一直以來，都有一件事讓姚之駒頗為頭疼。

　　作為中國機器人產業聯盟副秘書長

，他在各種座談經常這樣詢問終端用戶：“你們為什麼不用我們國產的機器人？”“因為國產的不如進口的。”用戶答。“為什麼呢？你有用過嗎？”姚之駒繼續追問，用戶卻回答“沒有”。

　　“用戶給我們的感觸很深，我們承認和國外的產品有差距
，但實際上差距在縮小。”姚(yao)之(zhi)駒(ju)感(gan)歎(tan)。事(shi)實(shi)上(shang)
，國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)正(zheng)在(zai)悄(qiao)然(ran)崛(jue)起(qi)
，經(jing)濟(ji)觀(guan)察(cha)報(bao)記(ji)者(zhe)綜(zong)合(he)中(zhong)國(guo)產(chan)業(ye)信(xin)息(xi)網(wang)和(he)天(tian)津(jin)市(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)戰(zhan)略(lve)聯(lian)盟(meng)的(de)數(shu)據(ju)得(de)出(chu)
，2012年國產機器人器人銷量僅1112台，而獨資及合資品牌銷量高達25790台
，市場占有率分別為4%和96%
；但到了2014年，國產機器人占國內機器人市場份額升至為13%。

　　而這種崛起在一定程度上已經對國外機器人廠商構成了威脅。據姚之駒介紹
，對於一些應用量比較大、已經具有一定競爭力的國產同類產品，外國機器廠商基本作了15%-20%幅度的降價。經濟觀察報記者也從多個渠道獨家獲悉
，多個外國機器人廠商會陸續推出負載3公斤的水平多關節機器人SCARA，價格在前所未有的5萬元人民幣左右，而國際知名機器人生產商庫卡在今年或也會推出一款價格在1萬元美金左右的移動機器人。這樣的市場案例正多起來。“這說明國產自主品牌機器人企業已經在成長，讓外國品牌商感到壓力
，進而倒逼外資機器人廠商降價。”姚yao之zhi駒ju稱cheng。不bu過guo
，國guo產chan機ji器qi在zai整zheng體ti水shui平ping上shang依yi然ran與yu國guo際ji巨ju頭tou差cha距ju巨ju大da。國guo外wai的de機ji器qi人ren廠chang商shang已yi經jing有you四si五wu十shi年nian曆li史shi，國guo內nei才cai有you十shi幾ji年nian時shi間jian
，無wu論lun是shi經jing驗yan
、實際能力、特別品牌認可度上和外國都有差距。

　　國內機器人產業悄然崛起

　　“中國的潔淨機器人
、移動機器人(AGV)性能、技術指標已經達到了國外同類產品的先進水平，工業機器人和特種機器人在各行各業都有應用。”新鬆機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新鬆機器人”）總裁曲道奎很篤定地對經濟觀察報表示
，能讓他說出這句話主要來自於他對自家產品在精度、可靠性和穩定性上的自信。據經濟觀察報了解，新鬆機器人可以保證兩年無故障生產、移動機器人的動態定位精度能達到正負0.05毫米，而這些在國際上都處於領先水平。根據財報顯示，2013年年度新鬆機器人新簽訂訂單約25億元，同比增長56.25%。

　　新鬆機器人標誌性的飛躍在2007年，這一年新鬆實現批量出口，一舉改寫了中國機器人隻有進口沒有出口的曆史。現在新鬆機器人的產品出口到全世界13個國家，覆蓋世界500強企業，其中不乏寶馬、通用
、福特等知名企業。“國外在視覺、力控製、導航技術等方麵有了先進技術，我們也能很快將新技術采用到了自己產品上來。我們70%的客戶都是外資企業或合資企業
，這些企業都是高端客戶，客戶有這方麵的需求。”新鬆機器人品牌部相關負責人向經濟觀察報表示。

　　這並不僅僅隻有新鬆機器人一家企業在“戰鬥”，shishishang，guochanjiqirenchangshangdegongyishuipingyuguowaixiangbi
，chajuzaizhubusuoxiao，guochanjiqirenzaiguoneijiqirenshichangdefeneyezaizhuniantigao。juzhongguojiqirenchanyelianmengdetongji，2013年國產機器人占國內機器人市場份額為15%。姚之駒從細分市場去解釋這個數據：2013年
，搬運機器人的產量，中國首次了超過外國，處於領先位置；在AGV小車方麵國內絕對領先；而在三四軸電子行業的點膠、覆蓋機械等領域國內出貨量也比較多。

　　據ju姚yao之zhi駒ju介jie紹shao，目mu前qian國guo內nei的de機ji器qi人ren企qi業ye有you四si五wu百bai家jia，是shi否fou做zuo到dao上shang億yi元yuan以yi上shang規gui模mo可ke以yi作zuo為wei其qi中zhong一yi個ge衡heng量liang企qi業ye優you秀xiu與yu否fou的de重zhong要yao指zhi標biao，而er從cong去qu年nian到dao今jin年nian進jin入ru這zhe種zhong億yi元yuan、兩億元體量的企業數量增長速度很快

