《中國製造2025》站在曆史的新高度，從戰略全局出發，明確提出了我國實施製造強國戰略的第一個十年的行動計劃，將“高檔數控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一，提出機器人產業的發展要“圍繞汽車
、機械
、電子、危險品製造

、國防軍工、化工、輕工等工業機器人應用以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求

，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控製器
、傳感器與驅動器等關鍵零部件及係統集成設計製造技術等技術瓶頸。”並在重點領域技術創新路線圖中明確了我國未來十年機器人產業的發展重點主要為兩個方向：一是開發工業機器人本體和關鍵零部件係列化產品
，推動工業機器人產業化及應用，滿足我國製造業轉型升級迫切需求
；二是突破智能機器人關鍵技術
，開發一批智能機器人，積極應對新一輪科技革命和產業變革的挑戰。

據了解
，根據應用環境不同
，國際機器人聯合會（IFR）將機器人分為兩類：製(zhi)造(zao)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)非(fei)製(zhi)造(zao)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)中(zhong)使(shi)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)總(zong)稱(cheng)

，是(shi)現(xian)代(dai)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)重(zhong)要(yao)的(de)工(gong)廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)
；服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)服(fu)務(wu)於(yu)人(ren)類(lei)的(de)非(fei)生(sheng)產(chan)性(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)，結(jie)構(gou)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)
，能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)自(zi)身(shen)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)，獲(huo)得(de)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)的(de)信(xin)息(xi)
，從(cong)而(er)進(jin)行(xing)決(jue)策(ce)

，完(wan)成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)作(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)。

市場潛力仍待挖掘

工業機器人主要是指麵向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人
，用於工業生產過程中的搬運
、焊接
、裝配
、加工、塗裝
、清潔生產等方麵。2014年全球工業機器人銷量創下曆史新高，達到22.5萬台，同比增長27%。市場增長的動力主要來自於亞洲地區，特別是中、韓兩國。

近年來，中國機器人市場需求快速增長，並已成為全球機器人重要市場。2014年，中國工業機器人銷量達到5.6萬台
，同比增長52%，再次成為全球最大工業機器人市場。用戶已從外商獨資企業
、中外合資企業為主，向內資企業、乃(nai)至(zhi)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)發(fa)展(zhan)。國(guo)內(nei)沿(yan)海(hai)工(gong)業(ye)發(fa)達(da)地(di)區(qu)不(bu)少(shao)企(qi)業(ye)產(chan)品(pin)用(yong)來(lai)出(chu)口(kou)，對(dui)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)要(yao)求(qiu)高(gao)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)產(chan)業(ye)工(gong)人(ren)。在(zai)珠(zhu)三(san)角(jiao)地(di)區(qu)，使(shi)用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)年(nian)均(jun)增(zeng)長(chang)速(su)度(du)已(yi)達(da)到(dao)30%
，尤其在裝配

、點膠

、搬運、焊接等領域，已經掀起了一股機器人使用熱潮。

雖然自2013年中國已經是全球工業機器人最大市場，但製造業工業機器人密度仍然很低，2013年中國工業機器人密度僅為30台/萬名產業工人
，不足全球平均水平的一半，與工業自動化程度較高的韓國（437台/萬名產業工人）、日本（323台/萬名產業工人）和德國（282台/萬名產業工人）相比差距更大。國內工業機器人市場仍有巨大潛力。

我(wo)國(guo)作(zuo)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)大(da)國(guo)，在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)方(fang)麵(mian)一(yi)直(zhi)處(chu)於(yu)落(luo)後(hou)地(di)位(wei)。除(chu)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)外(wai)，量(liang)大(da)麵(mian)廣(guang)的(de)一(yi)般(ban)製(zhi)造(zao)業(ye)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)基(ji)本(ben)上(shang)處(chu)於(yu)自(zi)發(fa)
、分散或零散的狀態。隨著我國工廠自動化的發展
，工業機器人在其它工業行業中也將得到快速推廣，如電子、金屬製品
、橡膠塑料、食品、建材
、民爆、航空、醫藥設備等行業。

