工業4.0已經成為製造業的一個流行概念。然而，何為“工業4.0”？它被定義為製造業的電子計算機化，包括更高層次的互聯性、更智能的設備和機器與設備之間的通信。眾所周知
，人類社會曾經曆過三次工業革命：第一次工業革命是水和蒸汽動力帶來的機械化。第二次工業革命是電力的使用使大規模生產成為可能。第三次工業革命是電子工程和IT技術的采用，以及它們帶來的生產自動化。而“工業4.0”則被定義為第四次工業革命。

　　第四次工業革命關鍵詞之一是智能工廠，即依靠機器設備具有的強大數據處理能力
，利用係統提供的信息、統計數據和動態分析能夠使生產變得更精益
、更節能。“人機協作”機器人作為一種新型機器人

，不僅具有機器人“精準”，又同時具有人一般的”靈活“
，近來備受業界關注與青睞。在工業4.0的大環境下，”人機協作“機器人又將何去何從呢？

優傲機器人貿易（上海）有限公司的總經理鐵隆正 先生（James Taylor）

　　人機協作機器人的前世今生

　　一直以來，國際機器人市場都是一些由工程師為對應製造業設計的重型
、昂貴且笨拙的機器人
，但在實踐應用中，並非所有的工業流程環節都需要大型機器人來提取較重的負載
，取而代之的是輕便、敏min捷jie的de機ji械xie臂bi越yue來lai越yue多duo地di承cheng擔dan了le組zu裝zhuang和he提ti取qu工gong作zuo。更geng加jia靈ling活huo的de機ji械xie臂bi於yu是shi成cheng為wei一yi種zhong承cheng擔dan每mei天tian工gong作zuo的de可ke行xing性xing方fang案an，小xiao型xing的de，低di噪zao音yin的de，低di功gong耗hao的de機ji器qi人ren是shi應ying對dui工gong業ye企qi業ye自zi動dong化hua和he合he理li化hua需xu求qiu最zui簡jian單dan
、最合理的解決方案。順應市場需求
，“協作機器人”悄(qiao)然(ran)誕(dan)生(sheng)，這(zhe)種(zhong)新(xin)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)直(zhi)接(jie)和(he)人(ren)類(lei)員(yuan)工(gong)一(yi)起(qi)並(bing)肩(jian)工(gong)作(zuo)而(er)無(wu)需(xu)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)圍(wei)欄(lan)進(jin)行(xing)隔(ge)離(li)，並(bing)有(you)望(wang)填(tian)補(bu)全(quan)手(shou)動(dong)裝(zhuang)配(pei)生(sheng)產(chan)線(xian)與(yu)全(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)距(ju)。迄(qi)今(jin)為(wei)止(zhi)

，部(bu)分(fen)企(qi)業(ye)尤(you)其(qi)是(shi)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)依(yi)然(ran)認(ren)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)過(guo)於(yu)昂(ang)貴(gui)和(he)複(fu)雜(za)，因(yin)而(er)從(cong)不(bu)去(qu)考(kao)慮(lv)應(ying)用(yong)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)。然(ran)而(er)，輕(qing)便(bian)靈(ling)活(huo)的(de)“協作型”機器人成為了中小企業的福音。

　　自2005年成立以來，Universal Robots (優傲機器人) 一直致力於開發具有廣泛可用性的機器人技術，公司推出的UR3，UR5和UR10機器人可以在所有工業生產領域實現自動化和合理化的人機協作應用
，並具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點
，因而廣獲業界青睞。這種6軸工業機器人是一種小型、輕便、易用的機器人，在財力、人力和技術等方麵具有顯著優勢，例如：編程簡單
，安裝迅速，靈活部署
，人機協作、安全可靠以及業內最短投資回報期等。其中值得一提的是UR機器人強大的靈活性：jiqirenkezaixianchangyouyuangongbiancheng，bingkebeikuaisuzhongxinshezhi，zhixingduoyuanrenwu。youyuzhongliangqingqiao，jiqirenkezaichangfangneiqingsongyidong，dapolegongzuokongjiandexianzhi。

