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工業機器人:亟待路線圖指引

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 22:14:33 來源:中國電子報

  工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的自動化裝備,代表著未來智能裝備的發展方向。近日,國務院對外正式發布的《中國製造2025》指出,要大力推動機器人等重點領域突破發展,引導社會各類資源集聚,推動優勢和戰略產業快速發展。要圍繞汽車、機械、電子、危險品製造、國防軍工、化工、輕工等領域的工業機器人、特種機器人,以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人的應用需求,積極研發新產品,促進機器人標準化、模塊化發展,擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控製器、chuanganqiyuqudongqidengguanjianlingbujianjixitongjichengshejizhizaodengjishupingjing。yejierenshirenwei,gaiwenjiandefabujiangduiwoguogongyejiqirenxingyefazhanzhuruxinyilunqiangxinzhen。

  產業麵臨尷尬局麵

  當前,工業機器人產業在我國經濟發展中地位日益突出。我國裝備製造業每年25%超chao高gao速su增zeng長chang的de時shi代dai已yi經jing結jie束shu,過guo度du依yi賴lai投tou資zi拉la動dong和he規gui模mo擴kuo張zhang的de發fa展zhan模mo式shi將jiang難nan以yi為wei繼ji。工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye既ji可ke通tong過guo智zhi能neng化hua生sheng產chan讓rang廠chang商shang獲huo得de高gao質zhi量liang的de產chan品pin製zhi造zao水shui準zhun,也ye可ke以yi應ying對dui勞lao動dong力li成cheng本ben上shang升sheng等deng問wen題ti,是shi破po解jie中zhong國guo工gong業ye成cheng本ben快kuai速su增zeng長chang、低附加值、環境資源製約等因素的重要選擇。工業和信息化部發布的《關於推進工業機器人產業發展的指導意見》明確指出,到2020年,將形成較為完善的工業機器人產業體係,培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業和8~10個配套產業集群;工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭能力明顯增強,高端產品市場占有率提高到45%以上,機器人密度(每萬名員工使用機器人台數)達到100以上,基本滿足國防建設、國民經濟和社會發展需要。

  不bu過guo,記ji者zhe采cai訪fang了le解jie到dao,當dang前qian我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye麵mian臨lin一yi個ge尷gan尬ga的de局ju麵mian,一yi方fang麵mian產chan能neng過guo剩sheng,另ling一yi方fang麵mian高gao端duan需xu求qiu無wu法fa滿man足zu。賽sai迪di智zhi庫ku裝zhuang備bei工gong業ye研yan究jiu所suo所suo長chang左zuo世shi全quan表biao示shi,工gong業ye機ji器qi人ren在zai中zhong國guo呈cheng現xian出chu旺wang盛sheng的de發fa展zhan態tai勢shi,到dao目mu前qian為wei止zhi,初chu步bu統tong計ji國guo內nei已yi經jing有you超chao過guo30個機器人的產業園區,開始有過剩的趨勢。“從目前來看,國內的機器人研發、生產、製造還主要集中於‘機器換人’的替代的第一代機器人的維度。但我們從日本、美國來看,這些國家已經開始著眼下一代機器人的研發,利用雲計算、利用人工智能,向更側重互聯、側重服務等的機器人方向來推進。如果我們還不調整發展方向,有可能與國外的距離會越拉越大。”左世全強調。

  核心技術缺乏成掣肘

  中國機器人產業聯盟數據統計中心統計數據顯示,2013年中國購買並組裝了近37000台工業機器人,其中外資機器人普遍以6軸或以上高端工業機器人為主,幾乎壟斷了汽車製造、焊接等高端行業領域,占比96%。而(er)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)還(hai)是(shi)以(yi)搬(ban)運(yun)和(he)上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)主(zhu),處(chu)於(yu)行(xing)業(ye)的(de)低(di)端(duan)領(ling)域(yu)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)統(tong)強(qiang)國(guo)在(zai)搶(qiang)占(zhan)中(zhong)國(guo)等(deng)新(xin)興(xing)市(shi)場(chang)時(shi),均(jun)非(fei)常(chang)重(zhong)視(shi)借(jie)助(zhu)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)提(ti)高(gao)競(jing)爭(zheng)力(li),實(shi)現(xian)市(shi)場(chang)和(he)技(ji)術(shu)的(de)雙(shuang)重(zhong)壟(long)斷(duan)。

  從機器人的價值來看,其關鍵器件——控製器係統、伺服電機、減速機等就占據了機器人成本的60%甚至是70%,而這恰恰是我國產業的弱項,成為製約我國機器人產業高端突破的瓶頸。

  我國機器人技術、產業起步較晚,在關鍵技術、核he心xin零ling部bu件jian等deng方fang麵mian與yu國guo外wai還hai有you較jiao大da的de差cha距ju,要yao跟gen上shang全quan球qiu新xin一yi輪lun科ke技ji革ge命ming和he產chan業ye變bian革ge的de步bu伐fa,必bi須xu加jia快kuai推tui進jin,力li爭zheng在zai若ruo幹gan關guan鍵jian領ling域yu實shi現xian重zhong大da突tu破po。《關於推進工業機器人產業發展的指導意見》指出,將圍繞市場需求,突破核心技術。選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點領域,根據用戶需求,開展工業機器人係統集成、設計、製造、試驗檢測等核心技術研究,攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、末端執行器、傳感器等關鍵零部件技術並形成生產力。下一步,工業和信息化部將組織製訂中國機器人技術路線圖及機器人產業“十三五”規劃,通過加強頂層設計,引導行業發展,著力突破關鍵技術和重要環節,促進機器人產業健康發展。

