川崎重工業2015年6月3日上市了4軸水平多關節型雙臂機器人“duAro”。該機器人據稱可在工廠生產線等場所簡單設置在工人旁邊，能夠與工人一起協同工作。

　　工業機器人的導入對象原來以汽車行業等對生產周期長的產品進行製造的領域為中心。但在電子行業等生產周期短、以數月為單位更新換代的領域，受啟動準備時間及費用對效果比等因素的影響
，機器人的導入卻不太順利。

　　此(ci)次(ci)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)用(yong)於(yu)生(sheng)產(chan)周(zhou)期(qi)短(duan)的(de)產(chan)品(pin)。這(zhe)主(zhu)要(yao)得(de)益(yi)於(yu)其(qi)所(suo)擁(yong)有(you)的(de)特(te)點(dian)
，比(bi)如(ru)機(ji)身(shen)與(yu)控(kong)製(zhi)器(qi)采(cai)用(yong)一(yi)體(ti)設(she)計(ji)，實(shi)現(xian)了(le)如(ru)小(xiao)型(xing)台(tai)車(che)一(yi)樣(yang)的(de)形(xing)態(tai)

，設(she)置(zhi)及(ji)移(yi)設(she)簡(jian)單(dan)；示教容易，可在很短的時間內導入
，等等。可用於生產周期短、尚未大幅自動化的電子行業的組裝及檢查工序
，以及機器人導入緩慢的全球中小企業。

　　機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)身(shen)具(ju)備(bei)從(cong)身(shen)體(ti)水(shui)平(ping)伸(shen)出(chu)的(de)兩(liang)根(gen)機(ji)械(xie)臂(bi)，兩(liang)根(gen)機(ji)械(xie)臂(bi)成(cheng)對(dui)工(gong)作(zuo)。可(ke)設(she)置(zhi)在(zai)相(xiang)當(dang)於(yu)一(yi)名(ming)工(gong)人(ren)所(suo)占(zhan)的(de)空(kong)間(jian)內(nei)，可(ke)代(dai)替(ti)實(shi)施(shi)工(gong)人(ren)用(yong)雙(shuang)臂(bi)進(jin)行(xing)的(de)作(zuo)業(ye)。另(ling)外(wai)還(hai)可(ke)與(yu)工(gong)人(ren)共(gong)同(tong)作(zuo)業(ye)，當(dang)工(gong)人(ren)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)時(shi)，可(ke)通(tong)過(guo)碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)停(ting)止(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)轉(zhuan)。具(ju)體(ti)操(cao)作(zuo)時(shi)會(hui)監(jian)控(kong)機(ji)械(xie)臂(bi)中(zhong)內(nei)置(zhi)的(de)電(dian)機(ji)所(suo)流(liu)過(guo)的(de)電(dian)流(liu)
，當(dang)檢(jian)測(ce)到(dao)異(yi)常(chang)值(zhi)時(shi)，就(jiu)會(hui)判(pan)斷(duan)為(wei)發(fa)生(sheng)了(le)碰(peng)撞(zhuang)，停(ting)止(zhi)機(ji)械(xie)臂(bi)運(yun)轉(zhuan)。

　　在示教方法上，除了工人實際移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。

　　丹麥Universal Robots公司和美國Rethink Robotics公司等也推出了與此次機器人一樣可與工人協同工作、示教容易的機器人產品。與這些其他公司的產品相比
，此次的產品“雖然為水平多關節

，僅限於簡單動作
，但生產線上的簡單作業也很多

，有大量地方能夠使用”（川崎重工業）。

　　機器人的標準臂長為760mm
，重量為90kg

，最大可搬運重量為單臂2kg。日本國內售價為280萬日元。（記者：田野倉 保雄）