7月8-11日，2015中國國際機器人展覽會(CIROS2015)zaishanghaiguojiahuizhanzhongxinlongzhongjuxing。qingnengdechuangxiehexinsifuchanpinlianxudiernianliangxianghexinzhanqu，quanfangweizhanshilezaiyundongkongzhilingyudezuixinjishuyujiejuefangan
，xiyinlezhongduoyonghuzhuzucanguan。

　　展會現場，清能德創精心展示了核心產品CoolDrive A8多軸伺服驅動器以及最新推出的CoolDrive R係列機器人專用伺服產品。CoolDrive A8高性能伺服驅動器主要針對於大負載機器人（20KG以上），集成了高速工業以太網、共直流母線、能效管理
、功能安全等多項創新技術，非常適合應用於多軸控製係統

，如工業機器人行業。

　　CoolDrive A8多軸伺服驅動器

　　CoolDrive R係列伺服驅動器是清能德創於2014年底最新推出的國內首款專為工業機器人量身定製的伺服產品，主要針對於小負載機器人（20KG以下）。其機身內集成了6（4）個伺服軸
，還可提供附加軸
，最多可節省50%的安裝空間，係統組裝、調試更加方便。並在CoolDrive A8的基礎上加入了速度、加速度前饋補償
，力矩補償等補償算法，開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能。此外，CoolDrive R6還增加了電機弱磁控製技術和編碼器信號修正技術，以實現機器人的輕載高速運行，降低運行中的噪音。

　　CoolDrive R6一體化伺服驅動器

　　CoolDrivexiliesifuqudongqizaiyouxiaotigaojiqirenxingnengyiwai，tongshigengkejiangdiyonghudezongtichengben，shixianxiaoyizuidahua，yonghukegenjuzishendeshijichanpinxingtaizailiangkuansifuqudongqizhongzuochuxuanze。weilai，qingnengdechuangjiangjixuzhuanzhuyusifulingyu

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，bingmanzubutongxingyedekehuxuqiu。

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