，幾乎是翻倍增長。“中國的實際情況是工業體係很完整
，也是全球唯一一個能覆蓋21個工業大類的國家，裝備製造能力強，在機械工業
、電力、鋼鐵等領域尤為領先。現在的市場前景對中國機器人企業是個機會。”姚之駒稱。

　　國內另外一家標杆廠商——廣州數控設備有限公司（以下簡稱“廣州數控”）的產品近幾年在性能上也有很大的提高。該公司智能製造工程中心主任宋健向經濟觀察報表示，可靠性的提高在產品的硬件設計、機械設計、軟件設計等多方麵都有體現
、諸如機械的線位
、機械加工精度、裝備精度、檢測手段等，目前產品能保證半年無故障投入生產，因本身設計、人員操作經常發生故障的電汽報警去年經過設計改善後，發生故障的頻率已大大降低。

　　試水研發核心零部件

　　長久以來，國內機器人及核心零部件研發方麵落後於日、美等發達國家，但近幾年國產機器人生產商也在試水研發核心零部件。2009-2010年，新鬆機器人研發出了驅動器、電機，能替代國外的零部件在自己的產品上使用。

　　據姚之駒介紹，廣州數控所有零部件（減速器、伺服電機和控製係統）都在自主研發
，而且減速器也能做出規模，去年裝配在六軸機器人的減速器達到百台以上，接近中國六軸機器人產量比例的10%。

　　“零部件自主研發
，如果本身沒有基礎，重新開拓一個產品
，並做到可靠穩定高性能

，需要很長的過程
，包括技術
、人員
、渠道
、資(zi)金(jin)很(hen)多(duo)方(fang)麵(mian)都(dou)要(yao)考(kao)慮(lv)
，廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)很(hen)多(duo)年(nian)前(qian)已(yi)經(jing)預(yu)計(ji)到(dao)國(guo)內(nei)會(hui)經(jing)曆(li)低(di)端(duan)製(zhi)造(zao)業(ye)向(xiang)高(gao)端(duan)研(yan)發(fa)性(xing)產(chan)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)的(de)階(jie)段(duan)，所(suo)以(yi)很(hen)早(zao)就(jiu)會(hui)投(tou)入(ru)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)了(le)。”宋健稱。

　　國guo產chan機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian外wai購gou，一yi方fang麵mian成cheng本ben難nan以yi降jiang下xia來lai，另ling一yi方fang麵mian如ru何he保bao證zheng幾ji家jia廠chang商shang的de產chan品pin在zai同tong一yi個ge機ji器qi上shang使shi用yong時shi發fa揮hui最zui大da的de性xing能neng，但dan是shi所suo有you零ling部bu件jian都dou是shi一yi家jia廠chang商shang則ze不bu同tong
，廠chang家jia對dui自zi己ji的de產chan品pin很hen了le解jie

，如ru何he把ba產chan品pin的de性xing能neng做zuo到dao極ji致zhi也ye了le然ran於yu心xin。”宋健進一步表示。

　　盡jin管guan國guo內nei的de機ji器qi人ren企qi業ye在zai不bu斷duan成cheng長chang，姚yao之zhi駒ju亦yi承cheng認ren中zhong國guo機ji器qi人ren的de生sheng產chan工gong藝yi與yu國guo外wai依yi然ran存cun在zai差cha距ju，尤you其qi是shi在zai汽qi車che焊han接jie領ling域yu與yu國guo外wai差cha距ju尤you為wei明ming顯xian。他ta解jie釋shi道dao，在zai中zhong國guo汽qi車che行xing業ye購gou買mai的de機ji器qi人ren數shu量liang最zui多duo，比bi例li約yue為wei50%到60%。，而中國汽車工業長期被外資所壟斷，生產線設備提供商也是從國外帶來的，歐係大眾係列用的是庫卡、ABB等廠商，日係汽車品牌商用的則是安川

、川(chuan)崎(qi)等(deng)日(ri)本(ben)本(ben)土(tu)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)，由(you)此(ci)形(xing)成(cheng)了(le)嚴(yan)格(ge)的(de)門(men)檻(kan)和(he)成(cheng)熟(shu)的(de)技(ji)術(shu)規(gui)範(fan)，機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)國(guo)內(nei)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)的(de)市(shi)場(chang)格(ge)局(ju)也(ye)已(yi)經(jing)定(ding)型(xing)
，國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)品(pin)牌(pai)商(shang)很(hen)難(nan)進(jin)入(ru)。

　　基礎零部件上差距也不小。“機器人的核心零部件分為三塊，分別是伺服電機、控製係統和減速器

，前兩者的研發相對較容易，但是減速器卻很難，這是國內技術的一個瓶頸。”姚之駒告訴經濟觀察報
，其難點在於扭矩大
，機器人傳動比要求非常高，對加工精度要求很高。納博特斯克、哈默納科，住友等國外公司上壟斷了國內機器人在減速器方麵90%以上的零件進口，庫卡、ABB等四大家族的國外機器人廠商都在使用它們的零部件。

