當下，工業機器人的使用已經開始變得非常頻繁
，普通大眾也對工業機器人有了越來越清晰的認識。

那(na)麼(me)，我(wo)們(men)不(bu)得(de)不(bu)思(si)考(kao)，未(wei)來(lai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)該(gai)往(wang)哪(na)個(ge)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。隨(sui)著(zhe)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)崛(jue)起(qi)
，信(xin)息(xi)化(hua)技(ji)術(shu)得(de)到(dao)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)，從(cong)而(er)引(yin)發(fa)了(le)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)技(ji)術(shu)革(ge)命(ming)。當人工智能結合工業機器人之後
，具有智慧的工業機器人孕育而生
，我們從這種“新生物”上看到了未來工業的模樣。

weilaidejiqirenshichangwuyishifanrongde
，congguoqudejingyanhejiaodulaikan，jiqirendedingyifeichangdeguangfan，erqiehuiyuelaiyueguangfan。name
，womenhuitoukanyikangongyejiqirenzaoqidedingyi。engeerboge（Engel Berger）shigongyejiqirenzhifu，tazengjingjiangguo，ruguoyigezidongdeshebeizhizuoyijianshiqing，nazhegeshebeijiubunengchengweijiqiren，zhinengjiaozuozidonghua，zhenzhengdejiqirenyinggaijuyouzuogezhongbutonggongzuodenengli。

從汽車行業看機器人的“前世今生”

機器人在汽車行業應用最多。

1959年，第一家機器人公司建立。最早的機器人應用在衝壓廠
、鍛造廠裏做基礎性的沉澱工作。

1969年(nian)，第(di)一(yi)條(tiao)車(che)身(shen)自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)線(xian)在(zai)美(mei)國(guo)通(tong)用(yong)汽(qi)車(che)廠(chang)裏(li)誕(dan)生(sheng)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)花(hua)費(fei)很(hen)大(da)的(de)投(tou)入(ru)
，並(bing)不(bu)是(shi)安(an)裝(zhuang)好(hao)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)。那(na)時(shi)，花(hua)費(fei)了(le)十(shi)年(nian)的(de)時(shi)間(jian)才(cai)把(ba)由(you)十(shi)七(qi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)搭(da)建(jian)的(de)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)線(xian)嚐(chang)試(shi)著(zhe)建(jian)立(li)起(qi)來(lai)。不(bu)過(guo)，好(hao)景(jing)不(bu)長(chang)，由(you)於(yu)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，12年後，這條汽車車身自動焊接生產線就被“消滅”了。

1982年(nian)，油(you)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)被(bei)應(ying)用(yong)到(dao)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)做(zuo)汽(qi)車(che)點(dian)焊(han)的(de)工(gong)作(zuo)，但(dan)是(shi)當(dang)時(shi)大(da)部(bu)分(fen)的(de)汽(qi)車(che)廠(chang)商(shang)還(hai)是(shi)在(zai)用(yong)電(dian)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)，油(you)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)沒(mei)有(you)被(bei)認(ren)可(ke)和(he)普(pu)及(ji)。雖(sui)然(ran)早(zao)期(qi)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)非(fei)常(chang)的(de)“強悍”，不過，幾年後
，油壓機器人的應用也在歐洲和日本等地普及開了。

如今，汽車車身焊接自動化已經形成了一個係統的行業，而不再是一個單獨的機器人行業。經過30duoniandeyouhuafazhan
，henduodexitonghegongnengyijingbiandexiangdangfuza
，chuangyegongsixiangjinruzhegexingyejuefeiyishi，shenzhixiangdangkunnan，bixudedaozhengfudecelvezhichihepeiyangcainengshitanxingdejinru。zaizheyilingyu，xinsongjiqirenhuafeiduoniandeshijianheziyuangongjiankenan

，muqianyijingyousuochengjiu
，lingrenqinpei。

“無標準化”為富士康帶來機會

1977年，UNIMATION公司收購了MCOM公司
，MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人
，UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產線的組裝工作。也就說
，40年前，機器人就已經開始應用到生產線的組裝工作上。今天，生產線上的機器人在外觀上和PUMA相差不多
，但在技術上卻有了很大的進步。

