“新xin一yi代dai機ji器qi人ren的de本ben質zhi特te征zheng就jiu是shi要yao與yu人ren共gong融rong，重zhong新xin定ding義yi機ji器qi人ren與yu人ren的de關guan係xi。將jiang來lai對dui機ji器qi人ren示shi教jiao應ying像xiang一yi個ge人ren向xiang他ta的de同tong事shi指zhi示shi應ying該gai幹gan什shen麼me一yi樣yang簡jian單dan。”中國工程院院士王天然表示。

　　“前50年，我們機器人發展的是高端設備，現在我們要發展的是由機器到人的轉化。”新鬆機器人自動化股份公司（以下簡稱“新鬆公司”）總裁曲道奎說。

　　近日，2015guojiajiqirenfazhanluntanzaijingzhaokai，gelujiqirenlingyudakahuijuyuci，tantaojiqirenjishudeweilaifazhanqushi。erxiguantamendeguandian，dajiayijingxingchengyizhonggongshi，jiweilaijiqirenjianghuigengzhineng，yehuitiaochugongyelingyu，zouxiangyiliao
、養老、餐飲等更廣闊的消費類市場。

　　走向人機共融

　　參觀過應用機器人工廠的人應該對這樣的情景不陌生：在一塵不染的車間內
，不同的機器人被圍欄圍擋分布在生產線的不同位置。人們隻能在劃定的安全區域行走、活動。在王天然眼裏，這實際上是迫不得已的一個選擇。

　　“人ren類lei發fa明ming機ji器qi代dai替ti人ren的de體ti力li以yi及ji部bu分fen腦nao力li勞lao動dong，不bu是shi要yao趕gan走zou人ren。現xian在zai之zhi所suo以yi把ba人ren趕gan走zou是shi因yin為wei設she備bei太tai危wei險xian了le
，人ren不bu能neng靠kao近jin與yu之zhi合he作zuo。但dan並bing不bu是shi所suo有you的de工gong作zuo都dou可ke以yi交jiao給gei機ji器qi人ren做zuo，很hen多duo工gong作zuo都dou需xu要yao人ren機ji合he作zuo。”他表示

，人機合作在很多行業將使效率與費用更加平衡
，如再製造、特種製造業、飛機裝配

、造船等針對非一致對象的製造，以及勞動密集型製造業等，都需要通過人機合作，降低人力成本。

　　3月初

，達沃斯世界經濟論壇發布了由世界經濟論壇的新興技術跨界理事會評選的2015 年度十大新興技術榜單，“新一代機器人”位列第二。該理事會每年都會發布一次十大新興技術榜單，由18weizhuanjiapingxuanchushidazuijuqianlidezhongyaojishuchengguo
，zhizaibangzhurenmenlejieweilaijishuqushi，xiaochurenmenduixinjishudeyilvyudanyou
，bingmibuzuaijishufazhandetouzi
、監管以及公眾認知之間的鴻溝。而其提出的“新一代機器人”就是要使機器與人合作成為可能。

　　“更好、更便宜的傳感器能讓機器人更加‘理解’環境並對之做出反應。受複雜生物結構超凡靈活性、適應性的啟發（比如人的手），機器人身體也變得更加靈活
，適應性也更強。借助雲計算革命，機器人能夠遠距離接收指令、信息，沒有必要將之設計成一個完全獨立的單元”。

　　這樣的描述似乎讓我們看到了未來機器人的可愛樣子
，而在ABB，這樣的設想已經部分實現。

　　4月13日
， ABB在德國漢諾威工業博覽會上正式向市場推出全球首款真正實現人機協作的雙臂工業機器人YuMi
，這個看起來有點萌的小家夥也被業內人昵稱為“玉米”。

　　憑借人性化安全設計，YuMinenggouyurenleijinxingjinjulixiezuo。tayongyouyifuqinglianghuadegangxingmeilvhejingujiayijibeiruanxingcailiaobaoguodesuliaowaike，nenggouhenhaodixishoulaiziwaibudechongji。ciwai，YuMi采用緊湊型設計，擁有人體尺寸和人類肢體動作，這會讓其人類同事感到安全舒適。而正是憑借這一特點，YuMi榮獲了久負盛名的“紅點最佳產品設計獎”。

