工業機器人的研發
、製造與運用，是衡量一個國家科技創新和高端製造實力與水平的重要標誌。今年兩會期間，國務院提出“中國製造2025”發展戰略

，要求以信息化與工業化深度融合為主線，重點發展機器人
、新一代信息產業、高端數控機床等十大領域，工業機器人作為影響和應用於其他領域的主導產品
，被列為十大領域之首。

　　突破國際技術壁壘

　　日前
，江蘇泰隆集團與重慶大學機械傳動國家重點實驗室曆經4年之久的攻堅克難，突破了日本、捷克等國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘
，自主研發出擺線針輪減速器、諧波減速器
、輪邊馬達減速器、擺線鋼球減速器等四款高精密減速器
，實現了國產機器人用精密減速機國產化的重大突破。

　　泰隆擺線包絡精密減速器的研發，是基於擺線針輪行星機械傳動設計原理，建立了擺線包絡、行星傳動的齧合基礎理論
，選擇采用漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡減速機二級減速結構
，大幅度提高了減速機的製造精度、傳動效率
、傳感扭矩與承載力
，減少機體體積和重量，降低製造成本
，提高國產減速器在國內外機器人領域的配套率。

　　該產品獲授權專利13件，其中國際發明專利1件（美國），國內發明專利6件，新型實用專利6件，被列入國家863計劃項目
，國家科技支撐項目和國家自然科學基金等重點扶持項目。目前，該產品已完成了機體理論結構設計
、加工製造、性能測試

、成(cheng)套(tao)技(ji)術(shu)實(shi)驗(yan)室(shi)驗(yan)證(zheng)與(yu)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)考(kao)核(he)，產(chan)品(pin)經(jing)重(zhong)慶(qing)某(mou)科(ke)研(yan)機(ji)構(gou)高(gao)精(jing)密(mi)五(wu)軸(zhou)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)關(guan)節(jie)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)，並(bing)通(tong)過(guo)了(le)國(guo)內(nei)權(quan)威(wei)專(zhuan)家(jia)組(zu)的(de)科(ke)技(ji)成(cheng)果(guo)鑒(jian)定(ding)

，確(que)認(ren)總(zong)體(ti)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)國(guo)內(nei)領(ling)先(xian)，核(he)心(xin)技(ji)術(shu)達(da)國(guo)際(ji)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)。

　　機器人用精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，目前國際機器人所配套的減速器中，RV減速器的占比70%以上，諧波減速器的占比20%左右，RV減速器成為製約全球機器人發展的核心部件。

　　據泰隆集團副總經理

、機器人項目總負責人黃留生介紹，泰隆擺線包絡精密減速器的核心技術是基於機器人用減速器的傳動精度設計、給定齧合間隙的擺線齒輪與雙圓弧內齒輪齧合構件以及減速機支撐體滾道、齒輪零件滾道與滾子一體化的軸承結構和新型擺線包絡行星傳動機構一體化的創新理論與成果。該產品作用於機器人的移動機座

、運行大臂
、代步行走、重載旋轉、智能轉換等關節部位
，廣泛配套應用於航天航空

、國防軍工
、電子電氣
、化工塑膠、醫療器械等國民經濟領域機器人的智能型切割、焊接、噴塗
、包裝、搬運
、碼垛等高科技、高難度、高效率作業。

　　為機器人產業化攻堅克難

　　工業機器人的關鍵部件主要由減速器、伺服電機及控製係統三大核心部件組成，三大部件製造成本的占比分別為39%、28%
、22%，其中關鍵部件減速器的製造成本占機器人總成本的近40%。長期以來

，我國機器人一直受製於發達國家，主要是關鍵部件由美國、德國
、日本
、捷克等國家掌控，導致我國高端裝備製造領域機器人核心部件基本依賴於進口。

　　作為機器人核心部件的減速器，一直是製約我國工業機器人發展的瓶頸。據國家權威部門預測
，一台通用機器人需要配套高精密減速器4~6套，按照每台配置4.5套減速器計算，2015~2018年我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬、29.6萬、36.9萬和46.2萬套。此外，對於國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8~10年計算
，未來國內對於精密減速器的市場需求將超過100萬台，年市場銷售額將突破100億元以上。

　　麵mian對dui現xian代dai裝zhuang備bei製zhi造zao業ye在zai全quan球qiu經jing濟ji競jing爭zheng中zhong對dui機ji器qi人ren產chan業ye的de高gao度du依yi賴lai和he國guo外wai機ji器qi人ren產chan業ye突tu飛fei猛meng進jin的de發fa展zhan態tai勢shi
，江jiang蘇su泰tai隆long集ji團tuan董dong事shi長chang殷yin根gen章zhang早zao在zai“十二五”初chu期qi，就jiu提ti出chu了le發fa展zhan機ji器qi人ren減jian速su器qi的de遠yuan大da設she想xiang。泰tai隆long選xuan擇ze在zai我wo國guo機ji械xie傳chuan動dong領ling域yu有you深shen厚hou研yan發fa基ji礎chu和he創chuang新xin能neng力li的de重zhong慶qing大da學xue機ji械xie傳chuan動dong國guo家jia重zhong點dian實shi驗yan室shi作zuo技ji術shu依yi托tuo單dan位wei。通tong過guo產chan學xue研yan聯lian合he，致zhi力li於yu智zhi能neng機ji器qi人ren減jian速su器qi的de開kai發fa研yan製zhi，通tong過guo四si年nian多duo的de廣guang泛fan交jiao流liu與yu深shen度du謀mou合he，博bo采cai國guo際ji先xian進jin製zhi造zao技ji術shu之zhi長chang，進jin行xing了le多duo層ceng麵mian的de理li論lun研yan究jiu和he工gong藝yi
、技術、材料以及加工、jianceshebeidekaituoxingsiweihechuangxinxingshijian。rujintamenyitupolebaixianbaoluojingmijiansuqideshejililunyufangfa，zhengtigongkelejiqirenjiansuqigaojingmichengtaojiagongshebeiyugaoxingnengjianceshebeiyingyongnanguan
，xitongyouxiaoditigaolejingmijiansuqidechuandongxiaolv、傳動精度、扭轉剛度與回差精度的綜合性能。