現如今
，像PUMA這種類型的機器人的設計、程cheng序xu和he開kai發fa已yi經jing不bu像xiang過guo去qu那na麼me困kun難nan了le
，可ke以yi說shuo，機ji器qi人ren廠chang商shang要yao做zuo一yi個ge六liu軸zhou機ji器qi人ren沒mei有you想xiang象xiang中zhong的de那na麼me複fu雜za。那na麼me，生sheng產chan線xian布bu局ju機ji器qi人ren的de困kun難nan在zai哪na呢ne
？其qi實shi
，困kun難nan不bu再zai機ji器qi人ren本ben身shen，而er是shi在zai機ji器qi人ren係xi統tong集ji成cheng（SIR:System Integrate Robot）上麵。將不同的機器人集成在一條生產線上，並且能夠完美的協同作業，這才是工業所需要的機器人應用。

目前，在3C（電腦、通訊和消費性電子為主的科技產業）還沒有一家公司可以將機器人係統的應用做到標準化
，各大公司在這一領域可謂是“八仙過海，各顯神通”。這也說明，在這一領域，其他公司都有機會參與進來。

不得不說，無標準化的生產要求推動了整個產業的發展，尤其對於SME（中小企業）來講，是件極大的好事。不過，現在要做生產線彈性自動化
，LME（領域內的大公司）還是具有絕對的優勢。LME不一定是最大的企業
，但一定是在領域內有領導力的企業。如果LME要使用機器人
，一方麵，會從機器人廠商那購買；另一方麵
，會不會考慮建立自己的機器人團隊
？答案是會的！例如像富士康這樣的製造公司
，為了自身的生產和效益的提升，已經開始建設自己的機器人
，這已經不是什麼秘密了。

機器人是一個設備、一(yi)個(ge)工(gong)具(ju)，現(xian)代(dai)製(zhi)造(zao)業(ye)需(xu)要(yao)這(zhe)些(xie)工(gong)具(ju)，富(fu)士(shi)康(kang)這(zhe)個(ge)企(qi)業(ye)更(geng)加(jia)需(xu)要(yao)這(zhe)些(xie)工(gong)具(ju)，那(na)麼(me)
，我(wo)們(men)自(zi)己(ji)來(lai)做(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)。目(mu)前(qian)，富(fu)士(shi)康(kang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)包(bao)括(kuo)了(le)焊(han)接(jie)和(he)搬(ban)運(yun)，並(bing)且(qie)已(yi)經(jing)將(jiang)係(xi)統(tong)導(dao)入(ru)。其(qi)實(shi)，富(fu)士(shi)康(kang)預(yu)計(ji)在(zai)10年內建立自己的機器人，現在還沒用到10年nian的de時shi間jian，就jiu已yi經jing在zai打da磨mo領ling域yu做zuo出chu了le一yi些xie小xiao成cheng績ji。不bu過guo
，這zhe種zhong成cheng果guo也ye是shi花hua費fei了le幾ji年nian的de時shi間jian去qu嚐chang試shi
，一yi步bu一yi步bu的de不bu斷duan改gai進jin才cai做zuo到dao這zhe個ge地di步bu。我wo們men自zi認ren為wei具ju有you世shi界jie上shang打da磨mo領ling域yu最zui強qiang的de團tuan隊dui和he應ying用yong，雖sui然ran這zhe個ge技ji術shu並bing沒mei有you對dui外wai開kai放fang。這zhe個ge技ji術shu對dui於yu富fu士shi康kang是shi寶bao貴gui的de

，同tong時shi
，運yun用yong該gai技ji術shu製zhi成cheng的de相xiang關guan設she備bei也ye是shi製zhi造zao公gong司si競jing爭zheng的de優you勢shi，必bi須xu要yao做zuo的de比bi競jing爭zheng對dui手shou更geng早zao
、更快、更好。

富士康不隻是在追求機器人

製zhi造zao企qi業ye在zai購gou買mai廠chang商shang的de機ji器qi人ren之zhi前qian
，首shou先xian要yao考kao慮lv機ji器qi人ren整zheng個ge係xi統tong的de生sheng命ming周zhou期qi成cheng本ben。可ke能neng在zai引yin進jin機ji器qi人ren的de時shi候hou

