裝滿12箱藥後
，機器人揮舞手臂接貨、關倉、下降
，三個巨大關節馬上劃出一道優美的半圓形弧線
，將12個輸液箱穩穩地堆在托盤上。三代機器人為石家莊四藥的軟包車間刷新了生產記錄：第一代機器人為12萬袋/天，第二代機器人增加到24萬袋/天

，第三代機器人達到了34萬袋/天。

　　在工廠
，當機器人成了新工友
；在農村，當一塊地既能發電也能種菜種糧……當前，科技的進步，互聯網的應用
，正在形成全新的生產方式，生產經營變得更快捷
、更智能
、更高效。

　　今起，請跟著我們這組報道
，走進不一樣的生產一線，感受創新的時代脈動。

　　河北一些工廠車間裏，正在上演機器換人的“好戲”。

　　機器人，作為智能製造的名片，對於河北製造有著特殊的意義。每一台機器人走上產線，每一次變革都有著極不平凡的故事。

　　7月10日
，記者走進石家莊四藥
，在工人與機器人之間，感受河北智造的脈動。

　　兩噸重的大家夥上崗

　　——包裝倉儲車間工人減少3/4
，最繁忙車間變得冷清

　　閆莉，是1986年進入石家莊四藥的老員工
，在石家莊四藥的包裝車間裏幹了幾十年，沒想到這會兒突然跟機器人成了同事。

　　說到機器換人
，最令她感到不同的是過去熱火朝天的包裝車間裏，已經難見工人的蹤影


，這些都被四台兩噸重的機器人給代替了。

　　現在
，隻能在車間裏看到：橘色的身軀，長長的鐵臂，加上基座足有兩噸重。一天24小時不知疲倦，隨時開啟箱門，靜待從流水線傳來的一箱箱藥品。

　　裝滿12箱藥後，機器人揮舞手臂接貨、關倉、下降
，三個巨大關節馬上劃出一道優美的半圓形弧線
，將12個輸液箱穩穩地堆在托盤上。

　　“兩噸重的家夥，要劃出這道美麗的弧線真不容易。”石家莊四藥設備總監劉苗說，其實它是在模仿人手臂的動作。

　　這台4號(hao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)每(mei)一(yi)個(ge)關(guan)節(jie)連(lian)接(jie)處(chu)

，都(dou)裝(zhuang)有(you)一(yi)台(tai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)
，用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)關(guan)節(jie)實(shi)現(xian)不(bu)同(tong)的(de)轉(zhuan)數(shu)，各(ge)關(guan)節(jie)同(tong)時(shi)運(yun)動(dong)
，就(jiu)能(neng)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)劃(hua)出(chu)一(yi)段(duan)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)。

　　“但是如果各個關節的調節不協調，這條軌跡很可能是淩亂的。”劉苗說，這多虧每台機器人都有一個運動控製卡
，相當於機器人大腦，這個軟件程序讓機器人抓舉、搬運變得非常簡單。

　　就像作畫一樣，在運動過程中確定幾個點，比如流水線接藥品處、托盤

、中間連接處等，隻需要把這幾個點固定下來，運動控製卡就能自動設定
、計算每台伺服電機轉數
，幫助巨大的機械臂設定一個優美弧線，讓機器人既優美又實用。

　　機器人製造業，軸數在一定程度上代表了工業機器人的製造水平，其實是運動控製卡這種軟件程序發揮作用。“因為軸數越多，對程序設定的要求也越複雜，它越能劃出類似人手臂的優雅弧線。”劉苗說。

　　有了機器人，人確實用得少了。石家莊四藥平時最熱鬧的包裝和倉儲車間，使用的工人減少了3/4。

　　機器人倒逼碼垛員工離崗

　　——它能代替重複性勞動
，更要求人學習新的技能

　　石家莊四藥巨大的物流倉庫中

，一天要接收來自生產線上的138萬瓶大輸液產品，算成包裝箱也得有40000箱，按每天每人搬運1000箱計算，得需要拉車
、搬運、碼垛的員工40人。

　　今年43歲的劉萬強，就是這些工人中的一員。在四藥工作了十多年，他日複一日地幹著用叉車碼垛入庫的活。

　　兩(liang)年(nian)前(qian)
，第(di)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)碼(ma)垛(duo)

