三菱電機於2015年7月15日推出了工業用垂直多關節機器人“MELFA-F”係列的新產品，包括承載重量分別為35kg
、50kg
、70kg的“RV-35/50/70F”等12款機型（圖）。現xian在zai，即ji使shi是shi生sheng產chan尺chi寸cun較jiao小xiao的de產chan品pin，在zai最zui後hou工gong序xu等deng使shi用yong大da型xing機ji器qi人ren的de情qing況kuang也ye越yue來lai越yue多duo
，因yin此ci三san菱ling電dian機ji在zai其qi產chan品pin線xian中zhong增zeng加jia了le高gao性xing能neng的de大da型xing機ji器qi人ren。

　　新機型通過改變手腕的結構，配備比老款容量大的減速器
，提高了機器人的工作速度。承載重量為35kg的RV-35F的速度達到了老款機型“RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性（J6軸）也提高到了老款的約35倍，可以增大機器人抓握工件的手部的尺寸。另外
，將機械臂的最大伸長量加長到了205cm，達到原來的約2倍
，可以迅速搬運原來難以搬運的大型工件。

　　編程語言
、示教盒及工程環境可以和MELFA-F係列承載重量在20kg以下的小型機器人通用。因此
，工廠內小型和大型機器人共存時，可通過相同的方法操作使用。

　　12款機型中有6款機型可與三菱電機的可編程邏輯控製器（PLC）聯動。不僅可以使用PLC的高速通信功能縮短I/O處理時間，而且配合使用顯示器時
，還能提高操作和維護工作的效率。

　　另外
，三菱電機將在2015年7月15～18日舉辦的“MF-Tokyo 2015衝壓板金成形展”（東京有明國際會展中心）上展出新產品。