從傳統製造至3Cdaigong
，dantiaoshengchanxianmeirirenlixuqiu
，shaozeshushi

，duozeshangbai，yinweijiedanzhuangkuangbiandongqifubuding，daozhirenlixuqiubianhuajulie，weibaozhangshengchanzuoyepingwen
，duoshuxingyejixudaorujiqirenchanxian，touguoshengchanzidonghuayurenjixiezuodefangshi，jiangdirenlixuqiu，tongshitigaoshengchanxiaolv。

　　機器人產線涉及廣

，並非單憑機器人便能完成。從生產設備機構設計、流水線設計的係統整合，設備間的通訊整合，乃至工廠監控
、生產管理

、客戶關係管理等係統的資訊整合，都需要納入規劃，通盤考量。近來政府倡議的「生產力4.0」，便是彙聚物聯網、智慧機器人與虛實整合係統、以及巨量資料等技術，打造整合作動控製
，訊號感測

、資料處理與智慧決策的智慧自動化生產係統。

　　EtherCAT助力打造自動化機器人產線

　　新漢物聯網IoT智動化事業部總經理Joe Lin說：“機器人產線上線投產
，不僅機器人動作需要縝密規劃設計，還有賴EtherCAT主站分散控製
、協調產線周邊設備配合，如此一來
，自動化機器人產線方能滿足客戶對速度與精度的期待。”

　　以濕紙巾生產為例，每條生產線一般配置12-15名作業員，其中程序繁瑣的後端密封作業，便安排了8名人力。因此新漢受客戶委托設計的自動密封係統，除了采用Delta機器人，還搭配了EtherCAT主站
，從中協同PLC控製係統、傳送帶係統、感測裝置、噴膠機、貼標機等設備。該係統導入後預計可減少約3分之1左右的人力需求
，生產速度也高出原先的人工作業，每秒產出超過1包，甚至上看1.5包的濕紙巾。是故除了溼紙巾產線外，該公司還有意將此模式複製至其餘產品的生產線。

　　Lin指出

，一條生產線上，從機器人到設備機台到輸送帶
，布滿了諸多控製節點。為確保各控製節點間協作順暢，EtherCAT主站會實時截取諸多控製參數，在作業時不斷修正調整
，加上同步誤差小至以微秒(μs)計算，每個動作的循環週期短，亦可即時、動態微調各控製節點，進而提升整體生產效率。

　　強調資訊、通訊整合，產線資訊無所遁形

　　環顧製造業
，除民生用品紙業者急需降低人力因素對生產作業造成的滋擾，3C製造業為加強工廠管理，同樣對自動化產線需求殷切。不同的是
，3C製造商經年累月添購的PLC控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，集(ji)合(he)市(shi)場(chang)各(ge)大(da)廠(chang)牌(pai)，使(shi)用(yong)的(de)通(tong)訊(xun)協(xie)定(ding)不(bu)盡(jin)相(xiang)同(tong)
，導(dao)致(zhi)係(xi)統(tong)間(jian)資(zi)訊(xun)難(nan)以(yi)互(hu)通(tong)。所(suo)以(yi)雖(sui)能(neng)針(zhen)對(dui)個(ge)別(bie)產(chan)線(xian)做(zuo)控(kong)製(zhi)調(tiao)整(zheng)
，若(ruo)隻(zhi)從(cong)宏(hong)觀(guan)的(de)角(jiao)度(du)調(tiao)配(pei)整(zheng)座(zuo)工(gong)廠(chang)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)，資(zi)訊(xun)整(zheng)合(he)仍(reng)多(duo)依(yi)賴(lai)人(ren)工(gong)抄(chao)寫(xie)、輸入，曠日廢時。

　　所以可轉碼各式現場總線(Fieldbus)通訊協定、串聯各係統的閘道器，自然擔綱自動化產線的重要樞紐。閘道器打破了PLC係統的通訊壁壘，讓資訊得以彙流。無論是在現場操作主控台，或者從遠端登入人機介麵(HMI)平台
，便能綜覽製程參數
、生產資訊，據以奠定大數據分析、決策製定的基礎。

　　為打造自動化產線
，新漢自行開發的EtherCAT主端介麵(Ethernet Master)

，具備高兼容性，可控製眾多廠牌多達60款PLC、EtherCAT驅動器、I/O等控製單位

，另結盟國內外公司，整合機器人、現場總線通訊
、控製軟體與HMI平台等技術，提供工業物聯網最後一英裏的關鍵方案。新漢提供自動化產線整合服務，協助客戶規劃、設計、開發的自動化產線，現已獲得傳統製造業與電子製造業的青睞。

　　為鼓勵機器人應用發展，近期新漢推出自主開發機器人套件，6 軸機器人所搭載的開放式控製平台，可讓公司自行撰寫控製運算法則
，實現人機協作的理想。

　　關於新漢（NEXCOM）

　　新漢電腦股份有限公司，創建於1992年
，總部位於台灣台北市，事業部橫跨工業電腦、車載電腦、多媒體、網wang絡luo安an全quan及ji智zhi能neng監jian控kong五wu大da應ying用yong市shi場chang
，並bing在zai全quan球qiu七qi個ge國guo家jia設she有you子zi公gong司si以yi提ti供gong全quan球qiu服fu務wu。新xin漢han電dian腦nao專zhuan精jing於yu產chan業ye深shen耕geng，目mu前qian在zai無wu風feng扇shan強qiang固gu型xing電dian腦nao(NISE係列)、車載電腦(VTC係列)、網安平台(NSA係列)、多媒體(NDiS係列)等皆居於領導地位。