdaoxianyiyoudeshengchangongneng。zuihoudoushicongchuanganqihuozhexianchangyibiaoshangcaijideshuju，caideyishixianshuzihualianwang。

　　而當前的“數字化工廠”題目，國外大公司為建立自己的生態，技術誘導中國用戶從其PLC上采集數據，從而規定隻能用他一家的PLC，這才是我們數字化工廠轉型很多無法落地的原因。我們需要打破這種從PLC采cai集ji數shu據ju的de不bu合he理li，才cai能neng有you底di層ceng傳chuan感gan器qi大da數shu據ju上shang雲yun的de突tu破po。實shi現xian數shu字zi化hua，實shi現xian大da數shu據ju分fen析xi，實shi現xian能neng源yuan分fen配pei管guan理li，最zui後hou才cai能neng實shi現xian節jie能neng減jian排pai目mu標biao。