，機ji器qi人ren的de價jia格ge相xiang對dui便bian宜yi，但dan是shi如ru果guo出chu現xian匹pi配pei度du不bu好hao
、應用不到位、維修成本高
、維wei修xiu周zhou期qi長chang等deng一yi係xi列lie的de問wen題ti，企qi業ye要yao麵mian臨lin的de成cheng本ben和he損sun失shi將jiang會hui更geng大da
，因yin此ci

，考kao慮lv機ji器qi人ren的de生sheng命ming周zhou期qi成cheng本ben是shi重zhong中zhong之zhi重zhong。如ru果guo僅jin是shi搭da建jian機ji器qi人ren和he係xi統tong
，富fu士shi康kang可ke以yi做zuo到dao。但dan是shi

，我wo們men要yao做zuo大da規gui模mo的de機ji器qi人ren應ying用yong
，就jiu需xu要yao建jian立li起qi一yi個ge機ji器qi人ren的de生sheng態tai係xi統tong。並bing且qie
，大da家jia要yao清qing楚chu的de知zhi道dao
，機ji器qi人ren對dui於yu工gong業ye最zui大da的de貢gong獻xian在zai於yu提ti升sheng產chan業ye的de效xiao益yi，在zai機ji器qi人ren本ben體ti上shang賺zhuan錢qian並bing不bu容rong易yi。

自動化的發展是一個過程，從單機到整條產線實現自動化，再到生產智能化
，最後建立智能工廠，實現工業4.0。富(fu)士(shi)康(kang)不(bu)是(shi)在(zai)單(dan)純(chun)的(de)追(zhui)求(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)，隨(sui)著(zhe)產(chan)品(pin)越(yue)來(lai)越(yue)精(jing)密(mi)，功(gong)能(neng)越(yue)來(lai)越(yue)豐(feng)富(fu)
，生(sheng)產(chan)周(zhou)期(qi)越(yue)來(lai)越(yue)短(duan)，我(wo)們(men)最(zui)終(zhong)的(de)目(mu)標(biao)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)服(fu)務(wu)的(de)對(dui)象(xiang)
，客(ke)戶(hu)要(yao)知(zhi)道(dao)自(zi)己(ji)的(de)要(yao)求(qiu)能(neng)不(bu)能(neng)在(zai)富(fu)士(shi)康(kang)實(shi)現(xian)
，不(bu)管(guan)用(yong)什(shen)麼(me)方(fang)式(shi)。在(zai)品(pin)質(zhi)學(xue)裏(li)一(yi)直(zhi)在(zai)強(qiang)調(tiao)質(zhi)量(liang)、成本、貨期，滿足這些要求，我們才開始談怎麼做機器人係統。那麼，怎麼做好機器人的係統就必須要有一種工匠精神——專注、深邃，這是做好機器人係統的基本精神。

“簡化”成為工業4.0標杆

德國人把工業自動化的發展分成了四個階段：第一階段，18世紀末期，隨著蒸汽機驅動設備的出現，人類開始步入現代工業時代


；第二階段
，20世紀初，基於電力和能源驅動的大規模生產出現，更大程度的加快了工業文明的發展；第三階段，20世紀70年代
，第一台可編程邏輯控製器的誕生推動了工業數字化的發展；第四階段
，也就是現階段
，信息物理融合係統催生出生產方式實現移動互聯互通。

我們重點來看第三個階段
，作為電子和IT技術載體的可編程邏輯控製器（PLC）實現了製造流程進一步的自動化。其實，數控機床的使用最早發生在20世紀40年代
，它在50年代和60年代得到了快速的發展
，因此
，在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現為客戶產生價值，80年代，客戶關係管理係統（CRM）把自動控製分成了七個小階段，90年代，自動控製又被簡化成五個小階段，工業4.0實質是在第三個小階段：第一小階段是自動化的底層，包括機器人

、設備和通訊
；第二個小階段是數據分析和監測顯示；第三個小階段是工廠整體控製，包括整個係統的架構、貨物的進出量等等。當然，從機器人的角度來分析

，第一個小階段最重要。

為什麼工業1.0和工業3.0具有代表性？因為在它們裏麵的工具容易使用。瓦特發明的蒸汽機其實做了兩件大事情：第一件
，自動控製裏麵有感應器
，可以測量速度；第二件，熱力學裏麵加熱、冷卻中間的差度產生了動力功能。PLC為什麼變成了一個標杆？因為PLC把電腦控製機器的程序簡化。今天
，我們講工業4.0，這就代表著我們要將生產流程、工廠製造重新工程化。