　　打造產業配套基地

　　“機器人產業涵蓋工業機器人、清淨機器人、移動機器人、服務機器人、特種機器人等各個領域
，將成為經濟社會各領域穩健發展的主推手。”泰(tai)隆(long)集(ji)團(tuan)總(zong)經(jing)理(li)殷(yin)愛(ai)國(guo)向(xiang)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)報(bao)記(ji)者(zhe)介(jie)紹(shao)
，泰(tai)隆(long)開(kai)發(fa)高(gao)端(duan)減(jian)速(su)器(qi)的(de)立(li)足(zu)點(dian)，一(yi)是(shi)突(tu)破(po)國(guo)產(chan)減(jian)速(su)機(ji)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸(jing)，推(tui)進(jin)高(gao)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)機(ji)國(guo)產(chan)化(hua)
，提(ti)升(sheng)我(wo)國(guo)高(gao)端(duan)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)業(ye)的(de)開(kai)發(fa)、製造、加工、檢jian測ce整zheng體ti技ji術shu水shui平ping。二er是shi打da破po發fa達da國guo家jia在zai精jing密mi機ji械xie製zhi造zao領ling域yu的de市shi場chang壟long斷duan

，為wei我wo國guo減jian速su機ji產chan業ye提ti供gong優you質zhi價jia廉lian的de高gao精jing密mi裝zhuang備bei，提ti升sheng我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye的de國guo際ji競jing爭zheng力li，並bing實shi現xian國guo際ji市shi場chang的de突tu圍wei。三san是shi通tong過guo機ji器qi人ren減jian速su機ji的de開kai發fa研yan製zhi，為wei我wo國guo航hang天tian航hang空kong、國防軍工、交通運輸等國民經濟重點領域的智能化發展提供傳動技術保障
，推動和促進我國高精密機械製造領域轉型升級和創新發展。

　　雖sui然ran在zai技ji術shu創chuang新xin上shang取qu得de了le很hen大da成cheng績ji
，殷yin愛ai國guo也ye同tong時shi表biao示shi，泰tai隆long國guo內nei率lv先xian開kai發fa研yan製zhi的de高gao端duan機ji器qi人ren減jian速su器qi目mu前qian仍reng屬shu於yu起qi步bu階jie段duan，其qi產chan品pin的de綜zong合he性xing能neng和he企qi業ye的de裝zhuang備bei能neng力li距ju國guo際ji先xian進jin水shui平ping還hai有you較jiao大da差cha距ju，產chan品pin的de持chi續xu改gai進jin與yu升sheng級ji還hai有you較jiao大da空kong間jian。

　　為了趕超國際先進水平

，在技術上


，泰隆將進一步密切與科研機構的合作，加強和延伸精密減速器的設計、製造、測(ce)試(shi)與(yu)試(shi)驗(yan)等(deng)方(fang)麵(mian)的(de)基(ji)礎(chu)工(gong)作(zuo)，著(zhe)力(li)提(ti)高(gao)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)業(ye)化(hua)過(guo)程(cheng)的(de)工(gong)藝(yi)與(yu)質(zhi)量(liang)
，突(tu)破(po)批(pi)量(liang)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)產(chan)品(pin)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)一(yi)致(zhi)性(xing)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)。加(jia)大(da)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)精(jing)度(du)設(she)計(ji)、可靠性設計基礎理論和方法研究的力度，進一步開發高效、智能化產品的性能檢測設備，為不斷提升國產機器人減速器的高精密度
、高載荷力和高可靠性提供理論依據與技術支持。

　　進一步完善企業基礎設施建設。泰隆將加速推進偏心軸類零件加工生產線、針齒殼類零件加工生產線、擺線輪類零件加工生產線、行星架類零件加工生產線、齒輪類零件加工生產線和產品裝配

、檢測加工生產線等六大重點生產領域的建設速度
；在備料、粗加工、熱處理和半精加工等生產領域，充分利用現有生產與檢測設備
，以期加速產業化進程，減少項目重複投入。

　　選準市場定位，開創產業化新局麵。麵對我國機器人應用高速增長，但國產機器人市場卻處於邊緣化的現狀，泰隆製定出立足國內、著眼國外的雙軌製營銷模式。在國內市場
，通過廣州啟帆、長沙長泰
、沈陽新鬆、蘇州博特
、珠海格力等國內機器人製造重要客戶的示範作用，帶動現有潛在客戶

，努力提升機器人國產化的配套比例；在國外市場，他們將致力於調整外貿渠道
，著眼於開拓澳大利亞
、新西蘭及歐美市場。

　　殷愛國表示，泰隆高端機器人產業化項目的實施，將在國家層麵、keyancengmianheshichangcengmiandehelituidongxia
，diandingzaiguoneibaixianbaoluojingmijiansuqilingyudelongtoudiwei。xiangmuquanbudachanhou
，yujijiangzhanguoneijiqirenjingmijiansuqishichangde30%，占全球精密減速器市場的5%以上。

　　據悉，5月19~21日
，泰隆將攜自主研發的擺線包絡精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器等四款高精密減速器亮相上海國際齒輪傳動裝備展會，與國際高端機器人減速裝置同台競技。(中國工業報記者 成吉昌 特約通訊員 闞國元)