　　姚之駒認為，國內機器人產品精度差、壽命短、質量不穩定等工藝問題，需要時間的積累，通過使用後反饋的數據去改進

，沒有捷徑可走。

　　“很hen多duo企qi業ye進jin入ru機ji器qi人ren領ling域yu
，都dou沒mei有you經jing過guo長chang期qi的de發fa展zhan，而er是shi走zou短duan平ping快kuai的de路lu線xian，把ba產chan品pin組zu裝zhuang出chu來lai後hou很hen快kuai往wang市shi場chang上shang去qu推tui，整zheng個ge過guo程cheng太tai短duan
，很hen多duo東dong西xi沒mei有you做zuo精jing做zuo細xi，這zhe樣yang產chan品pin的de品pin質zhi難nan有you保bao證zheng。”宋健說。

　　未來：輕巧型機器人
？

　　國guo內nei機ji器qi人ren生sheng產chan企qi業ye在zai傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu由you於yu起qi步bu較jiao晚wan，已yi經jing很hen難nan追zhui上shang國guo外wai機ji器qi人ren生sheng產chan工gong藝yi的de步bu伐fa，但dan在zai輕qing巧qiao型xing的de機ji器qi人ren領ling域yu或huo許xu會hui找zhao到dao新xin的de機ji遇yu。

　　2015年4月9日

，美國RethinkRobotics公司推出了新一代“Sawyer”工業機器人。據悉，Sawyer機器人“身高”3.3英尺，整體設計延續了前代的友好人機交互風格，在觸摸屏上有個友好的笑臉
，擁有常識性的軟件設計能夠讓它同人類友好交流。Rethink公司表示

，這款機器人售價29000美元，將於今年夏季正式發售。Sawyer將成為RethinkRobotics公司研發的另一款“Baxter雙臂協同工業機器人”的有益補充。於2012年問世的Baxter是shi一yi款kuan與yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren不bu同tong的de創chuang新xin人ren機ji互hu動dong機ji器qi人ren，其qi主zhu要yao用yong途tu是shi用yong於yu移yi動dong那na些xie較jiao重zhong的de物wu體ti
，而er且qie成cheng本ben遠yuan低di於yu工gong業ye機ji器qi人ren
，因yin此ci具ju有you無wu可ke比bi擬ni的de適shi應ying性xing和he安an全quan性xing。

　　yaozhijugaosujingjiguanchabao
，zhezhongqingqiaoxingjiqiren
，sudubuhuitaikuai，duirenbuhuizaochengsunshang


，qiangtiaorenjixietong，gengyiyucaozuo
，genglinghuo
，shiweilaijiqirenchanyefazhandefangxiang，yeshijiqirenzhizaoshangsuogongtongzhuiqiude。

　　“新鬆也在開發這種機器人
，用在3C行業，去年年底樣機已經出來了。”曲道奎說。他對這種產品有自己的理解

，他認為這是機器人領域開發的一個新的方向。“因為不同的市場需要不同類型的機器人產品
，以前的機器人產品主要用在機械，汽車零部件，速度精度要求高，而現在市場在3C等領域有了新的需求，原來的機器人不那麼適合用於3C領域，需要靈活度更高的產品；此外，在某些機械或汽車領域，機器人可以單獨完成作業

，而在3C領域
，可能需要人和機器人混合工作，這就要求機器人具備一定的安全性。”曲道奎稱。

　　多(duo)位(wei)專(zhuan)家(jia)向(xiang)經(jing)濟(ji)觀(guan)察(cha)報(bao)表(biao)示(shi)，這(zhe)種(zhong)輕(qing)巧(qiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)國(guo)內(nei)很(hen)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)都(dou)可(ke)以(yi)生(sheng)產(chan)，技(ji)術(shu)難(nan)度(du)基(ji)本(ben)都(dou)可(ke)以(yi)克(ke)服(fu)。輕(qing)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)純(chun)工(gong)業(ye)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)不(bu)一(yi)樣(yang)

，要(yao)求(qiu)不(bu)一(yi)樣(yang)

，對(dui)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)、伺服電機等主要零部件的精度要求沒有傳統工業機器人那麼高

，采購的價格或許可以有所下降，這對國內機器人廠家是利好的；在(zai)輕(qing)巧(qiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，國(guo)內(nei)外(wai)的(de)差(cha)距(ju)並(bing)不(bu)如(ru)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)那(na)麼(me)大(da)，國(guo)外(wai)目(mu)前(qian)也(ye)隻(zhi)是(shi)生(sheng)產(chan)出(chu)了(le)樣(yang)機(ji)，也(ye)沒(mei)有(you)形(xing)成(cheng)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)和(he)規(gui)模(mo)效(xiao)應(ying)
，國(guo)外(wai)優(you)勢(shi)不(bu)明(ming)顯(xian)
，和(he)國(guo)內(nei)基(ji)本(ben)都(dou)處(chu)於(yu)同(tong)一(yi)起(qi)跑(pao)線(xian)上(shang)
，國(guo)內(nei)的(de)企(qi)業(ye)在(zai)生(sheng)產(chan)輕(qing)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)有(you)很(hen)大(da)機(ji)會(hui)可(ke)以(yi)追(zhui)趕(gan)。