在zai化hua石shi能neng源yuan日ri益yi枯ku竭jie並bing因yin此ci造zao成cheng嚴yan重zhong汙wu染ran的de今jin天tian，核he能neng作zuo為wei相xiang對dui清qing潔jie的de能neng源yuan，越yue來lai越yue受shou到dao世shi界jie各ge國guo的de重zhong視shi和he廣guang泛fan應ying用yong
，然ran而er，鑒jian於yu其qi一yi旦dan發fa生sheng事shi故gu，其qi後hou果guo的de嚴yan重zhong性xing也ye令ling人ren們men疑yi慮lv重zhong重zhong。

　　我國在核能的開發和利用上，既大膽發展，又謹慎防範。即將於2015年7月8日在上海國家會展中心舉行的2015 中(zhong)國(guo)國(guo)際(ji)機(ji)器(qi)人(ren)展(zhan)覽(lan)會(hui)上(shang)，人(ren)們(men)將(jiang)有(you)機(ji)會(hui)一(yi)睹(du)各(ge)類(lei)防(fang)災(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)英(ying)姿(zi)，其(qi)中(zhong)，由(you)上(shang)海(hai)交(jiao)通(tong)大(da)學(xue)機(ji)動(dong)學(xue)院(yuan)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)與(yu)振(zhen)動(dong)國(guo)家(jia)重(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)高(gao)峰(feng)教(jiao)授(shou)團(tuan)隊(dui)研(yan)發(fa)的(de)多(duo)款(kuan)國(guo)家(jia)973計劃“核電站緊急救災機器人”格外引人關注：帶腰仿生六足機器人、帶腰六足步行機器人


、緊湊帶腰六足機器人
、鏟鬥六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足”人，身形各異，各個身懷絕技，在核電領域有著不可替代的防災減災的重要使命。它們都是被列入國家973計劃“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題研究”（2013CB035500）的重要“人才”。

　　帶(dai)腰(yao)仿(fang)生(sheng)六(liu)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)核(he)輻(fu)射(she)等(deng)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)緊(jin)急(ji)救(jiu)災(zai)任(ren)務(wu)，可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)救(jiu)援(yuan)人(ren)員(yuan)攜(xie)帶(dai)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)進(jin)入(ru)發(fa)生(sheng)事(shi)故(gu)的(de)地(di)點(dian)
，探(tan)測(ce)災(zai)後(hou)環(huan)境(jing)，搬(ban)運(yun)救(jiu)災(zai)物(wu)資(zi)等(deng)。通(tong)過(guo)在(zai)身(shen)體(ti)上(shang)方(fang)安(an)置(zhi)其(qi)它(ta)機(ji)械(xie)臂(bi)、消防龍頭等，還可以執行開關閥門，清除障礙物以及滅火等作業任務。它可以在濕熱
、輻射等複雜環境下執行作業任務。

　　帶腰仿生六足機器人

　　daiyaoliuzubuxingjiqirenkeyizaifuzaeliedehuanjingxiazhixingjiuyuanrenwu，jianshaobubiyaoderenyuanshangwang。tahuichongruhuozaixianchang，xiedaixiaofangqicaijinxingmiehuo。zaidizhenxianchang，takeyiqinglizhangaiwu，xiezhuqiangjiurenyuanhebanyunzhongyaowuzi。taxiedaiduozhongchuanganqi
，keyijiangxianchanghuanjingyuanchengchuanshudaokongzhiduan。

　　帶腰六足步行機器人

　　緊湊帶腰六足機器人主要用於複雜環境下的緊急救災任務
，可以代替救援人員攜帶檢測設備進入地形較為狹窄的事故區域，執行探測、清理等作業任務。由於機器人驅動器集中在身體上，經過特殊防護之後，可以在火災現場或有毒環境中完成救災任務。

　　緊湊帶腰六足機器人

　　鏟鬥六足機器人主要用於複雜環境下的緊急救災任務，可以代替救援人員攜帶救援儀器設備進入事故區域
，執行搬運、qinglishiguxianchangdengzuoyerenwu。youyujiqirenqudongqijizhongzaishentishang，jingguoteshufanghuzhihou，keyizaihuozaixianchanghuoyouduhuanjingzhongwanchengjiuzairenwu
，jidatuozhanlejiqirendeshiyongfanwei。

　　鏟鬥六足機器人

　　六(liu)足(zu)仿(fang)生(sheng)步(bu)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)核(he)輻(fu)射(she)等(deng)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)緊(jin)急(ji)救(jiu)災(zai)任(ren)務(wu)，可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)救(jiu)援(yuan)人(ren)員(yuan)攜(xie)帶(dai)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)進(jin)入(ru)發(fa)生(sheng)事(shi)故(gu)的(de)地(di)點(dian)，探(tan)測(ce)災(zai)後(hou)環(huan)境(jing)
，搬(ban)運(yun)救(jiu)災(zai)物(wu)資(zi)。通(tong)過(guo)在(zai)身(shen)體(ti)上(shang)方(fang)安(an)置(zhi)其(qi)它(ta)機(ji)械(xie)臂(bi)、消防龍頭等，該機器人還可以執行開關閥門
，清除障礙物以及滅火等作業任務。

　　六足仿生步行機器人

　　liuzubuxingjiqirenzhuyaoyongyuhefushehuanjingxiadejinjijiuzairenwu，keyidaitijiuyuanrenyuanxiedaijianceshebeijinrufashengshigudehedianzhanchangqu
，tancefashengshiguhouhedianzhanneibuqingkuang，tongshihaikeyizhixingbanyunguandao，ningdongfamen，qinglishiguxianchangdengrenwu。

　　機器人有多種智能控製方式，包括使用智能手機、平板電腦來進行控製。同時機器人還可以響應各種語音指令。

　　上海交通大學於CIROS2015的展位號為：5.1H-E006，歡迎各界人士前來參觀互動。