導讀： 隨著機器人走進船廠班組車間，並在切割、焊接
、塗裝等船舶建造環節上逐漸得到應用，國內許多船舶企業開啟了“智能製造”的新模式。

　　“伴隨著嗞嗞聲和四射的焊花，各類鋼材被切割成各種特殊的形狀或被刻上數字符號，並順著傳輸設備依次自動分類擺好……”在南通中遠川崎船舶工程有限公司內業（船體）車間內的3tiaojiqirenzidonghuashengchanxianshang

，jiqirenbutingdihuiwuzhelingqiaodebipangmangludizuoye。yiqian，nantongzhongyuanchuanqigangbandehuaxianheqiegeliangdaogongxudouxukaorengonglaiwancheng，bujingongshichang

，erqielaodongqiangduda。yanxia，zhixuyiweigongrenqingjishubiaofabu“命令”便可由機器人來完成。如今
，這種高效率、低強度的生產作業模式已經成為南通中遠川崎內業車間的“新常態”。隨著機器人走進船廠班組車間，並在切割、焊接、塗裝等船舶建造環節上逐漸得到應用，國內許多船舶企業開啟了“智能製造”的新模式。

　　應用廣泛 優勢日漸凸顯

　　炎炎烈日下
，頂著高溫酷暑作業，對船廠的電焊工、打磨工以及噴塗工人們來說是一種煎熬。以機器人代替人工作業，不僅將工人從“苦、髒、累”dezuoyehuanjingzhongjietuochulai，erqieyetuidongzaochuanshengchanliuchengtuotaihuangu
，cushizaochuanxiaolvtisheng。muqian，zhezhongyuqizhengzaibianweixianshi。suizhejiqirengengguangfandibeiyingyongyuchuanchangdegedaogongxu
，guoneiyuelaiyueduodechuanchangyijingtihuidao“智能製造”在提升造船效率

、提高造船精度等方麵的優勢。

　　2010年，南通中遠川崎開始考察機器人作業
，並大力推行工廠自動化。2012年
，該公司投入4000多萬元
，引進條材、型鋼和裝配3tiaojiqirenzidonghuashengchanxian，binggaizaoleduotiaoliushuihuashengchanxian。zhexieshengchanxiantouchanhou
，bujinshixianlerenyuansuojian，erqiezaidafudutigaoxiaolvdetongshi
，yeshichanpinzhilianggengshengyichou。

　　據了解
，南通中遠川崎內業車間型材班組人數之前最多時有36人(ren)，引(yin)進(jin)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)後(hou)，人(ren)員(yuan)縮(suo)減(jian)了(le)一(yi)半(ban)。同(tong)時(shi)

，鋼(gang)材(cai)的(de)劃(hua)線(xian)和(he)切(qie)割(ge)全(quan)部(bu)由(you)機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)，工(gong)人(ren)隻(zhi)需(xu)用(yong)電(dian)腦(nao)確(que)認(ren)操(cao)作(zuo)和(he)在(zai)旁(pang)邊(bian)查(zha)看(kan)就(jiu)行(xing)

，1個人可以完成6個人的工作量。而且，原來切割一個分段所需鋼材需要3天
，現在半天就可以完成
，每天可切割完成160～170根角鋼。

　　此外，所有型材、條材的切割尺寸
、標準等信息都由企業設計部設計、修正後
，輸入信息係統
；聯網的自動化生產線依照規格進行分料、切割、運輸等
，確保了產品品質的精準性與穩定性。通過近4年的應用
，南通中遠川崎的大部分車間已經實現自動化操作
，鋼板一次性利用率達92%，反複利用率超過95%，3條自動化生產線讓相應工序的生產效率提高了約七成。

　　不僅南通中遠川崎，江蘇新時代造船有限公司從建廠開始就引進了管子焊接機器人，上海江南船舶管業有限公司也引進了3條全自動管子焊接生產流水線
，並配備了6台焊接機器人。此外
，中船澄西船舶（廣州）有限公司等國內一些船廠也紛紛“試水”機器人製造。在切割、焊接、塗裝等船舶建造環節廣泛應用機器人，不僅大大提高了生產效率，還有效降低了生產成本。

　　江蘇新時代造船有限公司相關負責人表示，在當前“接單難”“交船難”deyanjunxingshixia
，jiqirenhanjiedaitishougonghanjiezuoye，bujinjianqinglegongrenlaodongqiangdu，tongshiyebaozhanglehanjiezhiliang，tigaolehanjiexiaolv
，yeduichuanchangquebaoshengchanzhouqi
、降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)大(da)有(you)裨(bi)益(yi)。業(ye)內(nei)相(xiang)關(guan)人(ren)士(shi)也(ye)指(zhi)出(chu)
，隨(sui)著(zhe)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)步(bu)伐(fa)的(de)加(jia)快(kuai)
，大(da)力(li)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，是(shi)船(chuan)企(qi)提(ti)升(sheng)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)企(qi)業(ye)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)主(zhu)要(yao)途(tu)徑(jing)之(zhi)一(yi)
，也(ye)是(shi)造(zao)船(chuan)業(ye)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)必(bi)然(ran)選(xuan)擇(ze)。