  專家觀點

  中國工程院院士蔡鶴皋

  加快實現關鍵基礎部件產業化

  目前各地都搞機器人產業,數量雖然很多,但大多數都是小而散的,未來必將經過一輪輪的市場競爭,通過收購兼並、優勝劣汰,逐漸形成大的龍頭企業。即便是我們自己的工業機器人“巨頭”,跟國外品牌相比,也有規模上的弱勢,畢竟得承認我們起步晚。而且,我們確實與國際上的機器人技術差距比較大。

  目前進口品牌的外資機器人普遍以6軸或者以上高端工業機器人為主,幾乎壟斷了製造、焊(han)接(jie)等(deng)高(gao)端(duan)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)。另(ling)外(wai),更(geng)為(wei)嚴(yan)峻(jun)的(de)現(xian)實(shi)是(shi),我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)關(guan)鍵(jian)基(ji)礎(chu)部(bu)件(jian)還(hai)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou),這(zhe)造(zao)成(cheng)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本(ben)居(ju)高(gao)不(bu)下(xia),缺(que)乏(fa)競(jing)爭(zheng)力(li)。我(wo)認(ren)為(wei),當(dang)前(qian)應(ying)重(zhong)點(dian)突(tu)破(po)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu),加(jia)快(kuai)實(shi)現(xian)關(guan)鍵(jian)基(ji)礎(chu)部(bu)件(jian)產(chan)業(ye)化(hua)。比(bi)如(ru)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji),我(wo)們(men)還(hai)沒(mei)有(you)真(zhen)正(zheng)意(yi)義(yi)的(de)、價(jia)格(ge)合(he)理(li)的(de)生(sheng)產(chan)商(shang)。所(suo)以(yi)我(wo)們(men)要(yao)造(zao)機(ji)器(qi)人(ren),隻(zhi)能(neng)進(jin)口(kou)德(de)國(guo)或(huo)日(ri)本(ben)的(de)電(dian)機(ji),無(wu)形(xing)中(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本(ben)提(ti)高(gao)很(hen)多(duo)。還(hai)有(you)減(jian)速(su)器(qi),我(wo)們(men)自(zi)己(ji)製(zhi)造(zao)的(de)壽(shou)命(ming)、噪聲、精度還存在很大問題。

  新鬆機器人總裁曲道奎

  機器人產業支撐新的製造模式

  當前的機器人對新的製造模式能否形成支撐呢?第一是能夠形成技術支撐。在網絡能力上、在技術因素上、在提升效率和質量上,機器人具有無與倫比的優勢。第二是形成成本支撐。人力成本在上升,但機器人的價格這十幾年下降了50%多,從投資的角度來說,也具有了廣泛應用的條件。此外,質量、效率、管理等一係列的附加值的提升,也是機器人的優點。這些都使機器人大批量應用成為可能。第三是隨著中國人口紅利的到期,用工難、招工難又加速了機器人應用的進程。

  至zhi於yu大da家jia擔dan心xin的de機ji器qi人ren與yu就jiu業ye是shi不bu是shi有you矛mao盾dun?我wo認ren為wei沒mei有you矛mao盾dun,因yin為wei現xian在zai中zhong國guo很hen多duo行xing業ye是shi缺que少shao勞lao動dong力li的de。還hai有you一yi些xie行xing業ye,人ren是shi做zuo不bu了le的de。因yin此ci從cong長chang遠yuan來lai講jiang,機ji器qi人ren替ti代dai技ji能neng勞lao動dong者zhe,是shi一yi種zhong趨qu勢shi。

  賽迪智庫裝備工業研究所所長左世全

  機器人產業開始出現過剩趨勢

  工業機器人在中國呈現出旺盛的發展態勢,到目前為止,初步統計國內已經有超過30個機器人的產業園區,開始有過剩的趨勢。

  從產業政策的引導上看,不僅僅要著眼於機器人本體本身,還應該引導產業、資本轉向機器人關鍵器件的開發商。從機器人的價值來看,其關鍵器件——控製器係統、伺服電機、減速機等,就占據了機器人成本的60%甚至是70%,這是我們的產業弱項,也是產業發展的關鍵所在。

  對於機器人產業,一方麵我們需要在已經能夠做出來的產品上,加強穩定性和可靠性;另ling一yi方fang麵mian需xu要yao在zai發fa展zhan下xia一yi代dai產chan品pin的de同tong時shi,提ti升sheng企qi業ye的de知zhi名ming度du和he影ying響xiang力li。機ji器qi人ren的de應ying用yong需xu要yao集ji成cheng商shang,需xu要yao二er次ci開kai發fa。目mu前qian國guo內nei的de集ji成cheng商shang更geng熟shu悉xi國guo外wai的de產chan品pin,對dui國guo內nei的de機ji器qi人ren缺que乏fa了le解jie。

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