工gong業ye機ji器qi人ren的de應ying用yong程cheng度du是shi一yi個ge國guo家jia工gong業ye自zi動dong化hua水shui平ping的de重zhong要yao標biao誌zhi。我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan，應ying圍wei繞rao加jia快kuai我wo國guo智zhi能neng製zhi造zao的de發fa展zhan需xu求qiu，協xie同tong機ji器qi人ren供gong需xu雙shuang方fang
，一yi方fang麵mian提ti高gao我wo國guo機ji器qi人ren製zhi造zao企qi業ye的de創chuang新xin能neng力li
，促cu進jin機ji器qi人ren標biao準zhun化hua
、模塊化
、係統化發展，降低使用成本，提升集成應用水平
，從而擴大市場應用範圍；另一方麵積極開展自主品牌機器人的應用試點
，抓好一批效果突出、帶動性強

、關聯度高的典型應用示範工程，以點帶麵推動運用工業機器人來改造提升傳統製造業。

有重點地進行發展

服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人，服務機器人的應用範圍很廣
，主要從事維護保養、修理
、運輸、清洗、保安、救援、監護以及醫療
、養老、康複、助殘等工作。服務機器人是一種新型智能化裝備
、一項戰略性高技術產品，在未來具有比工業機器人更大的市場空間。

全球服務機器人在近五年間呈現出快速增長的態勢。根據國際機器人聯合會（IFR）的統計，2013年全球專業服務機器人和個人/家用服務機器人的銷量分別達到2.1萬台和400萬台，市值分別為35.7億美元和17億美元
，分別同比增長4%和28%。weilaijinian

，quanqiufuwujiqirendeshichangjiangjixukuaisuzengchang。suizhexianghuxuexiyugongxiangzhishiyunjiqirenjishuhuodezhongdatupo，xiaoxingjiatingyongfuzhujiqirendafudujiangdishengchanchengben，jiangzai2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。同時雖然殘障輔助機器起步緩慢
，但可預測未來20年會有高速增長。

目前國際上服務機器人的技術研發主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務機器人的發展滯後於工業機器人
，與日本、美mei國guo等deng國guo家jia相xiang比bi，我wo國guo在zai服fu務wu機ji器qi人ren領ling域yu的de研yan發fa起qi步bu較jiao晚wan，與yu發fa達da國guo家jia絕jue對dui差cha距ju還hai比bi較jiao大da。但dan相xiang對dui於yu工gong業ye機ji器qi人ren而er言yan
，國guo內nei外wai差cha距ju較jiao小xiao。服fu務wu機ji器qi人ren一yi般ban都dou要yao結jie合he特te定ding需xu求qiu市shi場chang進jin行xing開kai發fa

，本ben土tu企qi業ye更geng容rong易yi結jie合he特te定ding的de環huan境jing和he文wen化hua進jin行xing開kai發fa占zhan據ju良liang好hao的de市shi場chang定ding位wei
，從cong而er保bao持chi一yi定ding的de競jing爭zheng優you勢shi。外wai國guo的de服fu務wu機ji器qi人ren也ye屬shu於yu新xin興xing產chan業ye，大da部bu分fen服fu務wu機ji器qi人ren公gong司si成cheng立li的de時shi間jian還hai比bi較jiao短duan，因yin而er我wo國guo的de服fu務wu機ji器qi人ren產chan業ye麵mian臨lin著zhe較jiao大da的de機ji遇yu和he發fa展zhan空kong間jian。

從發展趨勢來看
，我國專業服務機器人有望先於個人/家用機器人實現產業化，特別是醫療機器人、危險特殊環境巡檢探查機器人等。隨著我國進入老齡化社會，醫療、護理和康複的需求增加，同時由於人們對生活品質追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

突破技術瓶頸

機器人集現代製造技術
、新型材料技術和信息控製技術為一體，是智能製造的代表性產品
，其研發、製造、應用成為衡量一個國家科技創新和製造業水平的重要標誌，引起了世界製造強國的高度重視。