　　前景可期 助力轉型發展

　　機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)開(kai)啟(qi)下(xia)一(yi)代(dai)技(ji)術(shu)革(ge)命(ming)的(de)關(guan)鍵(jian)，給(gei)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)特(te)別(bie)是(shi)傳(chuan)統(tong)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)的(de)造(zao)船(chuan)業(ye)帶(dai)來(lai)了(le)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)和(he)無(wu)限(xian)的(de)想(xiang)象(xiang)空(kong)間(jian)。船(chuan)舶(bo)產(chan)品(pin)的(de)非(fei)標(biao)準(zhun)化(hua)和(he)定(ding)製(zhi)化(hua)特(te)點(dian)，雖(sui)然(ran)給(gei)船(chuan)企(qi)應(ying)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)生(sheng)產(chan)帶(dai)來(lai)了(le)一(yi)定(ding)的(de)困(kun)難(nan)
，但(dan)經(jing)過(guo)多(duo)年(nian)的(de)發(fa)展(zhan)，機(ji)器(qi)人(ren)參(can)與(yu)造(zao)船(chuan)並(bing)助(zhu)力(li)造(zao)船(chuan)業(ye)發(fa)展(zhan)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)現(xian)實(shi)。從(cong)上(shang)世(shi)紀(ji)70年代開始，日本
、韓國、美國等開始在造船行業應用機器人
，在助力本國船舶工業發展的同時，也為船舶建造帶來了全新的概念。

　　長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)，韓(han)國(guo)政(zheng)府(fu)非(fei)常(chang)重(zhong)視(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)。為(wei)了(le)促(cu)進(jin)船(chuan)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，韓(han)國(guo)在(zai)釜(fu)山(shan)專(zhuan)門(men)成(cheng)立(li)了(le)海(hai)洋(yang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)中(zhong)心(xin)，推(tui)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)及(ji)部(bu)件(jian)實(shi)現(xian)商(shang)業(ye)化(hua)
，為(wei)造(zao)船(chuan)業(ye)提(ti)供(gong)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)。早(zao)在(zai)2003年

，韓國政府就將機器人產業確定為下一代的發展引擎。2008年
，韓國國會通過了一係列有關機器人發展的法案，促進了韓國機器人產業的全麵發展。目前
，韓國擁有30多個機器人研究機構，而且韓國政府每年都投入大筆資金資助機器人研究。

　　與國外相比，我國船用機器人起步也不落後。從1985年哈爾濱工業大學成功研製出我國第一台焊接機器人，到如今“管對管
、管對法蘭焊接機器人生產線”的問世，國內先後研製成功船舶焊接機器人、船板下料機器人
、肋骨冷壓機器人、船體對接機器人、噴塗工業機器人，並在船廠實際應用。盡管取得了上述成績，但與國外相比，我國船企在機器人應用及普及方麵卻明顯“慢一拍”。

　　業內有關人士分析其原因主要有三：yishizaichuanshixingqinghaoshi
，xinchuandingdanpaidemanmandangdang，chuanqidadoumangyuganjiedian，qiangjiaochuan，genbenwuxiagujishangjishugaizao，gengbuyongshuojiqirenshebei。ershizaidangqianchuanshidimizhiji，yixiechuanchangkaolvdaochengben、開kai支zhi等deng問wen題ti，無wu心xin也ye無wu財cai力li增zeng添tian新xin設she備bei。三san是shi采cai用yong機ji器qi人ren進jin行xing生sheng產chan投tou資zi較jiao大da，且qie今jin後hou的de折zhe舊jiu和he維wei修xiu等deng費fei用yong也ye不bu少shao，船chuan企qi的de成cheng本ben壓ya力li不bu小xiao。

　　近年來，我國船舶工業結構調整轉型升級發展形勢愈加迫切。同時，製造業“數字化、網絡化
、智能化”成為未來技術變革的重要趨勢，船舶建造正朝著設計智能化

、產品智能化、管理精細化和信息集成化等方向發展。此外，我國勞動力成本逐年攀升

，我國船企的人工成本優勢已不複存在。

　　業內有關人士分析，今後，我國造船業廣泛使用機器人勢在必行。目前，國內一些船企在鋼板切割
、焊接等建造環節使用機器人的優勢已經顯現。未來
，將會有越來越多的機器人應用到造船焊接、裝配、噴塗以及質檢等工序，我國造船業將加快走向“數字化、網絡化、智能化”。