http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 19:01:12 來源:日經BP社
安川電機將於2015年8月5日開始銷售專門用於汽車車身點焊用途的7軸機器人“MOTOMAN-VS100”(圖)。通過采用7軸構造,能夠滿足多種設備環境的要求。

新產品在以往6軸機器人的L臂(下臂)的中間,追加了與L軸(第二軸)及U軸(第三軸)沿同一方向動作的E軸,這樣便可改變L臂的長度(L軸與U軸的距離)。因此,與6軸機器人相比,就更容易控製U臂(上臂)相對於工件的姿勢,可擴大點焊中工具姿勢動作的範圍。
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