我國機器人產業的發展可追溯到上世紀80年代

，當時科技部將工業機器人列入了科技攻關計劃
，原機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬ban運yun等deng型xing號hao的de工gong業ye機ji器qi人ren攻gong關guan，其qi他ta部bu委wei也ye積ji極ji立li項xiang支zhi持chi
，形xing成cheng了le中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren第di一yi次ci高gao潮chao。其qi後hou，主zhu要yao是shi由you於yu市shi場chang需xu求qiu的de原yuan因yin，機ji器qi人ren自zi主zhu研yan發fa和he產chan業ye化hua經jing曆li了le長chang期qi的de停ting滯zhi。2010年以後，我國機器人裝機容量逐年遞增
，開始麵向機器人全產業鏈發展。

機器人產業發展包括研發試驗、機器人本體和零部件產業化、係統集成技術、服(fu)務(wu)等(deng)，每(mei)一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)都(dou)很(hen)重(zhong)要(yao)。我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)發(fa)展(zhan)是(shi)一(yi)個(ge)任(ren)重(zhong)道(dao)遠(yuan)的(de)過(guo)程(cheng)，整(zheng)體(ti)來(lai)看(kan)
，目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)大(da)部(bu)分(fen)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)集(ji)中(zhong)在(zai)集(ji)成(cheng)領(ling)域(yu)
，加(jia)工(gong)組(zu)裝(zhuang)企(qi)業(ye)占(zhan)多(duo)數(shu)。在(zai)核(he)心(xin)及(ji)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)的(de)原(yuan)創(chuang)性(xing)研(yan)究(jiu)
、高可靠性基礎功能部件、係統工藝應用解決方案以及主機批量生產等方麵，距發達國家還有相當的差距。關鍵部件方麵
，精密減速器、伺si服fu電dian機ji及ji驅qu動dong器qi等deng關guan鍵jian部bu件jian大da量liang依yi賴lai進jin口kou。雖sui然ran多duo年nian來lai國guo家jia對dui這zhe方fang麵mian也ye做zuo了le較jiao大da的de投tou入ru支zhi持chi，由you於yu原yuan來lai市shi場chang規gui模mo和he產chan業ye化hua程cheng度du不bu高gao，不bu足zu以yi帶dai動dong核he心xin部bu件jian的de發fa展zhan

，致zhi使shi效xiao果guo不bu理li想xiang。

由you此ci可ke見jian，我wo國guo機ji器qi人ren技ji術shu實shi力li不bu足zu製zhi約yue了le產chan業ye化hua規gui模mo，而er規gui模mo較jiao小xiao也ye反fan過guo來lai製zhi約yue了le技ji術shu的de發fa展zhan，這zhe些xie都dou影ying響xiang了le機ji器qi人ren產chan業ye化hua進jin程cheng。若ruo想xiang提ti高gao國guo產chan機ji器qi人ren的de市shi場chang競jing爭zheng力li
，一yi方fang麵mian要yao擴kuo大da國guo產chan機ji器qi人ren產chan量liang
，提ti高gao國guo內nei機ji器qi人ren企qi業ye的de產chan能neng；另一方麵要推動國產機器人關鍵零部件的國產化
，提高關鍵零部件生產能力，滿足國產機器人產能擴張的需要。

近兩年，國家對智能製造和機器人高度重視。工信部、發改委

、科技部等多部門都在力推機器人產業的發展，從頂層設計、財稅金融、示範應用
、人才培養等多個方麵著手推進自主品牌機器人產業發展，扶持政策愈來愈全麵
、細化。我國機器人產業路線圖以及機器人產業“十三五”規劃相關工作也在穩步推進。這對我國機器人企業突破技術瓶頸、提高產業化能力將起到極大的促進作用。

目mu前qian對dui於yu我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye而er言yan
，已yi經jing不bu是shi重zhong視shi或huo不bu重zhong視shi的de問wen題ti
，而er是shi以yi什shen麼me樣yang的de眼yan光guang來lai看kan待dai這zhe個ge產chan業ye，以yi什shen麼me樣yang的de思si維wei來lai培pei育yu和he有you序xu發fa展zhan這zhe個ge產chan業ye的de問wen題ti。對dui於yu機ji器qi人ren產chan業ye的de市shi場chang需xu求qiu、技術創新模式、資金支持方式等多方麵問題，各地政府對該產業的扶持政策都有望走向細化。

