創新驅動發展是經濟“新常態”xiawoguojingjishixiandonglizhuanhuandeguanjian。shishichuangxinqudongfazhanzhanlve，jiushiyaotuidongyikejichuangxinweihexindequanmianchuangxin，jianchixuqiudaoxianghechanyehuafangxiang，jianchiqiyezaichuangxinzhongdezhutidiwei。

　　yiqiyeweichuangxinzhuti，qibenzhishizhengquechulizhengfuyushichangdeguanxi
，rangshichangzaiziyuanpeizhizhongfahuijuedingxingzuoyong。erzuoweiguoneishichanghuachengduzuigaodediquzhiyi，zheyeqiaqiashiguangdongchuangxinqudongfazhandehexinyoushizhiyi。jinnianlai，zhuazhuchuangxinde“牛鼻子”，nanyuedadishangyongxianchuyidapichuangxinxingqiye，gezhongxinchanyexinyetaixinmoshibaihuaqifang，xingchengleyipidaibiaoweilaifazhanfangxiangdexindeshengchanli。weigenghaodizhanxianyueqichuangxinfazhandexinqixiang
，xunzhaoyongtanxinludechuangxinyangben，congjintianqi
，nanfangribaotuichu“創新驅動”係列報道的新組團——“創新驅動 科技領航·企業創新故事”。敬請垂注！

　　2014年，廣州數控攻克了工業機器人核心部件的最後一個難關——減速器，掌握了被國外壟斷的工業機器人本體製造的全套核心技術。自2006年進入這個全新的產業領域以來，廣州數控采取“並聯競爭性研發”的策略
，每年把銷售收入的10%投入研發，走出了一條與眾不同的創新驅動路徑。如今
，廣州數控生產的機器人已實現了95%以上的部件自主研發。

　　當“機器代人”的(de)浪(lang)潮(chao)在(zai)珠(zhu)三(san)角(jiao)這(zhe)個(ge)全(quan)球(qiu)製(zhi)造(zao)業(ye)基(ji)地(di)興(xing)起(qi)，以(yi)廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)一(yi)批(pi)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)通(tong)過(guo)持(chi)之(zhi)以(yi)恒(heng)地(di)進(jin)行(xing)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)，迎(ying)來(lai)了(le)全(quan)新(xin)的(de)市(shi)場(chang)機(ji)遇(yu)。

　　“不跳進水裏怎麼學遊泳”

　　工業機器人有四大關鍵部件，包括機器人控製器、伺服驅動、伺服電機、減速器。其中，減速器是一個技術密集、多曲麵、高(gao)精(jing)度(du)的(de)構(gou)件(jian)，在(zai)技(ji)術(shu)上(shang)是(shi)最(zui)難(nan)突(tu)破(po)的(de)。這(zhe)一(yi)點(dian)讓(rang)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)望(wang)而(er)卻(que)步(bu)。目(mu)前(qian)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)減(jian)速(su)器(qi)基(ji)本(ben)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)
，國(guo)外(wai)幾(ji)家(jia)企(qi)業(ye)壟(long)斷(duan)了(le)市(shi)場(chang)
，最(zui)終(zhong)造(zao)成(cheng)減(jian)速(su)器(qi)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)所(suo)占(zhan)成(cheng)本(ben)達(da)到(dao)30%。在高端工業機器人領域，國產品牌無論在價格還是性能上都不具備優勢。

　　在位於廣州開發區雲埔工業園的廣州數控生產大樓裏，一台型號為RB165的工業機器人正在模擬點焊的動作。RB165的減速器、伺服係統、控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)全(quan)部(bu)是(shi)由(you)廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)，它(ta)的(de)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)和(he)剛(gang)性(xing)等(deng)關(guan)鍵(jian)指(zhi)標(biao)已(yi)經(jing)達(da)到(dao)或(huo)超(chao)過(guo)國(guo)外(wai)減(jian)速(su)器(qi)龍(long)頭(tou)廠(chang)商(shang)的(de)水(shui)平(ping)，能(neng)滿(man)足(zu)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)精(jing)度(du)
、剛性要求。

　　“減速器看起來很神秘。可是，你不跳進水裏
，怎麼學遊泳呢
？”廣州數控董事長何敏佳說。

　　2009年，企業剛涉足工業機器人領域不久

，何敏佳就逼著研發團隊“學遊泳”。廣州數控成立了兩個研發團隊，一支團隊沿著國外的技術線路進行轉化，另外一支團隊則著力將廣州數控原有的“滾珠絲杆”技術應用在減速器上。研發進行到中段，何敏佳發現國產技術線路性能更優

