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機器人展:國產關鍵零部件取得初步突破

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 15:48:47 來源:中國工業報

  會炒菜的機器人、自動做各種飲品的機器人、會跳舞的機器人、餐廳服務員機器人、會下棋的機器人……近jin日ri,在zai上shang海hai召zhao開kai的de中zhong國guo國guo際ji機ji器qi人ren展zhan覽lan會hui上shang眾zhong多duo機ji器qi人ren與yu參can觀guan者zhe見jian麵mian。在zai工gong業ye領ling域yu機ji器qi人ren可ke以yi為wei家jia具ju噴pen漆qi,可ke以yi精jing準zhun焊han接jie零ling部bu件jian,可ke以yi把ba貨huo物wu放fang到dao貨huo架jia上shang……kansiyaoyuandeshenghuofangshiyuzhizaofangshiyijingbuzhibujiaozoudaolewomenshenbian。zhengrushenyangxinsongjiqirenzidonghuagufenyouxiangongsizongcaiqudaokuisuoyan,jiqirenzhenggaibianshijie,womenzhengzaigaibianjiqiren。

  各種機器人來了

  展會吸引了眾多參展者,甚至有很多剛放假不久的孩子們也來看熱鬧。

  一款“香氣十足”的機器人引起了大家的注意,這是繁興公司的一款烹飪機器人單元,它正在製作一份色香味俱全的宮保雞丁。看到機器人“顛勺”,大家都豎起了大拇指。

  由上海交通大學機動學院機械係統與振動國家重點實驗室教授高峰率領的團隊研發的多款國家973計劃“核電站緊急救災機器人”,如帶腰仿生六足機器人、帶腰六足步行機器人、緊湊帶腰六足機器人、鏟鬥六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足”人,身形各異,各個身懷絕技,在核電領域有著不可替代的防災減災的重要使命。

  湖南榮樂科技有限公司展出新研發的智能服務型機器人萊迪。這個聰敏活潑、waixingchaomengdejiqirenhuichangge,nengyurenliaotian,nengduijiazhongdejiayongdianqijinxingzhinengkongzhihehulian,nenggenjuzhurendeminglingwanchengkuaijiezhifu,nengweijiazhonglaorenhehaizitigongshenghuofuwu。

  哈工大服務機器人有限公司在醫療康複機器人、助老及家庭服務機器人、教育娛樂機器人、餐飲服務機器人、水下機器人、災難探測搜救機器人、軍用機器人、特種環境用機器人等方麵取得了驕人成績,並在人、jihezuodexinyidaijiqirenyanjiufangmianyouzhongdajinzhan。juhagongdajiqirenkeyantuanduifuzerenjieshao,tamentuichuduokuanjubeigaoxingjiabidefuwuxingjiqirenchanpin,qizhongyoujiaoyujiqiren(ROBOHIT)、迎賓機器人-小艾、送餐機器人-小智、桌麵送餐機器人-小龍等。

  自主技術騰飛

  各(ge)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)成(cheng)熟(shu)的(de)姿(zi)態(tai)進(jin)入(ru)人(ren)們(men)生(sheng)活(huo)的(de)背(bei)後(hou)是(shi)眾(zhong)多(duo)製(zhi)造(zao)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)的(de)不(bu)懈(xie)努(nu)力(li)。近(jin)年(nian)來(lai)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)已(yi)經(jing)取(qu)得(de)了(le)飛(fei)躍(yue)性(xing)的(de)發(fa)展(zhan)。中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)在(zai)2014年的市場總銷量為56000台機器人,穩居世界第一大市場的“寶座”。

  在技術方麵,機器人的核心零部件伺服電機、減速機和控製器也已能夠基本國產化。

  在zai新xin時shi達da製zhi造zao的de一yi台tai可ke以yi自zi動dong與yu人ren下xia五wu子zi棋qi的de機ji器qi人ren旁pang邊bian,上shang海hai新xin時shi達da機ji器qi人ren有you限xian公gong司si市shi場chang部bu經jing理li張zhang鎮zhen奎kui告gao訴su中zhong國guo工gong業ye報bao記ji者zhe,公gong司si以yi生sheng產chan焊han接jie機ji器qi人ren為wei主zhu,自zi主zhu研yan製zhi了le機ji器qi人ren控kong製zhi器qi、伺服驅動係統、軟件係統和機械本體等核心部件,擁有自主核心技術是公司未來發展的信心所在。現在公司在技術方麵的投入每年占營業額的8%,高於同行的投入水平。他還表示,國產機器人屬於剛起步階段,市場還屬於潛在市場,擁有核心技術將為開拓市場做好準備。

  擁有核心技術的企業不在少數。展會上,由沈陽新鬆打造的新鬆數字化智能工廠,結合自身優勢,將機器人、智能物流設備和網絡信息技術三者在製造業的完美融合,打造出了真正意義上的數字化智能無人工廠。