加快下一代機器人研發

隨sui著zhe機ji器qi人ren技ji術shu的de發fa展zhan，根gen據ju功gong能neng不bu同tong，機ji器qi人ren又you被bei分fen為wei一yi般ban機ji器qi人ren和he智zhi能neng機ji器qi人ren。其qi中zhong，一yi般ban機ji器qi人ren是shi指zhi隻zhi具ju有you一yi般ban編bian程cheng能neng力li和he操cao作zuo功gong能neng的de機ji器qi人ren，目mu前qian我wo國guo生sheng產chan的de機ji器qi人ren大da多duo數shu屬shu於yu這zhe一yi類lei；智能機器人並沒有統一的定義，大多數專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業條件的適應能力；二是具備複雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協調合作的能力
；四是具備與人自然交互的能力
；五wu是shi具ju備bei人ren機ji合he作zuo安an全quan特te征zheng。無wu論lun是shi現xian代dai的de工gong業ye機ji器qi人ren還hai是shi服fu務wu機ji器qi人ren，最zui終zhong都dou將jiang發fa展zhan為wei具ju有you學xue習xi能neng力li的de智zhi慧hui型xing機ji器qi人ren。我wo們men一yi般ban將jiang智zhi能neng機ji器qi人ren又you稱cheng為wei下xia一yi代dai機ji器qi人ren。隨sui著zhe3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業互聯網、雲計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態

、複雜的作業使命，實現多機協同，並與人類協同作業。

weijinyibuqiangzhanguojishichang
，tishengzhizaoyezaiquanqiudejingzhengxingdiwei，gejingjiqiangguoyueyueyushi
，fenfenzhidingfazhanguihua
，yituqiangzhanxianjinjiqirenjishudefazhanxianji。muqian，deguozhengfutuixing“工業4.0”戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發展路線圖”，將圍繞製造業攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基於模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練
、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年年初
，日本政府公布了《日本機器人新戰略》
，並在其五年行動計劃中
，明確提出要“研究開發下一代機器人中要實現的數據終端化、網絡化
、雲計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多項政策
，旨在扶植第三代智能機器人的研發與應用，2012年韓國公布的《機器人未來戰略戰網2022》
，其政策焦點為支持韓國企業進軍國際市場，搶占智能機器人產業化的先機。在美
、日

、歐等技術強國的大力推進下
，近五年來下一代機器人樣機、示範應用、乃至實用係統不斷湧現。

從我國目前來看
，下一代工業機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰略意義的共性技術研發、儲chu備bei又you尤you為wei迫po切qie。當dang前qian我wo國guo發fa展zhan下xia一yi代dai機ji器qi人ren產chan業ye
，應ying首shou先xian注zhu重zhong夯hang實shi機ji器qi人ren產chan業ye技ji術shu基ji礎chu，著zhe力li推tui動dong現xian有you機ji器qi人ren的de產chan業ye化hua進jin程cheng，加jia快kuai自zi主zhu品pin牌pai機ji器qi人ren在zai國guo內nei市shi場chang的de推tui廣guang應ying用yong。探tan索suo新xin的de技ji術shu研yan發fa模mo式shi
，鼓gu勵li科ke研yan院yuan所suo與yu企qi業ye發fa揮hui各ge自zi優you勢shi，多duo方fang建jian立li下xia一yi代dai工gong業ye機ji器qi人ren前qian沿yan、共性技術研發與儲備的國家級平台

，從中國的國情、需求出發
，突破下一代機器人核心技術，研製出下一代機器人樣機係統


、產品
，並推進產業化進程，搶占下一代機器人國際製高點。對於應用於不同領域的機器人產品，實施不同的發展戰略：一方麵以企業為核心，以共性技術平台為支撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接
，搶占發展製高點；另一方麵，以市場為導向，把握國內需求特點，發展醫療、養老助殘等服務機器人和特殊服役環境下作業的特種機器人。