“群智慧”是未來

現在，我們有了更多的工具去推動整個工業的發展
，例如工業雲就具備代表性，雲上承載著大量的智慧。2016年4月，我們在漢諾威展和IBM一起合作，通過IBM語(yu)音(yin)將(jiang)信(xin)息(xi)傳(chuan)送(song)到(dao)雲(yun)端(duan)，然(ran)後(hou)調(tiao)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)工(gong)作(zuo)，吸(xi)引(yin)了(le)很(hen)多(duo)的(de)人(ren)駐(zhu)足(zu)觀(guan)看(kan)。這(zhe)也(ye)代(dai)表(biao)著(zhe)未(wei)來(lai)會(hui)有(you)更(geng)多(duo)的(de)事(shi)項(xiang)可(ke)以(yi)雲(yun)端(duan)建(jian)立(li)起(qi)來(lai)，這(zhe)裏(li)也(ye)有(you)幾(ji)個(ge)觀(guan)點(dian)。第(di)一(yi)點(dian)
，智(zhi)慧(hui)可(ke)以(yi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)，也(ye)可(ke)以(yi)在(zai)雲(yun)端(duan)
；第二點
，雲端的智慧需要一個可以容易呈現的工具。工業4.0還hai沒mei有you形xing成cheng一yi個ge具ju體ti的de定ding義yi
，未wei來lai人ren們men可ke能neng要yao對dui它ta進jin行xing重zhong複fu的de定ding義yi。但dan是shi
，不bu管guan怎zen麼me定ding義yi，都dou是shi往wang人ren們men更geng容rong易yi去qu理li解jie和he使shi用yong的de方fang向xiang上shang走zou。

很(hen)多(duo)人(ren)都(dou)認(ren)為(wei)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)是(shi)具(ju)備(bei)了(le)接(jie)近(jin)人(ren)類(lei)的(de)智(zhi)慧(hui)，機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)應(ying)該(gai)搭(da)載(zai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)
，那(na)麼(me)，我(wo)們(men)就(jiu)要(yao)思(si)考(kao)到(dao)底(di)要(yao)賦(fu)予(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)怎(zen)樣(yang)的(de)智(zhi)慧(hui)。這(zhe)種(zhong)智(zhi)慧(hui)可(ke)以(yi)稱(cheng)為(wei)一(yi)種(zhong)原(yuan)動(dong)力(li)，原(yuan)動(dong)力(li)是(shi)什(shen)麼(me)呢(ne)？就(jiu)是(shi)可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)到(dao)周(zhou)圍(wei)的(de)生(sheng)態(tai)並(bing)作(zuo)出(chu)一(yi)定(ding)的(de)動(dong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)動(dong)作(zuo)可(ke)以(yi)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)，例(li)如(ru)把(ba)物(wu)品(pin)從(cong)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)搬(ban)用(yong)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)。也(ye)可(ke)以(yi)很(hen)複(fu)雜(za)

，例(li)如(ru)用(yong)機(ji)械(xie)臂(bi)寫(xie)漢(han)字(zi)，進(jin)行(xing)精(jing)細(xi)打(da)磨(mo)等(deng)。這(zhe)個(ge)智(zhi)慧(hui)並(bing)不(bu)一(yi)定(ding)是(shi)多(duo)大(da)的(de)智(zhi)慧(hui)

，可(ke)以(yi)叫(jiao)做(zuo)群(qun)智(zhi)慧(hui)。因(yin)為(wei)工(gong)業(ye)3.0的(de)第(di)一(yi)個(ge)小(xiao)階(jie)段(duan)需(xu)要(yao)把(ba)許(xu)多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)連(lian)接(jie)起(qi)來(lai)，這(zhe)相(xiang)當(dang)於(yu)組(zu)建(jian)了(le)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)群(qun)，雖(sui)然(ran)它(ta)的(de)智(zhi)慧(hui)程(cheng)度(du)不(bu)高(gao)，但(dan)是(shi)卻(que)具(ju)有(you)了(le)一(yi)定(ding)的(de)智(zhi)慧(hui)，這(zhe)就(jiu)是(shi)社(she)會(hui)的(de)進(jin)步(bu)。

