安川電機開發出了小型6軸機器人“MotoMINI”（暫稱，見圖）。設想用於與人共存並協同作業的用途，比如小部件的組裝
、操作，以及電氣電子部件的搭配及插入等。今後該公司計劃利用自已的生產係統驗證該機器人的功能，使其達到實用水平。

　　新型機器人可提到的特點有3個：（1）小型輕量、（2）高速

、（3）高精度。

   （1）方麵利用安川電機的電機技術實現。可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

　　（2）方麵，與安川電機原來的最小機型相比
，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節拍時間縮短了25%。可用於高速動作的部件組裝、搭配及插入等用途。

   （3）方麵

，使反複定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由於個體差異較少

，因此隻需複製動作程序即可完成機器人更換作業
，基本無需示教修正。

　　jiadianjishoujidengshengchanxianchangyaoqiulinghuobiangengrenyujiqirendezuoyefendan
，manzuduopinzhongshaoliangshengchan。yincibixuyaoshijiqirenshixianduojinenghua

，zaiyurenleigongcundetongshilaigaibianzuoyeneirong。weilemanzuzheyixuqiu

，anchuandianjikaifalexinxingjiqiren。tongguozuheshiyongjiyuM2Mjiyunduandeshengchanxianjiankongjishujiyuanchengweihujishu，shigaijiqirenyongyoulenenggoumanzuduopinzhongshaoliangshengchandelinghuoxinghekuozhanxing。lingwaihaichongfenkaolvleanquanxing，keyongyuyurenleidexietongzuoye。

　　順便提一句，安川電機預定在2015年6月起在新總部（北九州市）內的“機器人村及安川電機未來館”展出此次的新型機器人。