、知識產權風險小，於是果斷停掉了技術轉化的線路，朝著自主研發集中攻關。

　　好不容易設計出自己的減速機，卻生產不出來。減速機的精密性、複雜的多曲麵，是當時中國的機床無法勝任的。研發團隊提議從國外進口機床。

　　進口一台機床要花費600萬元，即便如此，也無法完全掌握核心技術。何敏佳堅持繼續研發
，他個人也參與攻關生產工藝。廣州數控從下遊廠家那裏以每台20萬元的價格買進幾台國產機床，憑借原本在數控係統、伺服係統、機ji床chuang技ji術shu方fang麵mian的de技ji術shu積ji累lei，對dui傳chuan統tong機ji床chuang進jin行xing全quan麵mian改gai造zao提ti升sheng。最zui終zhong，廣guang州zhou數shu控kong成cheng功gong研yan製zhi出chu能neng生sheng產chan減jian速su器qi的de智zhi能neng機ji床chuang
，為wei未wei來lai高gao端duan工gong業ye機ji器qi人ren大da規gui模mo生sheng產chan奠dian定ding了le基ji礎chu。

　　2014年
，隨著減速器設計原理和生產工藝被攻克，廣州數控終於掌握了工業機器人的“最高機密”。

　　破譯機器人“驅動”密碼

　　多年來，伺服電機及驅動的技術主要靠國外供應。

　　控製器通過軟件編程給機器人下指令，比如采取什麼動作、遵循什麼運動軌跡
；伺服驅動主要接收控製器的信號
，把指令信號轉化為電能，傳送到驅動電機
，讓電機按照控製器的指令采取行動
；伺服電機是指令的執行機構，通過電機驅動
，讓沉重的機械手臂運動起來。

　　而目前，廣州數控是我國唯一一家掌握工業機器人四大核心部件設計方案和生產技術、擁有全部自主知識產權的企業。

　　廣州數控辦公室主任蔣米仁說，廣州數控在涉足工業機器人領域之前，就已經研發生產了用於數控機床的控製器、伺服驅動和伺服電機。進入工業機器人領域之後
，研發團隊對部分關鍵性技術進行修改。

　　蔣jiang米mi仁ren坦tan言yan，伺si服fu電dian機ji及ji驅qu動dong技ji術shu的de研yan發fa周zhou期qi很hen長chang，技ji術shu上shang還hai有you很hen大da的de改gai進jin空kong間jian。從cong事shi伺si服fu電dian機ji及ji驅qu動dong研yan究jiu的de技ji術shu人ren員yuan經jing常chang要yao到dao工gong廠chang一yi線xian了le解jie機ji器qi的de實shi際ji運yun作zuo情qing況kuang
，收shou集ji用yong戶hu反fan饋kui的de信xin息xi。目mu前qian研yan發fa的de每mei台tai伺si服fu驅qu動dong隻zhi能neng帶dai動dong1台電機運轉。設備一多，噪音大、散熱也不太好。廣州數控正在研發能同時帶動6台電機的伺服驅動
，這樣可以使電機的體積更小、散熱更快。

　　95%以上機器人部件為自主研發

　　隨著“機器代人”langchaodaolai
，guangzhoushukongdegongyejiqirenchanzhizhengzaiyimeinianfanbeidesududizeng，muqianguangzhoushukongdejiqirenchanpinyiluxuxiaowangdongnanyaheguoneiduogechengshi，haiyuzhusanjiaoduogezhizaoyeqiyehezuotuiguang。juxi，2014年，廣州數控銷售機器人500台


，在所有業務中增長最快，預計今年銷售量達1000台。

　　然而，來自中國機器人產業聯盟的數據顯示，目前瑞士ABB、日本發那科

、日本安川、德國庫卡“四大巨頭”占據了中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了高端工業機器人市場。

　　“過去，我國工業機器人由於核心技術被國外壟斷
，采購價格畸高。”何敏佳說
，廣州數控涉足工業機器人產業之初，就下決心要突破核心技術封鎖，目前，核心技術水平可以與國際一流水平看齊。

　　據了解
，廣州數控對工業機器人係統研發花了長達7年的時間。期間，廣州數控將每年營銷收入的10%投入到技術研發，2014年的研發投入達到了1.4億元。

　　在研發機製上
，廣州數控采取“並行研發”的模式。即每種產品研發的項目
，公司都會同時安排2—3個研發室交叉進行研究。目前廣州數控有4個研發室、近千名技術人員專門負責工業機器人研發，華南理工
、北航

、天津大學等國內重點高校為廣州數控的機器人研發提供了智力支持。廣州數控內部建立了多項激勵機製，鼓勵研發創新。“目前，廣州數控的工業機器人95%以上的部件為自主研發，具備100%的知識產權。”何敏佳介紹。

　　廣州數控的工業機器人性價比高、成本基本可控，受到珠三角製造業企業的歡迎。

　　在誌高空調的智能化工廠裏，站在流水線兩旁的不再是忙碌的工人，而是機器人、機械臂，它們正為空調機外殼噴漆。這些工業機器人大多來自廣州數控。機器人的到來，不僅解決了一些高危
、重負崗位“招工難”的難題，更大大提高了車間生產效率
，使得空調機身搬運的損耗率基本為零。