，搶(qiang)的(de)就(jiu)是(shi)劉(liu)萬(wan)強(qiang)的(de)飯(fan)碗(wan)。劉(liu)萬(wan)強(qiang)說(shuo)，當(dang)時(shi)他(ta)在(zai)這(zhe)個(ge)笨(ben)重(zhong)的(de)家(jia)夥(huo)麵(mian)前(qian)待(dai)了(le)很(hen)久(jiu)，心(xin)有(you)不(bu)甘(gan)。但(dan)是(shi)日(ri)子(zi)長(chang)了(le)他(ta)卻(que)看(kan)到(dao)，“這家夥碼起垛來從不覺累，而每台機器人都會自動識別藥品箱的包裝碼，確保與托盤一一對應，差錯率基本為零。”

　　人工是沒法跟它比的，劉萬強服了。兩個月後
，劉萬強離崗了。可就在這個時候

，戲劇性的一幕發生了。“由於產線前端的機器人等自動化設備的大量應用
，後期出庫時的效率卻有點跟不上了。”閆莉說


，公司決定大量購買機械化叉車。

　　不久後30多台新叉車配備到位。離崗後的劉萬強，被公司安排培訓去開叉車，經過一個多星期的駕駛培訓學習，他拿到了叉車駕駛證。“現在是特殊工種
，不僅勞動強度減輕了，還能拿到比原來多30%的工資和補貼。”劉萬強說。

　　對於低技能、pintilidegangwei，jiqirendaitirengongshichizaodeshi，danshiduiyuyigebuduanzhangwoxinjinengdegongren
，zeyongyuannanyidaiti。liumiaorenwei，jiqirenbuhuiqiangzourendegongzuo
，danshixuyaogongrengengxinzijidejishunengli，laiquebaobubeitaotai。

　　三代機器人
，改進六年多

　　——機器人不是簡單的設備替換，而是對生產線的持續改進

　　讓石家莊四藥員工齊茹茹最難忘的，是在軟包車間裏每天8個小時數輸液袋的日子。因為軟包輸液袋裝箱的需要，流水線上要求一個箱子裏整齊碼放50袋輸液藥品，每人1分鍾就得連續不停地數六七十袋。

　　“五個一組，一會兒就忘。”齊茹茹說
，人很難適應這種重複性的高強度勞動。正是因為如此，這裏是公認的石家莊四藥最“鬱悶”的崗位。2009年時，第一代裝箱機器人來了，想代替人工數數。

　　可誰能想到，這台機器人本該非常堅硬的碳素纖維機械手
，用了不到三個月就斷了。

　　“主要是第一代機器人的運動軌跡抖動，晃動幅度較大。”劉苗說，用形容人的一句話就是這個機器人做得比較“擰巴”，運動軌跡設計得不是很科學，常自己跟自己較勁
，所以壞得很快。當時這台機器人的手臂上，打了一層又一層的金屬支架。

　　第一代機器人試用後，很快就被退貨了。齊茹茹和同事們又開始了數輸液袋的生活。

　　2011年
，第二代裝箱機器人上崗了，這個機器人穩定性不錯，但是“身手有點笨”，速度趕不上。“它裝箱每到最後一次時就會抓掉一個，總是趕不上流水線上的速度。”

　　去年10月份
，劉苗和設計單位一起研發改進了第三代裝箱機器人
，他們終於徹底“解放”了齊茹茹和同事們。這台機器人沒有之前機器人的手臂容易斷裂及抓放不協調等問題。“采用伺服電機對射光電技術來數數
，流水線每走三個格
，它就伸手抓一次。”劉苗說
，基本上0.5秒就能完成一次抓放
，數得準

、不出錯。

　　三代機器人為石家莊四藥的軟包車間刷新了生產記錄：第一代機器人為12萬袋/天，第二代機器人增加到24萬袋/天，第三代機器人達到了34萬袋/天。

　　機器人的應用不是一帆風順的事，也不是產線設備的簡單替換，而是需要企業不斷改進細節
，讓產線變得更智能。