AGV的應用不僅要更智能
，還要更安全。當人和機器共享工作空間時
，安全是首當其衝需要考慮的因素。2020年發布的ISO 3691-4標準，不僅定義了AGV安全功能的要求
，規定了如何對AGV的自動化功能進行驗證
，而且給出了AGV車輛監控功能、各種操作模式和製動控製所需的性能水平，因此它對於AGV的製造商和最終用戶而言，都非常重要。

ISO 3691-4的主要關注點在於正確定義AGV的使用區域，例如在生產車間或倉儲物流中應用AGV，需要相應地定義警告區域和安全區域
，從而需要對AGV進行速度限製。對於應用中的一些殘餘風險也必須通過相應的提示信息和對用戶進行培訓來解決。

ISO 3691-4是一個規範性的框架

ISO 3691-4“無人駕駛工業卡車及其係統”是一個規範性框架，它加強了對AGV安全功能的要求和對車輛自動功能的驗證。該標準采用了EN ISO 13849中定義的方法來確定各種車輛監控功能
、操作模式和製動控製所需的性能等級要求。對於內部物流應用的操作者而言，其主要任務是讓具體的應用能夠符合ISO 3691-4的de要yao求qiu，同tong時shi能neng夠gou獲huo得de盡jin可ke能neng高gao的de生sheng產chan效xiao率lv。作zuo為wei安an全quan自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an的de供gong應ying商shang
，皮pi爾er磁ci一yi直zhi以yi來lai都dou十shi分fen關guan注zhu室shi內nei物wu流liu行xing業ye，積ji累lei了le豐feng富fu的de行xing業ye應ying用yong經jing驗yan
，我wo們men的de安an全quan專zhuan家jia能neng夠gou為wei用yong戶hu提ti供gong支zhi持chi，使shi其qi符fu合he國guo際ji規gui定ding（如CE認證），並對AGV應用的安全負責。

三步實現“打包式”安全

皮爾磁能夠為AGV的製造商和運營商提供一係列的“打包式”服務，不僅包括AGV安全運行的谘詢服務，還可以涵蓋在製造商和/或運營商的現場對AGV進行合規性驗證。如果用戶有需要，也可以提供相應的培訓。

• 首先是風險評估階段，皮爾磁的安全專家就可以提供支持
  ，並在需要時在製造商的現場對AGV進行工廠驗收。在用戶現場
  ，皮爾磁還會結合實際的應用環境對AGV係統進行最終的風險評估。
• 之後便是在最終用戶現場的安全驗證階段
  ，重點是適用於AGV的安全元器件的安裝和集成，如掃描儀或編碼器等，安全區域的規劃和激活以及AGV應用環境的防護，從安全裝置的增加到服務谘詢甚至是整個應用的符合性聲明，皮爾磁都能夠提供支持。
• 最後，皮爾磁幫助用戶檢查其整個應用是否符合當地相應法規的官方要求
  
  ，如歐洲的CE認證、美國的OSHA等。在對AGV進行初次調試前，必須對AGV的適當狀態和安全功能進行檢查
  ，並在之後至少每年檢查一次。在這方麵
  ，皮爾磁可以將其納入整體方案的一部分，負責具體的執行。

基於對應用和規範框架的正確理解，結合合適的技術，獲得AGV的應用安全，這種綜合性的整體方案能夠完美協調AGV應用的安全性和生產效率。