殘酷的現實與挑戰

現在

，有很多的機器人公司，包括工業機器人在內，麵臨著很殘酷的現實與挑戰。

第一，現在有太多的公司踏入機器人行業
，那麼過去幾十年有沒有發生類似的事情呢？答案是有的。20世紀80年代，機器人在美國相當火熱，忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國製造對機器人的需求更大，或許會出現1000家與機器人相關的公司

，那麼踏入之後會發生什麼？價格戰爭！由於競爭的激烈，惡性的價格戰爭就會破壞機器人市場健康有序的可持續發展。

第di二er，要yao清qing楚chu機ji器qi人ren的de服fu務wu對dui象xiang是shi誰shui。毫hao無wu疑yi問wen，機ji器qi人ren的de服fu務wu是shi製zhi造zao業ye
，那na麼me，製zhi造zao業ye的de利li潤run有you大da的de增zeng加jia嗎ma

？並bing沒mei有you。那na麼me投tou資zi的de錢qian與yu獲huo得de的de利li潤run是shi有you限xian的de，所suo以yi，需xu要yao大da家jia理li智zhi的de來lai判pan斷duan和he處chu理li。

第三，各種機器人都在快讀的發展
，但是它們的商業模式卻不一樣。例如服務機器人和工業機器人在商業模式上市完全有區別的。

第四
，物聯網的崛起，對產業帶來較大的衝擊。當初，油壓機器人被電控機器人取代。而現在物聯網也對機器人行業產生巨大的影響。

第五，3G產業變化快，有些企業發展的慢會被淘汰，不過
，對於外部的一些企業來說，這也是一個機會
，進入很快。

第六，“中國製造2025”jiushiyaogaibianzhongguodaerbuqiangdezhizaoyemianmao，suoyi
，dahaojichuhenzhongyao。womenyaoyigongjiangjingshenweizhizhulaituidongshebeihegongchangdefazhan，yaozaiyingjiandejichushangduoshiyongruanjian，zheyanghenrongyijiubagongneng、係統的彈性建立起來。

最後講一講路易斯卡洛寫的兩本書：一本是《艾麗絲曆程》，另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲曆程》中

，在國際象棋的棋盤上，紅皇後拉著艾麗絲的手拚命的跑，才能保留在同樣的地方。這個講法就是“紅皇後假設”，在生物界
，它的意思就是為了應對消亡。那麼，機器人行業的“紅皇後假設”的意思的就是：1.如果不拚命的跑，在這行業留不住
；2.如果不以兩倍的速度跑，就還會停留在原地；3.如(ru)果(guo)要(yao)往(wang)前(qian)進(jin)，除(chu)了(le)快(kuai)跑(pao)，還(hai)得(de)找(zhao)方(fang)法(fa)，也(ye)要(yao)加(jia)強(qiang)基(ji)本(ben)功(gong)。那(na)麼(me)，這(zhe)個(ge)方(fang)法(fa)是(shi)什(shen)麼(me)？工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)是(shi)幫(bang)助(zhu)產(chan)業(ye)追(zhui)求(qiu)效(xiao)益(yi)的(de)進(jin)步(bu)，在(zai)這(zhe)個(ge)追(zhui)求(qiu)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)產(chan)生(sheng)了(le)一(yi)些(xie)技(ji)術(shu)和(he)能(neng)力(li)，再(zai)加(jia)上(shang)雲(yun)計(ji)算(suan)
、大數據技術，可能會建立一個新的產業。

未(wei)來(lai)是(shi)一(yi)個(ge)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)時(shi)代(dai)
，物(wu)聯(lian)網(wang)將(jiang)是(shi)對(dui)未(wei)來(lai)影(ying)響(xiang)最(zui)大(da)的(de)技(ji)術(shu)。在(zai)通(tong)往(wang)物(wu)聯(lian)網(wang)的(de)路(lu)上(shang)，我(wo)們(men)還(hai)有(you)許(xu)多(duo)的(de)工(gong)作(zuo)要(yao)做(zuo)
，雖(sui)然(ran)會(hui)麵(mian)臨(lin)很(hen)多(duo)的(de)挑(tiao)戰(zhan)，但(dan)是(shi)相(xiang)信(xin)在(zai)所(suo)有(you)人(ren)的(de)共(gong)同(tong)努(nu)力(li)下(xia)，未(wei)來(lai)會(hui)成(cheng)為(wei)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)、智能機器人的天下。