　　協作型機器如何實現“人”與“機”的共存

　　協作型機器人擁有兩個特點：一yi個ge是shi機ji器qi與yu人ren的de互hu動dong，互hu相xiang合he作zuo。一yi個ge是shi機ji器qi的de編bian程cheng和he維wei護hu非fei常chang方fang便bian。優you傲ao機ji器qi人ren均jun具ju有you敏min感gan的de力li反fan饋kui特te性xing，當dang達da到dao已yi設she定ding的de力li時shi會hui立li即ji停ting止zhi
， 這樣在風險評估後可以不需要安裝護欄，使人和機器人能協同工作；優傲機器人公司全新推出的協作型UR3機(ji)器(qi)人(ren)，由(you)於(yu)體(ti)型(xing)比(bi)較(jiao)小(xiao)和(he)功(gong)耗(hao)很(hen)低(di)
，在(zai)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)時(shi)幾(ji)乎(hu)是(shi)無(wu)聲(sheng)的(de)，而(er)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)時(shi)則(ze)會(hui)產(chan)生(sheng)令(ling)人(ren)頭(tou)疼(teng)的(de)噪(zao)音(yin)。因(yin)而(er)這(zhe)種(zhong)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)為(wei)客(ke)戶(hu)營(ying)造(zao)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)安(an)全(quan)和(he)舒(shu)適(shi)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)，讓(rang)員(yuan)工(gong)快(kuai)速(su)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)處(chu)，協(xie)作(zuo)工(gong)作(zuo)。在(zai)編(bian)程(cheng)方(fang)麵(mian)它(ta)對(dui)於(yu)一(yi)些(xie)普(pu)通(tong)操(cao)作(zuo)員(yuan)工(gong)和(he)非(fei)技(ji)術(shu)背(bei)景(jing)的(de)人(ren)員(yuan)來(lai)說(shuo)都(dou)非(fei)常(chang)容(rong)易(yi)
，這(zhe)就(jiu)使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)成(cheng)為(wei)一(yi)個(ge)輕(qing)鬆(song)上(shang)手(shou)的(de)工(gong)具(ju)。同(tong)時(shi)優(you)傲(ao)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)快(kuai)捷(jie)安(an)裝(zhuang)和(he)部(bu)署(shu)的(de)特(te)點(dian)，它(ta)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)使(shi)得(de)可(ke)以(yi)很(hen)容(rong)易(yi)的(de)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)到(dao)新(xin)的(de)項(xiang)上(shang)使(shi)用(yong)。而(er)且(qie)它(ta)還(hai)能(neng)夠(gou)獨(du)立(li)工(gong)作(zuo)，無(wu)需(xu)額(e)外(wai)的(de)員(yuan)工(gong)對(dui)可(ke)以(yi)很(hen)容(rong)易(yi)的(de)其(qi)進(jin)行(xing)監(jian)管(guan)。這(zhe)些(xie)特(te)點(dian)大(da)大(da)節(jie)約(yue)了(le)人(ren)員(yuan)方(fang)麵(mian)的(de)開(kai)支(zhi)，為(wei)生(sheng)產(chan)廠(chang)商(shang)節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)。協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)人(ren)們(men)忠(zhong)實(shi)的(de)工(gong)作(zuo)夥(huo)伴(ban)，具(ju)有(you)廣(guang)大(da)的(de)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)，目(mu)前(qian)在(zai)電(dian)子(zi)行(xing)業(ye)、汽車汽配行業
、食品行業都可找到這種機器人的身影。

　　工業4.0時代的協作型機器人

　　隨著工業4.0時(shi)代(dai)的(de)來(lai)臨(lin)，全(quan)世(shi)界(jie)的(de)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)也(ye)即(ji)將(jiang)麵(mian)對(dui)各(ge)種(zhong)新(xin)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。有(you)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)已(yi)經(jing)通(tong)過(guo)日(ri)益(yi)成(cheng)熟(shu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)中(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)得(de)到(dao)了(le)應(ying)對(dui)。在(zai)過(guo)去(qu)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)和(he)組(zu)裝(zhuang)線(xian)等(deng)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)中(zhong)，人(ren)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)隔(ge)離(li)的(de)，這(zhe)一(yi)格(ge)局(ju)將(jiang)有(you)所(suo)改(gai)變(bian)。協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)會(hui)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要(yao)。雖(sui)然(ran)有(you)些(xie)領(ling)域(yu)和(he)生(sheng)產(chan)線(xian)還(hai)是(shi)需(xu)要(yao)人(ren)力(li)操(cao)作(zuo)，但(dan)有(you)些(xie)仍(reng)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)局(ju)部(bu)自(zi)動(dong)化(hua)，以(yi)優(you)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。引(yin)進(jin)協(xie)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)為(wei)生(sheng)產(chan)線(xian)和(he)組(zu)裝(zhuang)線(xian)應(ying)對(dui)挑(tiao)戰(zhan)開(kai)拓(tuo)新(xin)的(de)機(ji)遇(yu)
，找(zhao)到(dao)更(geng)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，把(ba)人(ren)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)自(zi)的(de)優(you)勢(shi)發(fa)揮(hui)到(dao)極(ji)致(zhi)。

　　“智能工廠”
、“無人工廠”在工業4.0時代成為大熱之詞，並被認為是自動化的最高境界。那麼，這是否意味著未來人將被機器所取代呢？其實不然，我們應該這樣理解：weilaidegongchangshijieshirenyujiqihexiegongchudesuodizaode。xiezuoxingjiqirenzuoweiyizhongxinxingdejiqiren
，tajiangxiaojianzhuangpeidengzidonghuayingyongdairuleyigequanxinshidai，gongrenyujiqirenkeyihexiegongchu，gongtongwanchengyigerenwu。

　　當然，工業4.0


，它其實還是一個想法、一yi個ge願yuan景jing，因yin為wei要yao真zhen正zheng實shi現xian完wan全quan的de自zi動dong化hua
，不bu論lun是shi大da工gong廠chang也ye好hao

，還hai是shi小xiao工gong廠chang也ye罷ba，還hai需xu要yao一yi段duan漫man長chang的de時shi間jian，在zai這zhe段duan過guo渡du期qi裏li麵mian會hui有you越yue來lai越yue多duo的de自zi動dong化hua，更geng多duo的de機ji器qi人ren涉she及ji到dao、參與到這個生產過程當中。在未來，我們希望可以利用人的創意，以及機器的穩定性，合理利用這“兩類員工”的特長
，共同打造一個美好和諧的工業環境。

　　關於作者

　　鐵隆正先生（James Taylor）從2014年6月開始擔任優傲機器人貿易（上海）有限公司的總經理。鐵隆正先生從美國獲得學士學位及工商管理碩士學位，自2001年起在中國工作

，曾負責針對中國市場的銷售和市場管理工作。他對中國企業
、國內市場趨勢以及客戶需求擁有自己獨到且深刻的見解。他一直專注於中國B2B行業
，曾就職於中國民營製造企業和中美合資企業。加入Universal Robots (優傲機器人) 之前，擔任奧的斯電梯公司中國區市場總監，負責管理中國區多個品牌的市場營銷戰略及相關活動。鐵隆正先生在渠道管理
、產品管理

、銷售團隊管理
、售後服務以及組織建設和發展等方麵擁有豐富的本土知識和經驗。這將助力於推動優傲機器人在中國的持續發展。