　　當YuMi感(gan)知(zhi)到(dao)一(yi)個(ge)突(tu)然(ran)衝(chong)擊(ji)
，比(bi)如(ru)與(yu)人(ren)類(lei)同(tong)事(shi)相(xiang)碰(peng)撞(zhuang)時(shi)，它(ta)能(neng)夠(gou)在(zai)幾(ji)毫(hao)秒(miao)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)暫(zan)停(ting)運(yun)動(dong)，並(bing)且(qie)很(hen)輕(qing)鬆(song)就(jiu)可(ke)以(yi)再(zai)次(ci)恢(hui)複(fu)運(yun)動(dong)，如(ru)同(tong)在(zai)遙(yao)控(kong)器(qi)上(shang)按(an)下(xia)播(bo)放(fang)鍵(jian)一(yi)樣(yang)簡(jian)單(dan)。此(ci)外(wai)，YuMi的關節處沒有任何夾緊點，在關節開合過程中
，不會對人體任何敏感部位造成傷害。

　　據介紹
，盡管YuMi的設計是為了滿足消費電子產品行業對柔性生產和靈活製造的需求，但得益於其雙臂設計、多功能智能雙手
、通用小件進料器
、基於機器視覺的部件定位
、引導式編程以及一流的精密運動控製，它同樣可以被應用於小件裝配環境之中。

　　ABB（中國）有限公司董事長兼總裁顧純元指出
，人與機器人的關係從20世紀70年代的“人機競爭”

，發展到90年代的“人機共存”，再到目前的“人機協作”，預計到2020年將形成“人機共事”的新局麵。

　　根據波士頓谘詢公司的預測，到2025年，先進機器人將使很多產業提升生產效率高達30%
，幫助美國
、中國、德國、日本、韓國等國家節約至少18%的總勞動力成本。

　　服務機器人潛力大

　　在2015 年度十大新興技術榜單對“新一代機器人”的描述中還有這樣一段話：“機器人新紀元將會讓這些機器離開大型製造廠商的生產線，幫助人類完成生活中的一係列任務。借助GPSjishu，jiuxiangzhinengshoujiyiyang，renmenkaishijiangjiqirenyongyujingzhunhuanongye，biruzacaokongzhiyushouhuo。zairiben
，jiqirenyebeiyongyuhulilingyu，biru

，bangzhubingrenqichuang，jiaqiangzhongfenghuanzhezhitikongzhili。gengxiaodangengjingqiaodejiqiren，biru Dexter機器人、Baxter機器人以及 LBR iiwa，易於編程
，主要用來處理一些繁重或人類不宜完成的工作。”

　　這正指出了機器人未來發展的另一個方向——服務機器人。

　　曲道奎認為，服務機器人的發展空間遠遠大於應用於製造業的工業機器人。“未來
，製造業、國防安全、提升人類生活品質的服務業，應該是機器人的三大定位。”他表示。

　　據了解，新鬆公司的機器人產品線已經涵蓋工業機器人
、潔淨（真空）機器人
、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大係列。記者在其網站看到
，其推出的智能服務機器人包括展示機器人、井下探測救援機器人
、家用機器人、陪護機器人

、送餐機器人等。

　　“新一代機器人的本質特征就是要與人共融
，人與機器人達到感知、決(jue)策(ce)和(he)行(xing)為(wei)的(de)共(gong)融(rong)。機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)該(gai)在(zai)同(tong)一(yi)自(zi)然(ran)空(kong)間(jian)，與(yu)人(ren)自(zi)然(ran)交(jiao)互(hu)，配(pei)合(he)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)
，學(xue)習(xi)人(ren)的(de)技(ji)能(neng)
，同(tong)時(shi)確(que)保(bao)人(ren)的(de)安(an)全(quan)，這(zhe)才(cai)叫(jiao)與(yu)人(ren)共(gong)融(rong)。”王天然指出。

　　而達到這一點還需要攻克一些技術難關，包括機器人對人行為和共享環境的感知與理解、行為合作的機器人機構
、人機互助優化決策
、行為方式與安全機製、人機自然交互機製等。現在各國都在朝這個方向努力。