  沈(shen)陽(yang)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)總(zong)裁(cai)曲(qu)道(dao)奎(kui)告(gao)訴(su)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)報(bao)記(ji)者(zhe),今(jin)年(nian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)展(zhan)會(hui)上(shang)新(xin)鬆(song)有(you)四(si)大(da)亮(liang)點(dian)。一(yi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)作(zuo)業(ye)在(zai)視(shi)覺(jiao)、力覺方麵實現了突破。二是機器人可以通過3D測量,然後進行建模,再打印出來。三是將整個數字化的工廠、倉儲、物流智能製造連接到一起,推動工業4.0在工廠中的應用。四是公司將服務機器人推向了應用。

  記者看到,新鬆的自動送餐機器人,具有自主充電、自主導航、避讓等實用功能,集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導航和多模態人機交互等技術。新鬆送餐機器人滿電工作能夠達到4小時,可搬運尺寸在8公斤以內餐盤,該機器人可識別200句短語。

  曲道奎認為,智能化、數字化、網絡化發展是未來機器人發展的方向,未來機器人不是單台的作業設備,而是物聯網的概念。

  廣州數控設備有限公司智能製造工程中心主任宋健向記者介紹,廣州數控新一代“赤金龍”係列機器人結合離線編程技術繪製4米的龍紋圖案,展示了赤金龍係列機器人優秀的7軸聯動控製的性能、機器人高精軌跡精度和重複定位精度,在複雜工作途徑的運動性能和穩定性。

  songjianrenwei,guochanjiqirenfazhanbijiaokuai,henduoqiyeyuanyilaizuo,dajiaxingqudouhengao,jianglaizhegechanyederenyuanjishufazhanhuigenghao。danweilaikenengyougexipaideguocheng,leisiribenshangshiji80年代的情況,當時日本有300家做機器人的企業,到今天日本做機器人的僅有10家(jia)。現(xian)在(zai)中(zhong)國(guo)也(ye)是(shi)有(you)很(hen)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)投(tou)入(ru)這(zhe)個(ge)產(chan)業(ye)中(zhong)來(lai),以(yi)後(hou)可(ke)能(neng)也(ye)會(hui)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)整(zheng)合(he)。而(er)未(wei)來(lai)誰(shui)能(neng)夠(gou)繼(ji)續(xu)堅(jian)持(chi)在(zai)這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye),就(jiu)要(yao)看(kan)誰(shui)擁(yong)有(you)核(he)心(xin)的(de)技(ji)術(shu)。

  安(an)徽(hui)埃(ai)夫(fu)特(te)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)有(you)限(xian)公(gong)司(si)銷(xiao)售(shou)中(zhong)心(xin)副(fu)總(zong)經(jing)理(li)張(zhang)帷(wei)表(biao)示(shi),該(gai)公(gong)司(si)銷(xiao)售(shou)主(zhu)要(yao)借(jie)助(zhu)了(le)奇(qi)瑞(rui)汽(qi)車(che)公(gong)司(si)的(de)平(ping)台(tai)。據(ju)了(le)解(jie),該(gai)公(gong)司(si)曾(zeng)經(jing)是(shi)奇(qi)瑞(rui)公(gong)司(si)的(de)設(she)計(ji)部(bu)。2008年,通過知識產權轉移,生產出了第一台國內165公斤做點焊的機器人。

  在此之後,公司通過哈工大合作,進一步開拓了機器人這方麵的市場。2007年到2012年,公司生產有近1000台的機器人在奇瑞應用。去年公司的國產機器人在國內市場銷量排名第一。張帷分析,雖然,汽車整車市場被KUKA、ABB等國外企業壟斷,但公司在零部件、家具、噴鍋、消費類電子領域有很大的市場。這也是目前國內機器人市場的主要發展領域。

  在展會上國外企業的核心技術也十分搶眼。

  柯馬(上海)工gong程cheng有you限xian公gong司si機ji器qi人ren事shi業ye部bu客ke戶hu經jing理li陳chen宇yu驊hua對dui記ji者zhe說shuo,該gai公gong司si產chan品pin最zui大da的de優you勢shi就jiu是shi效xiao率lv非fei常chang高gao,速su度du快kuai。這zhe兩liang年nian中zhong國guo電dian子zi行xing業ye對dui機ji器qi人ren的de需xu求qiu量liang很hen高gao,保bao守shou估gu計ji2015年達到8萬台。

  奧地利KEBA公司市場專員汪佳毅表示,公司產品主要是控製器和一攬子解決方案。做機器人的大腦、控製和應用體係是企業的核心競爭力。

  此外,記者還了解到FetchRobotics公司生產的Fetch和Freight機器人,可以自動執行任務,當其導航到適當的倉庫位置後,Fetch可以自動檢測和區分貨架上的貨物,並且選擇抓取最佳的物品來完成指令。而美國RethinkRobotics公司研發的Baxterjiqiren,jiaozhichuantongjiqiren,jubeiyidingdejibenxingweichangshi,nenggouganzhiheshiyingzijiderenwuhehuanjing。tabuxuyaofuzadebianchenghuoangguidexitongjicheng,buxuyaoanquankongjian,yixiaoshishiyinghuanjingjiulijikaishigongzuo,juyouzhinenghua、通用性、可擴展的平台等特質。

  正如國際機器人聯合會主席安德烈亞斯保爾所預測,未來機器人將向人機協作、雙臂機器人、輕量化機器人以及應用更簡單趨勢發展。   

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