三菱電機推出了集工業機器人

、力傳感器和專用編程工具為一體的“MELFA力覺應用程序包”（圖1
、2）。據三菱電機介紹，使用該應用程序包
，可以輕鬆建立電力電子零件及汽車零件等的組裝
、嵌套、檢查工序的自動化係統。

　　該應用程序包由垂直多關節機器人“RV-2F”係列及“RV-4/7F”係列（配管內裝規格品）、控製器、“4F-FS001-W200”（集力傳感器、接口單元及電纜類為一體）以及力覺應用軟件“RT Toolbox2”附加用專用工具構成。該應用程序包的目標客戶不僅包括初次使用機器人的企業，還包括已經熟練使用機器人的係統集成公司。

　　該(gai)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)包(bao)首(shou)次(ci)配(pei)備(bei)了(le)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)。由(you)於(yu)該(gai)傳(chuan)感(gan)器(qi)能(neng)夠(gou)檢(jian)測(ce)出(chu)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)上(shang)的(de)微(wei)小(xiao)作(zuo)用(yong)力(li)
，因(yin)此(ci)能(neng)夠(gou)完(wan)成(cheng)原(yuan)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)很(hen)難(nan)做(zuo)到(dao)的(de)工(gong)件(jian)仿(fang)形(xing)及(ji)嵌(qian)套(tao)工(gong)作(zuo)。另(ling)外(wai)，通(tong)過(guo)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)記(ji)錄(lu)數(shu)據(ju)化(hua)，還(hai)能(neng)進(jin)行(xing)品(pin)質(zhi)管(guan)理(li)及(ji)工(gong)作(zuo)失(shi)誤(wu)的(de)原(yuan)因(yin)分(fen)析(xi)。通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)不(bu)僅(jin)能(neng)編(bian)輯(ji)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)程(cheng)序(xu)

，還(hai)能(neng)推(tui)測(ce)加(jia)工(gong)時(shi)間(jian)、輔助程序漏洞修複


、模擬等工程的RT Toolbox2


，可以減輕編程工作的負擔。

　　zhixuanxiaanniujiukeyizidongshezhilichuanganqidechushicanshu。lingwai，haikeyizaizhuanyongjiemianshangbianjishiyonglichuanganqidejixieshoubigongzuodefuzhuchengxu。tongguozhexiegongneng，keyishilijiaoshebeiheshengchanxiandeqidongshijianbibushiyongyingyongchengxubaosuoxushijiansuoduan80%。如果使用力覺應用軟件，還能使力覺參數的複雜程序調整變得簡單。（記者：鬆田 千穗）